Амплитудно-фазовая характеристика

На плоскости (и, v) при изменении со конец вектора W (ш) описывает кривую, представляющую собой годограф частотной характеристики (она называется также амплитудно-фазовой характеристикой системы). [c.290]

Зависимость W (i ) =f (са) называется комплексной частотной характеристикой или амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) средств измерений. Типичный вид амплитудно-фазовой характеристики, изображенной на комплексной плоскости g, г , представлен на рис. 7.1. [c.139]

Рис. 7.1. Амплитудно-фазовая характеристика средств измерений

Автокорреляция 261 Агрегатный комплекс средства вычислительной техники 335 контроля и регулирования 335 электроизмерительной техники ЗЗб Адекватность 108, 112, 122, 123 Акустический анемометр 257 Амплитудно-фазовая характеристика 139 Амплитудно-частотная характеристика 138, 139 Анализ [c.355]

В частности широкое применение находит метод построения логарифмических амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик. [c.324]

Амплитудно-фазовая характеристика [c.179]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Поскольку на частоте 22 Гц происходят интенсивные вынужденные колебания, определяемые возмущениями от электродвигателя главного движения, на представленных частотных характеристиках упругой системы в окрестностях частоты 22 Гц значения амплитудной и амплитудно-фазовой характеристик не даны. [c.64]

Рис. 22. Амплитудно-фазовые характеристики цепной системы.

Необходимо также отметить, что годографы, построенные на рис. 22, дают лишь качественное представление о формах действительных амплитудно-фазовых характеристик. Последние, в частности, отличаются тем, что точки, соответствующие со = и со = = не попадают точно на мнимую ось, а оказываются смещенными вследствие влияния остальных слагаемых выражения (3.25). Это смещение возрастает обычно с ростом s. [c.49]

Таким образом, устойчивость системы в этом случае определяется свойствами амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы [c.138]

ОБОСНОВАНИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСБАЛАНСА МЕТОДОМ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ [c.104]

Наиболее простым и перспективны методом исследования динамики гибких роторов и определения их неуравновешенности является метод амплитудно-фазовых характеристик перемещения. [c.104]

Во вращающейся системе координат Z = где = т] + ш, я уравнение амплитудно-фазовой характеристики имеет вид [c.104]

Амплитудно-фазовая характеристика системы с п степенями свободы имеет вид петлеобразных кривых, соединенных между собой за счет демпфирования. Если система проходит через резонанс по /г-й форме, то влияние других форм выражается в смещении этой кривой на постоянную величину 00 (рис. 2, б). Собственная частота системы соответствует точке йЯ/йф = min. [c.105]

Рис. 2, Амплитудно-фазовая характеристика системы с одной степенью свободы (а) и многомассовой системы (б)

Рис. 3. Экспериментальные амплитудно-фазовые характеристики деформаций вертикального ротора

Уравнения (4) и (5) служат для построения амплитудно-фазовых характеристик перемещения при колебаниях системы с распределенными параметрами. [c.106]

Для устранения этих нежелательных явлений в лаборатории балансировки роторов ИМАШ разработан метод построения амплитудно-фазовых характеристик деформаций [4]. [c.106]

На тело ротора в ряде исследуемых сечений наклеиваются тензо-датчики, сигналы с которых усиливаются и записываются по двум координатным осям. Применение тензодатчиков при экспериментальном исследовании является весьма перспективным, так как показания тензодатчиков связаны только с деформацией самого вала. Для экспериментального подтверждения в лаборатории балансировки роторов были созданы два стенда с вертикальным и горизонтальным расположением гибких роторов. Экспериментальная проверка показала хорошую сходимость с расчетными данными при построении амплитудно-фазовых характеристик, простоту при определении величины и расположения дисбаланса с помощью амплитудно-фазовых характеристик. На рис. 3 приведены экспериментальные амплитудно-фазовые характеристики, снятые на вертикальном роторе. [c.106]

Таким образом, применение амплитудно-фазовых характеристик дает возможность определить величину и расположение дисбаланса и получить более полную информацию о динамическом состоянии ротора. На основе анализа амплитудно-фазовых характеристик можно выделить нормальные формы колебаний, определить линеаризованные коэффициенты демпфирования по величине резонансного диаметра. Наклеенные тензодатчики могут служить в качестве чувствительных элементов при автоматической балансировке, могут оставаться на теле ротора в процессе эксплуатации и давать информацию о вибрационном состоянии ротора. [c.106]

