Автоматические устройства и автоматические линии для сборки

Автоматические устройства и автоматические линии для сборки [c.505]

Как показывает опыт, создание специальных сложных автоматических линий для сборки требует длительного времени и больших затрат средств. Кроме того, специальные линии трудно использовать при изменении конструкции собираемого узла, изделия. В результате самое прогрессивное оборудование — автомат — может быть сдерживающей причиной совершенствования и обновления конструкции изделия. Задача автоматизации, видимо, проще может быть решена путем создания автоматических установок, для небольшого количества сборочных операций на базе типовых корпусов и станин, рабочих головок, делительных, поворотных, загрузочных и питательных устройств, а также стандартного электрического и гидравлического оборудования. Такие автоматы будут иметь значительно меньшую стоимость, конструирование их не потребует много времени, а главное, их можно быстро переналадить и, следовательно, упростится решение задачи постоянного совершенствования конструкции собираемых изделий. [c.619]

В настоящее время начинают внедряться автоматические линии для сборки. Комплект сборочных автоматов, расположенных в порядке сборочных операций и связанных между собой транспортирующим устройством, перемещающим собираемое изделие от одного автомата к другому, образует автоматическую сборочную линию, например, для сборки автомобильного двигателя ЗИЛ-130. [c.264]

Второе направление унификации в станкостроении основано на агрегатировании, которое заключается в том, что нормализованные и унифицированные узлы и детали составляют в сумме такой набор, из которого возможна сборка крупных узлов станков основания, шпиндельных коробок, силовых головок, гидро-и электроприборов и др. Комбинация различных сочетаний агрегатированных узлов со специальными узлами и деталями, предопределяющими особенности устройства станка и не связанными с единым конструктивным основанием, позволяет создать новый агрегатный станок. На основе этого метода были созданы современные высокопроизводительные агрегатные станки и автоматические линии для ряда цехов и заводов. Так, например, на Горьковском автомобильном заводе за 5 месяцев была создана линия из 33 станков с полной автоматизацией вспомогательных операций и с 331 одновременно работающим инструментом. [c.201]

Автоматическая сборка шариковых подшипников осуществлена на Первом ГПЗ в Москве, причем необходимое оборудование для их сборки также встроено в комплексную автоматическую линию. Поступающие на сборку наружные и внутренние кольца шарикоподшипников автоматически измеряются и при этом устанавливается фактический размер между беговыми дорожками, применительно к которому и подбираются тела качения — шарики. Иначе говоря, здесь осуществлена селективная автоматическая сборка. <] этой целью шарики подразделяются с помощью специального автомата на ряд размерных групп в пределах общего допуска и передаются в соответствующие бункеры, каждый из которых хранит шарики только определенной размерной группы. По установлению фактического размера поступившей на сборку очередной пары колец (наружного и внутреннего) автоматическое устройство дает соответствующую команду, и шарики нужного размера по [c.167]

На ряде заводов успешно применяются как отдельные сборочные станки автоматического и полуавтоматического действия, так и целые автоматические сборочные линии и линии термической обработки. Автоматические групповые линии снабжены загрузочными устройствами, подъемниками, транспортной трассой, центральным распределительным транспортом, подающим детали к месту сборки механизмами-сборщиками. Станки-автоматы и автоматические линии оснащены автоматикой для сигнализации или остановки процесса сборки, если возникают отклонения от установлен кого режима сборки. В этих условиях за рабочим остаются лишь функции наблюдения и контроля за работой автоматов или автоматических линий, осуществления подналадки или наладки отдельных механизмов. [c.251]

Компоновка комплексной автоматической линии для обработки, контроля и сборки четырех основных алюминиевых деталей коробки передач легкового автомобиля с производительностью 150 шт/ч показана на рис. 37. На линии предусмотрены быстросменное крепление инструмента, наладка его вне станков и хранение в инструментальных шкафах, устройства для сигнализации о поломке инструмента, автоматический контроль и автоматическая подналадка инструмента на операциях окончательного растачивания, межоперационные накопители вместимостью 50 заготовок каждый. Контроль цикла выполняют программируемые контроллеры с возмож- [c.470]

