Собираемость деталей

Под установкой понимается придание определенного поло -жения собираемым деталям и соединениям. [c.477]

Сборку с неполной взаимозаменяемостью можно производить и путем применения жестких или регулируемых компенсаторов данной размерной цепи — соединения в качестве жестких компенсаторов могут служить прокладки, кольца, втулки или одна из собираемых деталей, размер которой пригоняется дополнительной обработкой. Подобный способ сборки применяется в единичном, мелкосерийном и серийном производстве. [c.486]

Реальные втулки также имеют отклонения основных размеров и суммарную погрешность формы, поэтому для сборки реальных втулок с теоретически точными валами необходимо, чтобы действительный контур втулок также не выходил за пределы полей допусков по О, д и Ь (рис. 15.6, а). Следовательно, собираемость деталей, образующих шлицевое соединение, гарантируется, если реальные валы и втулки порознь собираются с теоретически точными втулками и валами, [c.186]

Одностороннее базирование ряда собираемых впритык деталей (рис. 4.40, б) обеспечивает четкость позиционирования только для мест укладки швов I, тогда как стыки швов 2 и 3 будут иметь смещения, определяемые суммированием отклонения размеров собираемых деталей. Более четкое позиционирование с минимальными смещениями т дает раздельное базирование привариваемых [c.90]

Для сокращения объемов незавершенного производства, образующегося при селективной сборке, строят эмпирические кривые распределения размеров соединяемых деталей. Если смещения центров группирования и кривые распределения размеров соединяемых деталей одинаковы и соответствуют, например, закону Гаусса, число собираемых деталей в одноименных группах одинаково. Следовательно, только при идентичности кривых распределения сборка деталей из одноименных групп (рис. 11.8,Э) устраняет образование незавершенного производства. [c.264]

При автоматизации сборки, таким образом, решаются следующие шесть вопросов 1) загрузка в бункеры или другие устройства собираемых деталей 2) передача деталей к местам их сборки 3) крепление собираемых деталей и узлов 4) измерение и учет деталей и узлов 5) разгрузка собранных узлов 6) управление всеми механизмами и устройствами, необходимыми для осуществления автоматической сборки. [c.169]

При автоматизации сборки в ряде случаев приходится изменять конструкции собираемых деталей или допускать ручное управление с использованием магазинных загрузочных устройств, причем оператор, осуществляющий их загрузку, должен устанавливать детали в строго ориентированном положении. Для повышения надежности работы загрузочных устройств применяются ворошители для разрушения сводов, образуемых зависающими деталями. Кроме того, при автоматической подаче собираемых деталей используются специальные отсекатели, которые совместно с питателями обеспечивают точную ориентацию деталей во времени, т. е. своевременную их подачу к элементам, осуществляющим установку деталей или узлов на свое место в процессе сборки. [c.169]

Важнейшее значение приобретает вопрос улучшения технологичности конструкций собираемых деталей и узлов. Если раньше основное внимание уделялось технологичности конструкций с точки зрения удобств изготовления и обеспечения требуемой точности и чистоты поверхностей, то теперь возникла необходимость обеспечивать и технологичность деталей и узлов с точки зрения требований автоматизации сборки. Конструкторам неизбежно придется все чаще и чаще сталкиваться с вопросом уточнения конструкций объектов производства в связи с осуществлением автоматизации их сборки по мере развития подетальной и агрегатной специализации производства в машиностроении. [c.170]

Наиболее ответственным этапом автоматизации сборки является обеспечение необходимой точности относительного положения собираемых деталей на базирующих устройствах. При этом необходимо, чтобы отклонения относительного расположения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей не превосходили допустимых значений, определяемых условиями собираемости. [c.370]

Условия собираемости деталей — это такие максимально допустимые значения, при которых возможно их сопряжение. [c.371]

Для сопряжения деталей кроме приведенных зависимостей необходимо, чтобы одна из сопрягаемых деталей имела возможность смещения и поворота в пространстве в пределах допустимых отклонений. Для этого сборочное устройство должно быть податливым в пределах указанных отклонений. При автоматизации сборки деталей допуски на условия их собираемости могут быть расширены с помощью фасок на заходных участках собираемых деталей. Фаски в этом случае являются подвижными компенсаторами. [c.371]

В начале линии в приспособление-спутник загружается комплект деталей для сборки редуктора и в зависимости от типа собираемого узла спутник кодируется. На следующих позициях осуществляется предварительная сборка подшипника и ведущего зубчатого колеса, соединение (навинчивание) ведомого зубчатого колеса на дифференциал и установка их в гнезда спутника. Затем следует установка ведущего зубчатого колеса в корпус редуктора и завинчивание гайки с применением системы активного контроля силы затяжки по результатам определения коэффициента трения подшипников. После установки дифференциала и затяжки винтов крепления крышек корпус редуктора промывается маслом и заполняется трансмиссионным маслом. Перед съемом редуктора устанавливается крышка корпуса и редуктор покрывается лаком. Между сборочными позициями осуществляется многократный поворот спутников с собираемыми деталями, поворот корпуса редуктора в крепежном механизме спутника и, в случае необходимости, после соответствующего контроля выполняются операции регулирования или демонтажа редуктора и устранение дефектов сборки. [c.436]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

