Устойчивость системы регулирования

Динамическая устойчивость системы регулирования будет обеспечена, если [c.343]

На основе работ, выполненных в 1936 г. в ВЭИ, в 1938—1939 гг. были опубликованы исследования А. В. Михайлова, который предложил использовать в теории регулирования частотные методы, ранее применявшиеся в радиотехнике, и сформулировал новый критерий устойчивости линейных систем автоматического регулирования. В 1939 г. в ВЭИ В. В. Солодовников применил преобразование Лапласа для решения задач теории регулирования и провел анализ устойчивости системы регулирования с распределенными параметрами. [c.238]

Устойчивость системы регулирования. [c.175]

Путем отбрасывания членов возмущающей функции выше второго порядка, уравнение переходит в линейное. Для того чтобы иметь представление об устойчивости системы регулирования, достаточна проанализировать однородное уравнение [c.185]

Устойчивость системы регулирования Из формулы (84) имеем [c.46]

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ДВУМЯ УСИЛЕНИЯМИ ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ В ЗОЛОТНИКЕ [c.113]

Устойчивость системы регулирования Ц7 [c.117]

Устойчивость системы регулирования 127 [c.127]

Однако при анализе устойчивости системы регулирования в основном нас будет интересовать поведение системы около положения равновесия. Перемещения лопаток гидромуфты при регулировании не будут большими. Поэтому можно принять, что в диапазоне регулирования величина /г/т остается постоянной. [c.303]

На рис. 26—28 показаны границы устойчивости для схем первого типа при различных значениях Га, Т и k . Как и следовало ожидать, устойчивость системы регулирования тем выше, чем меньше постоянная времени водоводов Гв (рис. 27) и чем больше постоянная времени Га (рис. 28). [c.64]

Схема используется в регулирующем режиме работы блока. Настройка корректирующего регулятора выбирается из условия обеспечения достаточного запаса устойчивости системы регулирования во всем регулирующем диапазоне нагрузок. После этого выбирается настройка динамической связи из условий форсировки парогенератора при изменении нагрузки турбины [c.847]

В процессе математического исследования устойчивости системы регулирования Максвелл нашел, что эта система будет устойчивой лишь в том случае, когда все действительные части корней алгебраического уравнения п-й степени, являющегося характеристическим для исследуемой системы, будут отрицательны. [c.9]

Рассматривая системы регулирования, включающие чувствительный элемент, сервомотор, трубопровод и др., А. Стодола свел задачу устойчивости системы регулирования к одному линейному дифференциальному уравнению высокого порядка (до шестого включительно). [c.13]

Только В случае значительных упрощений (например, пренебрегая массой чувствительного элемента) ему удавалось получать дифференциальное уравнение третьего порядка, когда устойчивость системы регулирования можно было оценить графически по диаграмме И. А. Вышнеградского. [c.14]

Следовательно, об устойчивости системы регулирования можно судить по характеру переходного процесса. [c.487]

Оценка устойчивости системы регулирования, полученная при помощи линейных дифференциальных уравнений, называется устойчивостью в малом . При этом не рассматриваются границы отклонения параметров, и, в частности, регулируемого параметра (р от положения равновесия, но ставятся лишь условия достаточной малости этих отклонений. [c.488]

Оценка устойчивости системы регулирования без ограничения величин отклонения параметров, как правило, получающаяся в результате исследования нелинейных дифференциальных уравнений, называется оценкой устойчивости в большом . [c.488]

Для суждения об устойчивости системы регулирования необходимо найти корни характеристического уравнения и определить их знаки. [c.488]

В связи с этим возникла идея отыскания таких условий и признаков, по которым можно было бы судить об устойчивости системы регулирования не прибегая к решению характеристического уравнения. [c.489]

Таким образом, положительный алгебраический знак определителя (670) является достаточным условием сходимости переходного процесса, и следовательно, устойчивости системы регулирования. Критерий устойчивости в форме определителя [c.491]

В первом случае выражения (672) и (673), а также знаменатель выражения (674) имеют положительную величину. Следовательно, для обеспечения устойчивости системы регулирования необходимо выполнение неравенства [c.493]

Введение жесткой обратной связи (0j >0 0а > 0) дает возможность обеспечить устойчивость системы регулирования при Р < 0. Соотношения (645) показывают, что условие > О в этом случае выполнимо. [c.496]

Этими же условиями можно воспользоваться для оценки устойчивости системы регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. [c.514]

При амплитудно-фазовой частотной характеристике второго рода признаки устойчивости системы регулирования, получаемые по логарифмическим частотным характеристикам, несколько видоизменяются. Дело в том, что при пересечении участка действительной оси слева от точки (—1 0) фазовый угол системы равен —я, а амплитуда больше единицы. [c.514]