Автоматическая линия для штамповки и сборки остовов радиатора тракторных двигателей показана на рис. 14. Здесь с помощью специальных роликов лента сматывается в магазин, а затем поступает в кантующий механизм 3, где ленте придается продольная и поперечная жесткость. Отштампованная пластина подается в паз досылателя сборочного автомата с шаговым механизмом подачи 5. При каждом ходе досылателя вниз пластина отрезается на заданную длину. Шаг оребрения воспроизводится делительным устройством автомата. Далее остов радиатора поступает на роликовый конвейер 7. и снимается механизмом 8. [c.596]

Накопленный опыт по автоматизации сборки показывает, что почти все средства ее являются специальными. Ощущается необходимость более широкого использования стандартных и нормализованных узлов в сборочных автоматах и автоматических линиях. При их проектировании нужно обращать большое внимание на легкость ремонта и регулировки, на быструю замену отдельных узлов, а также на доступность для осмотра, очистки и смазки. Большое значение имеет повышение износостойкости отдельных элементов автоматических устройств и повышение надежности их работы в целом. В частности, за последнее время количество переключений в электрических контактных устройствах доведено до 1—5 млн. (в отдельных случаях до 20 млн.), а срок службы электронных ламп до 10000 часов. [c.349]

В книге рассмотрен принцип действия автоматических роторных машин и линий, подробно изложены основные технические решения проблем комплексной автоматизации и технологические условия эффективного применения роторных машин и линий. Дана классификация рабочих роторов и конструктивные схемы роторов различных классов. Освещены особенности роторов для различных технологических процессов (обработки давлением, механической, термической, химической и др.), контроля и сборки, а также схемы и конструкции транспортных, загрузочных и запоминающих устройств роторных автоматических линий. Приведены примеры роторных линий. [c.2]

В зависимости от конструктивных особенностей изделия, комплексная автоматизация штамповки и сборки может быть осуществлена при помощи специального штампа-автомата, оборудованием пресса автоматическими устройствами и приспособлениями для штамповки и сборки деталей, а также соединением в одну автоматическую линию пресса с автоматической подачей материала (ленты) и сборочного автомата. [c.190]

Надежность — свойство системы, характеризуемое безотказностью, долговечностью и ремонтопригодностью и обеспечивающее нормальное выполнение заданных функций системы (ГОСТ 13377—67). Для рабочих машин заданными функциями будут обработка, контроль, сборка, т. е. выпуск изделий необходимого количества и заданного качества. Следовательно, для станков, автоматов и автоматических линий надежность будет означать способность к бесперебойному выпуску годной продукции. При абсолютной долговечности и надежности все механизмы и устройства машины, инструменты, аппаратура управления работали бы безотказно, а машина выдавала бы бесперебойно годную продукцию с интервалами, равными длительности рабочего цикла. Однако практика показывает, что механизмов и устройств с абсолютной надежностью не бывает, время от времени в работе машины возникают неполадки, для устранения которых требуется вмешательство рабочего. Многие операции по обслуживанию обычных машин, которые для человека являются простейшими и не требуют высокой квалификации (например, взять заготовку из штабеля, установить ее в шпинделе и закрепить), для механизмов машин-автоматов оказываются очень сложными и требуют для своего выполнения совершенных механизмов, обладающих высокой надежностью. [c.64]

Автоматические линии представляют собой систему устройств, состоящую из группы взаимосвязанных между собой синхронно работающих станков, транспортных механизмов и приборов, посредством которых согласованно, в определенной последовательности и в установленное соответствующими режимами для каждой позиции время, без участия рабочих выполняются операции технологического процесса по обработке исходного материала или заготовок (или по сборке изделий, перемещению или перебазированию полуфабриката и контролю в процессе обработки). [c.454]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

На рис. 43 приведена схема автоматической линии, имеющей десять позиций (/—10) для сборки семи изделий, и схема маршрутов технологического процесса, в соответствии с которой срабатывают функциональные устройства рабочих позиций. Для сборки, допустим, первого изделия из загрузочного устройства 15 позиции 1 базовая деталь подается на конвейер 11, которым она перемещается на позицию 2, где к ней присоединяют первые собираемые детали, и сборочная единица подается на позицию 6. На этой позиции присоединяют вторую собираемую деталь, на позиции 8 — [c.446]

