Динамическая характеристика двигателя

Динамическая характеристика двигателя. Динамические процессы в механической части машинного агрегата неразрывно связаны с соответствующими процессами в приводном электродвигателе, поскольку рассматриваемая система является электромеханической. Раздельное рассмотрение указанных процессов в ряде случаев может привести к существенным погрешностям [1—2], [4]. При проведении динамических исследований и расчетов оказывается необходимым с максимально доступной полнотой учесть действительную (динамическую) характеристику двигателя, представляющую собой в общем случае зависимость между вращающим моментом и скоростью ротора-якоря двигателя. [c.69]

Несмотря на известную приближенность выражения динамической характеристики двигателя в форме (1), использование ее при исследовании стационарных режимов позволяет обнаружить ряд важных особенностей. В частности, появляется возможность исследования электромеханического резонанса, имеющего место при совпадении частоты внешнего воздействия с собственной частотой электромеханической системы [c.70]

Учет динамической характеристики двигателя в форме (1), открывая возможность более глубокого исследования динамики машинного агрегата, вместе с тем в известной степени усложняет исследование в общем виде. [c.71]

Такая замена динамической характеристики двигателя статической сопряжена с искажением физического содержания динамических стационарных процессов, что приводит к погрешностям в определении экстремальных значений динамических характеристик, которые необходимо оценить. [c.71]

Чтобы оценить влияние динамической характеристики двигателя на демпфирующие свойства системы в резонансном режиме, преобразуем выражение (36) к виду [c.77]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ [c.5]

Динамической характеристике двигателя можно придать иной вид [c.13]

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ [c.30]

Отметим, что в случае более сложных систем, уравнения динамической характеристики которых содержат несколько постоянных времени, часто удается приближенно определить одну эквивалентную постоянную времени, т. е. представить динамическую характеристику двигателя в форме (6.1). [c.30]

Ниже при исследовании различных процессов в мащинном агрегате используется динамическая характеристика двигателя в форме (6.1). [c.31]

Приведенные выше зависимости для функций погрешностей позволяют выбрать способ аппроксимации динамической характеристики двигателя, оптимальный с точки зрения обеспечения минимума отклонений скорости и момента от действительных значений. [c.44]

Анализируя выражения (6.31), (6.42), (6.51) и (6.52), можно дать следующие общие рекомендации по аппроксимации динамической характеристики двигателя в целях упрощения расчетов. При малых частотах 0,2 и отношениях постоянных вре- [c.44]

Динамическая характеристика двигателя считается заданной в виде дифференциального уравнения (6.1). Внешнее сопротивление принимаем в виде момента М. (0. приложенного к выходному (исполнительному) звену, с учетом замечаний, приведенных в п. 1. [c.61]

Выбор такой системы обобщенных координат удобен для использования динамической характеристики двигателя в форме (6.1). Кроме того, исследование имеет целью отыскание наряду с частным (при фиксированных начальных данных) также периодического решения системы уравнений движения, описывающего установившийся процесс. Принятая система координат такова, что поиск для нее периодического решения имеет смысл [c.62]

Систему уравнений движения машинного агрегата с нелинейным звеном получим, рассмотрев совместно уравнение динамической характеристики двигателя (см. гл. I), систему уравнений движения рабочей машины (рис. 38, а), схематизированной в виде цепной п-массовой системы, согласно (10.1) для всех масс, кроме (при встройке нелинейного звена в массу ) или /д. и / ,+1 (при встройке нелинейного звена в соединение ), и, наконец, систему уравнений (15.1) для схемы на рис. 38, б или (15.9) для схемы рис, 38, в. [c.105]

Динамическую характеристику двигателя будем задавать согласно уравнению (6.1) в виде [c.105]

Следовательно, компоненту = ф1 вектор-функции е (0 можно находить после того, как найдены Mj и е, (г = 2, 3,. . ., п + 1). Если теперь исключить Ф1 из уравнения динамической характеристики двигателя, для чего следует воспользоваться первым уравнением системы (16.12), то полученную систему дифференциальных уравнений движения можно решать последовательно. [c.108]

Выполнение условия (16.26) необходимо, так как исключение координаты ф1 из системы уравнений движения было связано с дифференцированием уравнения (16.1) динамической характеристики двигателя. [c.112]

Рассмотрим машинный агрегат, схематизированный в виде цепной -массовой механической системы с двигателем, механическая модель которого показана на рис. 43. Динамическую характеристику двигателя считаем заданной уравнением (16.1). [c.172]

Воспользовавшись системой обобщенных координат (16.23) и рассматривая систему уравнений движения (30.1) совместно с уравнением динамической характеристики двигателя (16.1), получим систему уравнений движения машинного агрегата в виде [c.173]

Функция ф1 (t) определяется из уравнения динамической характеристики двигателя (16.1) по формуле [c.207]

Полагая в выражениях (45.9) и (45.11) / = т , находим соответственно (й1 (ti) = со и Mi2 (ti) = MI2, необходимые для расчета. Уравнения (45.8) и (45.11) можно рассматривать как заданные в параметрическом виде уравнения динамической характеристики двигателя в стопорном режиме. [c.290]

Некоторые усложнения, связанные с использованием в расчете динамической характеристики двигателя оправданы получаемыми уточнениями. Характеристическое уравнение третьего порядка системы уравнений движения можно с достаточной точностью решить следующим образом [73]. [c.292]