Если теперь с помощью ручного маховичка увеличить натяг пружины, то из-за изменения баланса сил, действующих на муфту, последняя переместится вправо, открывая регулирующий клапан и давая начало некоторому переходному процессу регулирования. При устойчивой системе регулирования этот процесс быстро закончится. Система примет прежнее положение, однако при большей частоте вращения. Действительно, положение регулирующего клапана не должно изменяться, так как не изменилась внешняя нагрузка. Следовательно, и муф- [c.157]

НИИ амплитуды входного сигнала. Если настройки регулятора выбраны исходя из небольших возмущений, то запас устойчивости системы регулирования с насыщением при больших возмущениях увеличивается. Нежелательность эффекта насыщения заключается в том, что максимальное отклонение и остаточная неравномерность, имеющие место при больших возмущениях, оказываются больше соответствующих значений, полученных в результате анализа линейной спстемы при малых возмущениях. Насыщение в большей степени присуще каскадным системам регулирования, чем простейшим одноконтурным системам, так как в первых общий коэффициент усиления обоих регуляторов может оказаться очень большим. [c.179]

Нелинейная зависимость между перепадом давления на диафрагме и расходом приводит к тому, что при изменении расхода степень устойчивости системы регулирования изменяется. Увеличение коэффициента усиления объекта с увеличением расхода [уравнение (10-2)] теоретически может быть скомпенсировано, если эффективное значение коэффициента усиления клапана будет изменяться обратно пропорционально расходу. Практически клапана с такой характеристикой не существует. Если требуется обеспечить качественное регулирование расхода при условии, что его значение может изменяться более чем вдвое, то для получения сигнала, пропорционального расходу, необходимо использовать преобразователь, осуществляющий операцию извлечения корня. Безусловно, указанная нелинейность отсутствует, если в качестве датчика используется магнитный расходомер. [c.347]

В тех случаях, когда связанные с поршнем сервомотора массы не столь велики, чтобы вызвать потерю устойчивости системы регулирования при наибольших возможных возмущениях ее, влияние этих масс все же может существенно сказаться на протекании переходных процессов, нередко увеличивая перерегулирование и продолжительность процесса. [c.225]

Нетрудно видеть, что, обеспечивая выбором величины а достаточно сильное неравенство (6.1), можно всегда, в случае рассматриваемой системы, обеспечить устойчивость системы регулирования не только в малом , но и в большом . В этом легко убедиться, например, по фазовым диаграммам, показанным на рис. 2.11—2.16. Здесь приводятся переходные процессы системы, включающей одни и те же компрессор и дроссель. Различия в характере фазовой плоскости зависят от величины отношения- . [c.189]

В процессе математического исследования устойчивости системы регулирования Максвелл нашел, что эта система будет устойчивой [c.8]

Понятие об устойчивости системы регулирования [c.283]

ПОНЯТИЕ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.283]

По характеру переходного процесса можно судить об устойчивости системы регулирования. [c.285]

Оценка устойчивости системы регулирования, полученная при помощи линейных дифференциальных уравнений, называется устойчивостью в малом [c.286]

В устойчивой системе регулирования все определители ее характеристического уравнения (при Ьз>0) должны быть больще нуля. [c.342]

Выгаиеградский был выдающимся иижеяером-копструк-тором и теоретиком. Главным делом его жизни явилось создание теории автоматического регулирования, основания которой он изложил в двух сочинениях О регуляторах прямого действия (1877) и О регуляторах непрямого действия (1878). Свои открытия Вышнеградский тогда же опубликовал во французских и немецких журналах. Введенные Вышнеградским понятия и методы ио-лучили широкое применение в современной теории регулирования, приобретающей все большее и большее значение в самых различных областях производства. Имя Вышнеградского носит, например, критерий устойчивости системы регулирования. [c.244]

С другой стороны, возможности увеличения Kjj охраничены в числе прочих и условиями устойчивости системы регулирования, которые в данном случае (для системы третьего порядка) записываются в виде [c.558]

Основными трудностями при разработке устройств питания с управляемыми выпрямителями являются создание устойчивой системы регулирования и стабилизации тока накачки обеспечение источника электропитания быстродействующей защитой от коротких замыка ний в нагрузке сглаживание пульсаций (особенно при малых значениях угла отпирания тиристоров) борьба с помехами, проникающими в сеть при коммутации тц-ристоров сложность согласования параметров газоразрядных ламп с выходными параметрами источника-электропитания, если не используется силовой согласую Щий трансформатор. В значительной степени эти трудности преодолеваются при использовании импульсных регуляторов тока [3]. [c.31]

Одним из путей цовышения устойчивости системы регулирования является увеличение объема реактора или аппарата смешения. Увеличенная емкость аппарата обеспечивает лучшее затухание колебаний величины pH. Это позволяет установить более высокий коэффициент усиления регулятора и уменьшить максимальную ошибку регулирования. [c.460]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...