Компоновка линий из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, аналогична компоновке линий механической обработки, состоящих из отдельных агрегатных станков. Для этих линий характерна прерывистая, прямолинейная, сквозная транспортировка собираемого узла от позиции к позиции. Чаще всего она осуществляется шаговыми транспортерами с собачками, так как для их работы требуется одно возвратно-поступательное движение. Наиболее применимы линейная и прямоугольная компоновка, замкнутая в горизонтальной плоскости. В обоих случаях возможна однопоточная или многопоточная сборка и расположение автоматических сборочных механизмов и ручных позиций как с одной, так и с обеих сторон транспортера. [c.122]

На рис. 2 показана схема компоновки автоматической линии из карусельных автоматов для сборки подвижных контактов. На первом автомате в пластину контакта запрессовывается болт с небольшим натягом. Пластина, собранная с болтом, перемещается собачкой по направляющей в специальное поворачивающее устройство Ях, поворачивается вместе с ним на 180° головкой болта вниз и вводится толкателем в гнездо второго автомата. На третьем автомате производится напрессовка держателя на контакт и обжатие стержня контакта. Держатель, собранный с контактом, захватывается губками механической руки Яа, действующими от пневмоцилиндра и пружины. Рука поворачивается йГа угол 90° и совершает сложные перемещения за счет шарнирного соединения, передающего движения от кулачкового валика. На втором автомате осуществляется плотная напрессовка пластины на болт и обжатие пластины вокруг болта полым пуансоном точная установка пластины с ориентировкой ее в гнезде по периферии надевание при помощи механической руки держателя с контактом на винт пластины плотное прижатие держателя к пластине пружин-124 [c.124]

Автоматическая линия — это комплекс основного и вспомогательного (транспортного и другого необходимого) оборудования, на котором без непосредственного участия рабочего выполняется определенная часть производственного процесса изготовления изделия. Линия имеет систему общего автоматического управления, обеспечивающего взаимодействие всех механизмов, устройств и аппаратуры, установленной на линии. Функция обслуживающего персонала сводится к наблюдению за работой линии и ее наладке. В отдельных случаях некоторые загрузочные операции выполняются вручную или с помощью неавтоматических механизмов и устройств. Примерами таких линий являются линии на основе многоэлектродных точечных машин, которые применяют для сборки и сварки крупногабаритных штампосварных изделий из тонколистовой стали в массовом производстве (автомобилестроение, сельскохозяйственная техника и др.) [2, 5, 6, 12, 14]. [c.184]

Рассматриваются устройства и методы расчета основных механизмов для автоматизации отдельных процессов обработки и сборки в машиностроении и приборостроении. Подробно описываются устройства для автоматического питания, ориентирования и закрепления деталей и заготовок разных форм методы автоматизации рабочего цикла металлообрабатывающих станков и контрольных операций. Приводятся данные по устройству, расчету и проектированию датчиков и измерительных устройств механического, электрического, электронного, пневма-тического и других типов. Описываются методы автоматизации сборочных операций и комплексной автоматизации машиностроительного производства основные механизмы автоматических станочных линий, транспортных устройств и механизмов управления способы компоновки автоматических линий из различного оборудования методы расчета рационального деления автоматических линий на участки и т. п. Приводятся описания автоматических линий для обработки деталей основных типов (корпусных деталей, валов, шестерен и т. д.). Представляет собой учебник для высших технических учебных заведений по курсу Автоматизация технологических процессов может быть использован также работниками предприятий и проектных организаций при разработке средств автоматизации механосборочного производства. [c.2]

Испытание производится для проверки надежности работы системы машин, агрегатов, транспортных устройств и других механизмов на полностью автоматическом режиме при изготовлении доброкачественных изделий с заданной производительностью. Каждый из входящих в линию станков подвергается всем испытаниям, указанным в 137. Только после того, как все агрегаты проверены и показали хорошее качество изготовления и сборки, их можно устанавливать в автоматическую линию, которая после этого испытывается на заданном такте работы. [c.471]