На постоянную В пока не накладываем ограничений. Из уравнения динамической характеристики двигателя в форме (46.3) находим [c.310]

Расчеты выполнены для двух случаев а) при статической характеристике двигателя б) при динамической характеристике двигателя, причем в последнем случае принималась электромагнитная постоянная времени Тд = 0,05 сек (что соответствует отношению постоянных времени TJT, p 1,458). [c.315]

Указанное представление основано на приближенной замене динамической характеристики двигателя статической или упрощенной (см. подробнее гл. I). [c.315]

Расчет при динамической характеристике двигателя произведен методом, рассмотренным в п. 47. [c.324]

При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах на АВМ возникает необходимость моделирования динамической характеристики двигателя. Динамическая характеристика электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением и переменного тока — асинхронных с короткозамкнутым ротором — согласно уравнению (2.5) может быть представлена в операторном виде следующим образом где Mj (р) = L — изображение относительного момента [c.341]

Выше рассмотрены схемы моделирования динамической характеристики двигателя в простейших случаях, когда переходные процессы в двигателе описываются системой линейных дифференциальных уравнений. Пределы применимости линеаризованных динамических характеристик рассмотрены в гл. I. [c.344]

Остановимся вначале на основных особенностях моделирования машинных агрегатов, схематизированных в виде цепных линейных систем с двигателем, динамическая характеристика которых задана дифференциальным уравнением (2.5). Последнее предположение принято для определенности. При исследовании реальных машинных агрегатов динамическая характеристика двигателя задается и моделируется в соответствии с рекомендациями, приведенными в гл. I и п. 51. [c.346]

Схема моделирования системы уравнений (52.2) показана на рис. 95, в на примере трехмассовой системы, где I — решаюш ий блок, воспроизводящий динамическую характеристику двигателя II—IV — решающие блоки, соответствующие уравнениям движения масс (в разностных координатах). Блоки, соответствующие уравнениям промежуточных масс, структурно однородные и образуются двумя интегрирующими и двумя масштабными решающими усилителями. [c.348]

Рассмотрим теперь, каким образом статические и динамические характеристики двигателей различных классов выражаются через их конструктивные параметры. [c.20]

Решая систему уравнений (2.23), получим динамическую характеристику двигателя в виде [c.23]

Анализ показывает, что динамическая характеристика двигателя постоянного тока в замкнутой системе автоматического регулирования скорости с линейными и кусочно-линейными звеньями может быть представлена в виде (2.24). Исиользуя выражение для относительной скорости 5 = 1 —оз/мо, уравнение динамической характеристики (2.24) можно преобразовать следующим образом [c.24]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

В последние десятилетия получила развитие динамика машин с переменными массами звеньев [3], с динамическими характеристиками двигателей [41, с учетом упругих свойств звеньев [5] и налагаемых на них BHseii [6]. Дальнейшее развитие этих на-нравлений на предельных режимах движеаия представляет собой важную проблему современной динамики машин. Решению ее должно предшествовать всестороннее развитие классической динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения. [c.7]

На рис. 21 в системе координат — v.j. построена кривая, ограничивающая область параметров, для которых расчеты с допустимой десятипроцентной относительной погрешностью определения коэффициента усиления скорости к) не допускают аппроксимации динамической характеристики двигателя. Вне этой области в пределах указанной погрешности динамическая характеристика двигателя может быть аппроксимирована статической или упрощенной. На рис. 21 нанесена также кривая равных относительных погрешностей при указанных способах аппроксимации динамической характеристики двигателя. [c.44]

При работе двигателя с постоянным потоком Ф = onst уравнение динамической характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением на основании уравнений (2.16) — [c.21]

При исследовании динамических процессов в приводе обычно пренебрегают изменением скорости генератора с изменением нагрузки, т. е. полагают Шр onst. Для асинхронного приводного двигателя влияние изменения Шг незначительно п может быть учтено при необходимости па основе упрощенной динамической характеристики АД [20]. Заменяя в уравнении (2.17) на Е и учитывая выран ение (2.22) для Е , получим динамическую характеристику двигателя в системе Г — Д (2.19) или (2.20). Скорость идеального холостого хода а>о(и) и коэффициент крутизны статической характеристики v(u) определяются в рассматриваемом случае по формулам [c.22]

Динамическая характеристика двигателя при Ф = onst задается системой уравнений, аналогичной (2.16) —(2.18) [c.23]

В практике исследования переходных процессов в машинах переменного тока используется эффективная замена реальной трехфазной машины эквивалентной ей по намагничивающим силам обмоток статора и ротора двухфазной машиной с синхронно вращающимися в пространстве ротором и статором. Обмотки ротора и статора, расположенные вдоль осей втлбранной координатной системы, могут вращаться с произвольной угловой скоростью а. При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах с асинхронными двигателями, в частности при построении динамической характеристики двигателя, предпочтительной сравнительно с другими координатными системами является система х, у, О, вращающаяся от- [c.24]

Динамическую характеристику двигателя примем в форме (2.13). Как было показано выше, эта линеарпзовапная характеристика достаточно хорошо описывает процессы, протекающие в двигателях при установившихся движениях, а для двигателей некоторых классов и в переходных режимах. Учитывая зависимость момента Мдо и угловой скорости Оо от входного параметра и (который здесь будет приниматься скалярным параметром), запишем характеристику двигателя в форме [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...