Передаточная функция дискретная

Передаточная функция дискретного А-звена имеет вид [c.528]

В частном случае при а1 = О и Ь = 1 передаточная функция дискретного высокочастотного фильтра принимает вид [c.465]

В рассматриваемом случае, весьма характерном для практики, элементы матрицы С и характеристика г (7) являются функциями дискретного аргумента, заданного таблично (см. табл. 12). Как правило, эти функции не обладают достаточной гладкостью для существования классического решения системы дифференциальных уравнений движения (42.6). Следовательно, при табличном задании некоторых характеристик машинного агрегата (в рассматриваемом случае — характеристик трения, т. е, силового передаточного отношения) задача отыскания точного решения системы уравнений движения, вообще говоря, не имеет смысла. При этом [c.256]

Перед градуировкой системы в вычислительное устройство вводят в дискретной форме описание заданного ударного нагружения и вычисляют его преобразование Фурье зад (w). Затем полученную функцию делят на передаточную функцию системы, что дает частотное описание входного воздействия. Передаточная функция такой системы обычно содержит много резо- [c.335]

Действительно, полюса дискретной передаточной функции [c.133]

Если в конструкции возникает одна или несколько форм колебаний (рис. 1.13, г и д) при наложении внешнего возмущения, то комбинация спектров податливости конструкции, которая сама может иметь случайный характер для ряда однотипных конструкций, и спектр возбуждения могут породить большое разнообразие во взаимодействии. Например, если жесткость и масса системы подобраны соответствующим образом, то частота резонансного пика может совпасть с частотой дискретного пика возбуждающей колебание силы, что соответствует особенно большим перемещениям. На рис. 1.13, в показано, как влияет на передаточную функцию изменение жесткости и массы видно, что, увеличивая жесткость k динамическую реакцию в окрестности резонанса, но это не может уменьшить влияние отдельных всплесков в спектре возбуждения до тех пор, пока резонансная частота лежит в области одного из этих всплесков (что в любом случае нежелательно). Уменьшение всплесков и широкополосного спектра путем варьирования возмущениями эффективно сказывается на уменьшении амплитуды динамических перемещений при колебаниях, но это дело отнюдь не простое. [c.42]

При проектировании системы обычно известны величины до и Мо. Далее, из анализа технологического процесса устанавливается зависимость т(х) Что касается остальных параметров, то выбор их может быть подчинен условиям оптимальности работы системы. К числу оптимизируемых величин относятся 1) безразмерная передаточная функция механизма у(х) 2) дискретные параметры системы момент инерции вала двигателя /ь скорость идеального холостого хода шо номинальная скорость Мн номинальный момент двигателя М передаточное число редуктора k отношение массы ведомого звена к моменту инерции ведущего звена р,. [c.89]

В первой части рассмотрены общие вопросы теории и проектирования следящих приводов (СП). Получены обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции СП. Разработаны методы анализа и синтеза непрерывных (линейных и нелинейных) и дискретных (импульсных и цифровых) СП. Эти методы предусматривают использование обратных логарифмических частотных характеристик, упрощающих исследование СП и делающих процедуру синтеза более наглядной. В первой части изложены вопросы анализа и синтеза СП при наличии в силовой передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования упругих деформаций и люфта. Здесь рассмотрена работа СП на малых ( ползучих ) скоростях, показаны особенности исследования СП при его работе от источника энергии ограниченной мощности. Здесь же рассмотрены вопросы энергетического анализа СП. Значительное внимание уделено анализу динамики двухканальных систем различных видов. [c.3]

В [Л. 34, 58] и других, авторы которых используют для исследования дискретных систем аппарат 2-преобразования, найдены соответствия между изображениями непрерывных и 2-преобразованиями соответствующих им решетчатых функций. Используя эти соотношения, получаем передаточную функцию разомкнутого ИСП в z-форме [c.174]

Постоянная времени Т г в передаточной функции W w, е) является функцией периода дискретности Т и постоянной времени Г для апериодического звена и функцией параметров Т, Тг, для колебательного звена. [c.182]

ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ [c.37]

Дискретная передаточная функция [c.37]

Отсюда дискретную передаточную функцию можно определить [c.38]

Переходя к переменной г = е введем также дискретную передаточную функцию по переменной г [c.38]

Используя определение (3.4-7) и результат примера 3.3.1, б, получим дискретную передаточную функцию [c.38]

Свойства дискретной передаточной функции [c.40]

Условия реализуемости формулируются по-разному, в зависимости от того, как записана дискретная передаточная функция — в виде функции переменной г или обратной ей переменной г . [c.41]

Рис. 3.4.3. Вычисление дискретной передаточной функции для ряда последовательно соединенных подсистем.

Рис. 3.4.3. Вычисление дискретной передаточной функции для ряда <a href="/info/158923">последовательно соединенных</a> подсистем.