Если на одной из станций выявлены неподача или неправильное положение детали, то автоматическая линия с централизованным управлением останавливается в результате срабатывания блокировочного устройства. Повторный пуск линии производится по устранении обнаруженной неполадки. В системах с децентрализованным управлением линия не останавливается. Бракованные изделия перемещаются транспортирующим устройством на следующие станции. Однако их исполнительные органы, не получая сигнала с предшествующей станции, не производят последующую сборку. Таким образом, дефектное изделие проходит через всю линию и сбрасывается в тару для брака. [c.349]

Авто.матический цех состоит из следующих отделений токарного, термического, шлифовального для роликовых подшипников, шлифовального для шариковых подшипников и контрольно-сборочно-упаковочного. Отделение разделено на участки. Автоматический цех состоит 3 28 операционных участков. Из них 19 построено по многопоточному принципу и девять (для термообработки и сборки) по однопоточному. Участок состоит из отдельных гибко связанных агрегатов. Емкости автоматических складов и других накопительных устройств позволяют обеспечить бесперебойную и эффективную работу всех линий. [c.351]

Контрольные устройства, служащие для проверки электрических параметров собираемых на сборочных линиях резисторов, конденсаторов, радиоламп и т. д., также подробно рассматриваются в специальной литературе, поэтому здесь мы остановимся только на рассмотрении систем управления и устройств контроля наличия деталей на сборочной позиции и качества сборки изделий. Особое внимание будет уделено методам расчета и выбора отдельных деталей и узлов контрольных автоматических устройств. [c.330]

На заводе ВЭФ создана автоматическая линия конвейерного типа для изготовления плоских контактных пр-ужин реле и сборки их с серебряными контактами, которые изготовляются из проволоки на этой же линии. Все рабочие действия на линии осуществляются при остановленном транспортере специальными устройствами агрегатного гипа. [c.392]

Роторные сборочные автоматы и линии применяются для сборки небольших изделий или узлов. Технологический процесс сборки происходит непрерывно без периодических остановок одного или нескольких связанных в одну систему многопозиционных столов (роторов), на которых размещаются сборочные приспособления с установленными в них собираемыми изделиями. На рис. V. , а дана схема работы сборочного автомата роторного типа. Собираемые изделия передаются с одного сборочного ротора на другой специальными транспортными (питающими и снимающими) роторами. Автоматический сборочный ротор и обслуживающие его транспортные роторы приведены - на рис. У.7, б. Подача деталей к питающим роторам производится из бункерных или магазинных загрузочных устройств. На автоматических роторных сборочных установках или линиях можно производить запрессовку, развальцовку, обжимку и другие сборочные операции, а также контролировать узлы по заданным размерам. [c.400]

Значительный опыт по автоматизации сборочных работ накоплен зарубежным машиностроением. Так, на заводе фирмы Плимут автоматизирована сборка У-образных двигателей с темпом сборки 24 сек. Узловая сборка элементов двигателя, в частности головок цилиндров, производится на особых линиях, с которых собранные узлы подаются на главную линию сборки двигателя. Пульсирующее и ритмичное перемещение собираемого двигателя от одной позиции к другой позволяет применять автоматически действующие пневматические многошпиндельные головки для завертывания винтов и гаек с тарированным крутящим моментом, а также другие автоматические устройства. Однако операции предварительного навертывания гаек и ввертывания винтов, постановки прокладок и некоторые другие сборочные работы производятся вручную. Притирка отверстий, установка коленчатого вала, затяжка гаек, прессовые посадки и другие элементы процесса сборки производятся автоматически. [c.474]

Для линий, в которой машины жестко связаны между собой (отсутствуют накопительные устройства между машинами), коэффициент т) = 1. Для жестянобаночных линий изготовления корпусов и сборки тары т) = 0,9 0,95. Таким образом, надежность автоматических линий всегда меньше, чем надежность машин, составляющих эти линии, так как наработка на отказ линии всегда меньше, чем наработка на отказ отдельной машины. [c.262]