Определение величины и расположения дисбаланса является одной из самых сложных задач при балансировке гибких роторов. Анализ амплитудно-фазовых характеристик перемещений и деформаций позволяет определить величину и положение дисбаланса, а также динами- [c.142]

При резонансных испытаниях стержневых конструкций определяется резонансная частота колебания и амплитудно-фазовая характеристика динамической податливости в определенном диапазоне частот для некоторой наиболее характерной точки системы. Как правило, выбирается точка, имеющая максимальную амплитуду колебания, чем облегчается измерение и повышается точность определения коэффициентов трения. Для свободного стержня с сосредоточенной массой посередине такой характерной точкой служит точка свободного конца стержня. [c.175]

Метод исследования резонансных колебаний стержневого элемента состоял в гармоническом возбуждении его и определении амплитудно-фазовой характеристики для свободного конца при изменении частоты возбуждения в диапазоне соответствующей собственной частоте системы для К-Ш резонансной формы колебания (А = 1, 2 и т. д.). Амплитудно-фазовая характеристика строится по ряду точек, каждая из которых характеризует стационарный колебательный режим. [c.177]

На рис. 3 представлена типичная амплитудно-фазовая характеристика перемещения для первой резонансной формы колебания. Частоты колебания менялись от 8,26 до 8,83 гц (показано точками). В работе [5] было показано, что каждая амплитудно-фазовая кривая при изменении часто- [c.177]

На амплитудно-фазовой характеристике перемещения точка А соответствует точке, в которой частота возбуждения равна собственной частоте системы, а диаметр окружности ОА является мерой демпфирования системы. [c.178]

Таким образом, из анализа амплитудно-фазовой характеристики перемещения для характерной точки стержневой системы можно определить резонансную частоту v и выделить амплитуду чистой резонансной формы колебания Урез- Далее, используя метод определения демпфирующих характеристик стержневой системы, изложенный выше, можно рассчитать значения линеаризованных коэффициентов р — внутреннего их — внешнего аэродинамического трения. [c.178]

На рис. 4 представлены амплитудно-фазовые характеристики перемещения свободного конца стержня для этих трех случаев. Если при Pq = = 5,5 кг и / 0 = 16,35 кг амплитудно-фазовые характеристики перемещения весьма близки к окружности, то с увеличением силы возбуждения начинается деформация окружности в фигуру, близкую к эллипсу. Такое видоизменение амплитудно-фазовой характеристики объясняется нелинейным характером суммы внутренних и внешних аэродинамических сил сопротивления в системе. [c.178]

Рис. 4. Амплитудно-фазовые характеристики перемещения при разной амплитуде силы возбуждения

Отдельные составляющие амплитудно-фазовой характеристики будут иметь вид [c.153]

Рис. 3. Общая амплитудно-фазовая характеристика следящего привода

Строя амплитудно-фазовые характеристики отдельных звеньев и складывая векторы отдельных характеристик при одинаковых со, получим годограф общей амплитудно-фазовой характеристики импульсного следящего привода (рис. 3). [c.153]

Общая амплитудно-фазовая характеристика показывает, что система обладает достаточной полосой пропускания, обеспечивает монотонный переходный процесс без перерегулирования, что подтверждается результатами исследований. [c.153]

Действительно,, по амплитудно-фазовой характеристике видно, что изменение амплитуды в области резонанса вызывает прогрессивное возрастание ошибок с расширением полосы изменения угловой скорости и повышения добротности фильтра, фазовые ошибки возрастают практически линейно с расширением полосы изменения угловой скорости, а крутизна их возрастания увеличивается с повышением [c.35]

Получить выралшиие амплитудно-фазовой характеристики объекта регулирования и построить ее график. Получить выражения фа-80В0Й частотной характеристики для случаев т = О и т 0. [c.297]

Начинаясь в нуле (iiip(0) = 0), амплитудно-фазовая характеристика делает в правой полуплоскости столько оборотов, сколько имеется полон ительных чисел до первой перемены знака [c.132]