Полюса этой дискретной передаточной функции равны Zj, 2 = [ os До i sin (оДо] = ае а соответствующее ей разностное уравнение имеет вид у (к)—(2а os До) у (к — 1) + а у (к—2) = 0. [c.44]

Соответствующая дискретная передаточная функция имеет вид [c.47]

При вычислении разностных уравнений и дискретных передаточных функций, соответствующих более продолжительным тактам квантования, обычно пользуются таблицами г-преобразований. [c.61]

Зная дискретную передаточную функцию, можно сразу записать разностное уравнение, поскольку у него те же коэффициенты, что и у G(z). [c.62]

Пример 3.7.1. Требуется вычислить дискретную передаточную функцию объекта, имеющего непрерывную передаточную функцию [c.62]

Рассмотрим теперь некоторые условия, которые должны соблюдаться при построении упрощенных дискретных моделей. Будем полагать, что исходная модель описывается передаточной функцией [c.67]

Пример получения упрощенной модели объекта управления (понижение порядка модели). Из табл. 3.7.2 определим дискретную передаточную функцию объекта управления для такта квантования То=10с [c.69]

Обобщенная дискретная передаточная функция линейного регулятора записывается как [c.83]

Если рассмотренные выше коэффициенты подставить в выражение (5.2-10), то дискретная передаточная функция регулятора примет вид [c.88]

Рассмотрим возможность модификации правил настройки для дискретных ПИД-регуляторов. В [5.15] приведены соотношения для расчета параметров регулятора, предназначенного для управления объектами, динамика которых может быть аппроксимирована передаточной функцией [c.113]

Расчет передаточных функций дискретных систем с использованием г- и ш-преобразований по заданной непрерывной передаточной функции осуществляется операторами SZXFM i, /) и SWXFM i, /) соответственно. Оба этих оператора позволяют учитывать запаздывание и наличие экстраполятора нулевого порядка. [c.82]

Применение нового математического аппарата дискретного преобразования Лапласа позволило создать теорию импульсных автоматических систем, формально подобную теории непрерывных систем, основанную на операторном методе или методе преобразования Лапласа. Это позволило ввести в теорию импульсных автоматических систем привычные понятия и представления (передаточной функции, временной и частотной характеристик, установившегося и переходного процесса и т. п.). Были установлены аналоги частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста, разработаны методы построения процессов и оценки их качества на основе степени устойчивости и интегральных оценок, коэффициентов ошибок. Основные результаты теории и методов исследования импульсных систем как разомкнутых, так и замкнутых, достигнутые к 1951 г., были подытожены и изло жены в монографии Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях Я. 3. Цыпкина [48]. [c.249]

Таким образом, если пренебречь п.З и п.4 из рассматриваемых ограничений, задачу о поиске передаточной функции W (р), обеспечивающей минимум функционала Ф, можно свести к задаче о поиске совокупности комплексных чисел qi (ioii), обеспечивающих минимум функционала Ф] для ряда дискретных значений О) из диапазона (wj, СО2), а затем из (13) найти Wi (ioj ). Такой подход позволяет определить предельные возможности виброгасящей системы. [c.96]

Будем считать, что квантователь дискретной системы состоит из идеального импульсного элемента и экстраполятора нулевого порядка с передаточной функцией (261 [c.267]

В тех случаях, когда число компонентов в исследуемой системе превьппает некоторый порог, сложность модели системы на макроуровне вновь становится чрезмерной. Поэтому, принимая соответствующие допущения, переходят на функционально-логический уровень. На этом уровне используют аппарат передаточных функций для исследования аналоговых (непрерывных) процессов или аппарат математической логики и конечных автоматов, если объектом исследования является дискретный процесс, т. е. процесс с дискретным множеством состояний. [c.86]

Динамические характеристики измерительных устройств и преобразовательных Элементов отражают их динамические свойства, проявляющиеся при воздействия на рассматриваемую систему изменяющегося во времени сигнала. Для преобразователей, которые можно рассматривать как линейные стационарные системы непрерывного действия с сосредоточенными параметрами, основными динамическими характеристиками являются дифференциальное уравнение, импульсная н переходная характеристики, передаточная функция, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики [16, 37, 381. (Подробнее о динамических характеристиках см-гл. V). Аналогичные динамические характеристики используют для описания дискретных линейных систем. Указанные динамические характеристики взаимосвязаны, и при аналитическом задании одной из них все остальные могут быть нандепы-Знание полных динамических характеристик позволяет по заданному входному сигналу X (() находить выходной сигнал г/ (О, что важно для исследования реакции преобразователя, расчета преобразователен, используемых при сглаживанни, фильтрации, коррекции сигналов и т. п., а также для определения их динамических погрешностей. Из уравнений (1) и (5) гл. V следует, что связь между выходны и входным сигналами линейного преобразователя при нулевых начальных условиях может быть представлена в виде [c.112]

Передаточная функция (3-3) может быть получена также с помощью дискретного )-преобразования [Л. 114J [c.173]

При диагностировании методами теории распознавания возникают задачи представления данных, выделенных характерных признаков и построения решающих процедур. Если признак, характеризующий состояние системы, состоит из элементов, то результат измерений можно представить в виде вектора А = = (Лх, Ла, Л ), где Лг принимает непрерывные или дискретные значения,- Т — знак транспонирования. Для механических и электромеханических систем приборов каждый из анализируемых вибрационных режимов характеризуется определенными закономерностями как в характеристиках свойств системы (передаточной функции и др.), так и в характеристиках возмущений (спектральный состав). Эти специфические особенности проявляются в спектральных характерис иках. Причем и динамические характеристики и характеристики возмущений определяются не только режимом работы, но и конструктивными технологическими пйра-метрами и внешними условиями. [c.719]

При вычислении дискретной передаточной функции для совокупности линейных подсистем, соединенных последовательно, сначала следует объединить подсистемы, между которыми нет квантовате-и [c.42]

Рассмотрим простой контур управления, изображенный на рис. 5.2.1. Дискретная передаточная функция объекта управления с экстраполятором нулевого порядка имеет вид У (2) В (2-1) [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...