Головка цилиндров после механической обработки поступает по конвейеру на линию сборки. Загрузка производится вручную на накопитель, вмещающий 10-15 головок цилиндров (поз. Т). Передача головки цилиндров из накопителя на спутник линии производится автоматически (поз. 2). На поз. 3 автоматически осуществляется кодирование головки в зависимости от ее типа. Для удобства различия и кодирования в головке цилиндров предусмотрены площадки, при ощупывании которых контрольным устройством определяется тип. На поз. 4 автоматически выполняются развинчивание десяти гаек крепления крышек подшипников распределительного вала и автоматическая разгрузка гаек в тару-накопитель. Так как две крышки подшипников распределительного вала установлены на две центрирующие втулки и в соединении возможен натяг, на поз. 4 предусмотрен подъем крышек с центрирующих втулок. [c.494]

Многопозиционные сборочные станки. На станках линейной компоновки (рис. 5.15) выполняют сборку изделий, перемещаемых по прямой линии. Подача деталей на сборочную позицию осуществляется автоматически из бункерных загрузочных устройств (рис. 5.15, а), манипуляторами (рис. 5.15, б) или роботами. Эти станки эффективны для сборки длинных изделий, особенно, когда операции выполняют с двух сторон (рис. 5.15, в). Если время выполнения сборочных операций различно, то используют несинхронные транспортные устройства. Станки часто управляются кулачковыми валами. Собираемый объект перемещается с позиции на позицию приспособлениями-спутниками, которые соединены с цепью конвейера. Базирующие приспособления могут перемещать собираемое изделие и по замкнутому транспортному пути. На таких станках можно выполнять сборку изделий, больших по размерам и массе, чем на станках с поворотными столами. [c.241]

Применяя промежуточный резервуар, сокращают вспомогательное время, снижают требуемую мощность насоса и повышают безопасность работы при вынужденной остановке насоса. Вакуумные устройства используют также для захвата легких заготовок и деталей при транспортировании на линиях автоматической обработки и сборки. [c.129]

Оборудование для автоматизации сборочных работ должно удовлетворять теперь следуюш им требованиям 1) иметь устройства, обеспечивающие возможность регулирования режима работ 2) конструкции оборудования должны быть такими, чтобы оператор не мог самовольно изменять его наладку 3) транспортирующие устройства должны работать с предельно возможными в данном случае скоростями 4) центральный пульт управления, координирующий работу всей автоматической сборочной линии, должен иметь обратную связь от щитов управления отдельными агрегатами, с соответствующей световой и звуковой сигнализацией, отмечающей любую неисправность в работе каждого агрегата (такая же сигнализация предусматривается и на индивидуальных щитах управления) 5) используемое оборудование должно допускать переналадку его на автоматическую сборку новых видов изделий с минимальными затратами. [c.170]

На заводе фирмы Ford Motors, выпускающем ведущие мосты автомобиля, сборка дифференциалов организована на трех автоматических линиях. На первой производится предварительная сборка узла ведущей шестерни на второй — собирается чаша дифференциала и осуществляется крепление ведомой шестерни на третьей узлы ведущей шестерни и чаши монтируются в корпусе картера дифференциала. Сборка производится на индексируемых спутниках. Предусмотрен ряд устройств для автоматического контроля легкости хода и биения зубчатых колес, зазоров в зацеплении, крутящих моментов, прилагаемых к ним, а также полный контроль узла в конце каждой линии. Производительность линий — 190 дифференциалов в час. Ряд операций на линиях выполняют сборщики с помощью соответствующих приспособлений. [c.454]

В среднем машиностроении впервые разработаны Ниитракто-росельхозмашем автоматические установки для сборки шатунно-поршневых групп. Общий вид такой установки показан на фиг. 512, а ее технологическая схема—на фиг. 513. Установка представляет собой шестипозиционное устройство карусельного типа. На нормализованном поворотном столе линии смонтировано шесть агрегатов, обеспечивающих последовательную автоматическую сборку узла. С помощью транспортера, магазинов и кассет детали группы подаются к местам сборки осуществляется нагрев поршня далее поршень, шатун и палец собираются в группу, затем на поршень устанавливаются маслосъемные и компрессионные кольца и готовый узел направляется на контроль. Детали подаются на сборку после предварительной рассортировки на размерные группы. В сборке участвуют детали только одной размерной группы (фиг. 513). Си- [c.634]