Очевидно, что выражение для Ко = Ф7Фо совпадает с (8.26). Полученные выше соотношения показывают, что во всех случаях эффективность управления возрастает с увеличением коэффициента усиления X в цепи обратной связи. Однако величина этого коэффициента в действительности ограничивается условиями устойчивости системы. Для исследования устойчивости вернемся вновь к передаточной функции разомкнутой системы и ее амплитудно-фазовой характеристике, показанной на рис. 48, а. Пусть первое (при возрастаппи а от нуля) пересечение годографа с левой вещественной полуосью происходит при ю кт, что означает, что переход годографа в левую полуплоскость происходит при кт-1 < ш < Ат. Тогда по критерию Найквиста замкнутая система окажется устойчивой, если точка пересечения окажется правее точки (—1, 0), т. е. если будет выполняться условие [c.135]

Годограф амплитудно-фазовой характеристики для этого случая показан на рис. 48, в. Если в последовательности чисел hrngr первая перемена знака происходит при r=m + i, то частота соответствующая переходу годографа в верхнюю полуплоскость, лежит между кт и f m+i, а условие згстойчивости сохраняет форму Wr (гоо ) 1 < 1. [c.137]

Из изложенного видно, что свойства механической системы, отражающиеся в форме амплитудно-фазовой характеристики, ограничивают эффективность системы управления. Исследованпе показывает, что для сунсдения о возможной эффективности управления необходимо определить амплитудно-фазовую характеристику в частотном дианазоне от нуля дой), — частоты, соответствующей первому пересечению годографа этой характеристики с левой вещественной полуосью. Это обстоятельство необходимо учитывать при выборе динамической модели механической части машины эта модель должна обеспечивать достаточно достоверную идентификацию системы в указанном частотном дианазоне. [c.137]

В соответствии с выражениями (9.5) амплитудно-фазовая характеристика / Д11з а) каждого колебательного звена s — 2,. ... .., d, в динамическом представлении (9.18) объекта регулирования может быть записана в виде [c.145]

Из формулы (9.19) следует, что в прямоугольной системе координат и, V, если и = Re[i s((i))], у = Itn[i Ms( )], амплитудно-фазовая характеристика звена Мв, определяющего динамический отклик объекта регулирования в диапазоне частот (9.6), представляет собой окружность с центром на оси абсцисс и, расположенным на расстоянии рУ2 от начала координат. Причем, вследствие высокой добротности собственных форм динамической модели силовой цепи машинного агрегата, вектор-радиус Rm реализует большую часть дуги своего годографа в малом диапазоне частот с ядром к,. Это обстоятельство позволяет эффективно использовать частотные критерии при оценке осцилляционной устойчивости САРС в частотных диапазонах (9.6) для учитыва- [c.145]

Рис. 51. Амплитудно-фазовые характеристики САРС две без учета (1) и с учетом (2) колебательных свойств силовой цепи машинного агрегата.

Годограф функции W g (i o) в комплексной плоскости называют частотной,ил 1 амплитудно-фазовой, характеристикой системы. Многомассовая динамическая система имеет пХп амплитуднофазовых характеристик, которые можно характеризовать (пХп)-матрицей W [c.170]

Из проведенного анализа видно, что амплитудно-фазовые характеристики перемещения дают возможность определить величину и вращение расположение дисбаланса. Для их ратвра построения при экспериментальном исследовании необходимы датчики перемещения, расположенные на корпусе. К сожалению, колебания самого корпуса, на котором размещены датчики, перемещение вала как жесткого тела при наличии зазоров и упругость опор делают затруднительным определение пространственной кривой ротора. [c.106]

Для оценки возможных потерь от конструкционного рассеяния энергии в зажимных губках устройства крепления образца к корпусу моногармо-нического вибратора был проведен сравнительный анализ амплитудно-фазовых характеристик при разной площади прижимных накладок и постоянном давлении по контактной поверхности их. Анализ показал, что конструкционное рассеяние энергии в месте крепления пренебрежимо мало. [c.179]

Теория и техника теплофизического эксперимента (1985) -- [ c.139 ]

Теплотехнический справочник Том 2 (1976) -- [ c.747 , c.823 , c.861 , c.863 ]

Температурные измерения (1984) -- [ c.70 ]

Теплотехнический справочник том 2 издание 2 (1976) -- [ c.747 , c.823 , c.861 , c.863 ]

Теплотехнический справочник Том 2 (1958) -- [ c.514 , c.517 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...