Характерные работы, выполняемые ПР в сборочных цехах загрузка и разгрузка автоматов, конвейеров, автоматических и полуавтоматических линий установка деталей и узлов в заданном положении на собираемое изделие по технологическим базам точечная и шовная сварка окраска изделий методом распыления транспортирование и складирование деталей и узлов подача подготовленных к сборке, деталей на прессы для выполнения запрессовки, склепывания, отбортовки и других операций. В отдельных случаях роботы могут выполнять операции технического контроля и испытания изделий, заменяя контролеров или облегчая их труд. Роботы используют на операциях гальва-нопокрьггий, снятия заусенцев на деталях, промывки деталей перед сборкой. Оснащая сборочные роботы приспособлениями и дополнительными устройствами, можно расширить их технологические возможности, выполняя с помощью их сборку резьбовых соединений, пайку, склеивание, развальцовку, посадку с натягом тепловым воздействием, а также вспомогательные операции (клеймение, смазывание и пр.). [c.750]

По рассмотренным примерам сборочных блоков для сопряжения двух деталей, представляющих собой твердые тела, нетрудно представить себе и блоки для операций, связанных с сыпучими телами или жидкостями. Эти операции очень часто встречаются при сборке и как самостоятельные (засыпка угольного порошка в телефонные капсули, заливка ртути в ртутные контакты, заливка кислот или щелочей в аккумуляторы и химические источники и т.д.), и как вспомогательные при изготовлении комбинированных, например, армированных пластмассовых деталей (засыпка пластмасс при опрессовке деталей в металлопластмассовых деталях, заливка различных масел и смол для крепления и герметизации и т. п.). Блоки для этих операций по устройству и кинематике обычно совершенно аналогичны рассмотренным ранее блокам с двухсторонней центрирующей матрицей. Деталь, подлежащая засыпке или заливке и поступающая в нижний проем блока инструмента, перемещением вверх вводится в нижнее очко этой матрицы до упора в ее торец. Верхнее очко, которое может быть выполнено в виде приемной воронки с достаточно широким раструбом, служит для приема сыпучего или жидкого материала, поступающего непосредственно из дозатора или из питающего транспортного ротора. Так же, как и в роторах для сборки твердых тел, при засыпке и заливке в условиях автоматических линий необходим контроль наличия или уровня жидкости или сыпучей массы. Контроль уровня сыпучей массы выполняется (аналогично размерному контролю) посредством верхнего пуансона. Контроль же наличия и уровня жидких материалов требует применения либо непосредственно электрических датчиков, либо (для непроводя-248 [c.248]

По-видимому в массовом и серийном производстве оборудование механических цехов будет в основном включать- а) многоинструмент-ные, многопозиционные полуавтоматы агрегатного типа, снабженные быстродействующими установочными приспособлениями и совмещающими ряд различных видов обработки в одну операцию, выполняемую по принципу параллельно-последовательной концентрации технологических переходов б) станки для окончательной обработки высокоточных поверхностей как одноинструментные, так и много-инструментные (например, многокруговые шлифовальные станки для параллельной обработки шеек валов, двухкруговые станки для последовательного шлифования центрального отверстия и торца зубчатого колеса) в) автоматические линии, построенные на базе стандартных силовых головок, включающие не только различные виды механической обработки, но высокочастотную термическую обработку, а также узловую сборку с последующей обработкой узла в собранном виде, промежуточный и окончательный автоматический контроль. В ряде случаев автоматические линии могут включать и заготовительные процессы, в частности высадку на ковочных машинах со встроенным в них устройством для индукционного нагрева, прессование полос, процессы гибки, сварки и раскатки кольцевых заготовок, литье заготовок из сплавов на алюминиевой и магниевой основе. [c.479]

На рис. 1-3, а показана схема классификации механизмов автоматической линии, которая характеризует общность структуры автомата и автоматической линии как более совершенной рабочей машины, с более развитым исполнительным механизмом. Отдельные автоматы, встр9енные в линию, являются конструктивными элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения технологических процессов обработки, контроля, сборки, т. е. выполняют те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночпой транспортировки, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов и т. д. Система управления линии также выполняет более сложные функции, чем в отдельном автомате, — не только координацию работы отдельных машин, механизмов и устройств при выполнении рабочего цикла линии, но и взаимной блокировки, отыскания неисправностей, сигнализации и т. д. [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...