На рис. 43 приведена схема автоматической линии, имеющей десять позиций (/—10) для сборки семи изделий, и схема маршрутов технологического процесса, в соответствии с которой срабатывают функциональные устройства рабочих позиций. Для сборки, допустим, первого изделия из загрузочного устройства 15 позиции 1 базовая деталь подается на конвейер 11, которым она перемещается на позицию 2, где к ней присоединяют первые собираемые детали, и сборочная единица подается на позицию 6. На этой позиции присоединяют вторую собираемую деталь, на позиции 8 — [c.446]

Для смены базовых и присоединяемых собираемых деталей загрузочные устройства делают револьверного типа или с линейным перемещением бункеров. В первом случае в качестве привода используют мальтийский механизм, во втором — пневматический привод или винтовую пару с электродвигателем. [c.447]

Для сборки комплектов из двух клк трех деталей можно использовать машину с промышленными роботами (рис. 44). На основании установки (рис. 44, а) размещены основной манипулятор 4, вспомогательный манипулятор 7, устройства 5 к 6 подачи собираемых деталей, конвейер 1 со спутниками, на которых осуществляют сборку. Во время сборки захватное [c.447]

К сборочному оборудованию предъявляются следующие требования 1) точность позиционирования сборочных роботов должна быть в пределах 0,01—0,2 мм такая точность необходима для сопряжения собираемых деталей 2) в аварийных ситуациях необходимо вводить в действие резервное оборудование роль человека сводится к контролю технологического процесса. [c.448]

В процессе сборки трансформаторов контролируются поступление деталей на исходные позиции (оптическими датчиками) собираемость деталей и узлов (датчиками положения) электрические параметры магнитопро-вода (датчиками тока). После формовки и сушки трансформатора осуществляется контроль электрических параметров. В случае невыполнения одного из условий работы детали и узлы бракуют и сбрасывают их в браковочную тару. [c.450]

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали I при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки [c.452]

Устройства соединения, прессования, завинчивания и другие — общего применения. Поэтому их, как правило, необходимо изготовлять модульного (агрегатного) исполнения с высокой универсальностью. Переналадка их в основном заключается в смене инструмента 6 (рис. 49) и некоторых деталей устройства, связанных с подачей собираемых деталей. Возможна и перекомпоновка отдельных устройств / и 5 для точной их наладки относительно базирующих устройств кронштейны 4 к 7 сборочных агрегатов имеют винтовые пары [c.453]

К завершающим операциям технологического процесса обработки деталей относятся мойка, консервация, сборка и упаковка. Автоматические линии для завершающих операций могут быть с последовательным, последовательно-параллельным или параллельным расположением оборудования, что зависит от требуемой производительности и заданного технологического процесса. Эти линии завершают процесс обработки деталей, после чего детали поступают на комплектацию в сборочные цеха или их упаковывают для запасных частей. Во многих случаях, в зависимости от технических условий на обрабатываемую деталь или комплект собираемых деталей, особенно в случаях контроля в составе линии, линии для завершающих операций устанавливают в отдельном помещении со стабильным поддержанием заданной температуры в определенных пределах (обычно 2°С). Такие линии созданы для карданных, роликовых и конических подшипников, клапанов, пальцев, поршней двигателей и других деталей подшипниковой и автомобильной промышленности. [c.453]

Блок, состоящий из внутреннего кольца, сепаратора и роликов, собирается на автомате при этом контролируется наличие комплектности собираемых деталей и правильность сборки. [c.455]

Общее число собираемых деталей Число [c.461]

Существенной ошибкой является отсутствие линейного компенсатора при сборке деталей на валу, что приводит к необходимости пригонки собираемых деталей. [c.107]

Опыт создания автоматического сборочного оборудования в станкостроении показывает, что его надежность определяется совместной работой технологов и конструкторов, разрабатывающих собираемое изделие и сборочное оборудование, решающих также вопросы выбора наивыгоднейших схем базирования и ориентации собираемых деталей. Рационально выбранные схе.мы ориентации и базирования, определенные из условий надежного перемещения и собираемости, закладывают в исполнительные ориентирующие и базирующие механизмы автоматических сборочных машин. Унификация и агрегатирование сборочного оборудования является важнейшим путем ускорения автоматизации сборочных процессов. Важное место занимает автоматизация управления сборочными машинами на базе ЭВМ, применение которых позволит повысить производительность и надежность сборочных маш ш. [c.294]

В качестве примера можно назвать осуществленную на 1 ГПЗ полную автоматизацию сборки шариковых подшипников на базе селективной взаимозаменяемости. Этот пример характерен тем, что путем расчленения допусков на размеры сопрягаемых поверхностей собираемых деталей на ряд групп можно получить огромную экономию в производстве, повышая качество готовых изделий за счет селективной сборки, улучшающей сопряжение деталей. На рис. 12—14 показаны схемы автоматов для подразделения деталей роликоподшипников на размерные группы, стандартные для отрасли. Селективная сборка внедрена теперь и на заводах, изготовляющих топливную аппаратуру для дизелей, в результате чего почти полностью устранен ручной труд на операциях доводки плунжерных пар и существенно повышено качество топливной аппаратуры. При разработке стан-50 [c.50]

Коэффициент трения зависит от материала сопрягаемых деталей, шероховатости сопрягаемых поверхностей собираемых деталей, величины р. С увеличением р значение / падает. При уменьшении шероховатости сопрягаемых поверхностей величина / при малых р уменьшается. Значения коэффициентов трения приведены в табл. 5. [c.733]

Рис. 4.38. Соединения, обеспечивающие самоустанонку собираемых деталей и выполнение шаов с наружной стороны

Из-за увеличенных размеров водоохлаждаемой горелки и мень-ше1[ гибкости руки робота по сравнению с рукой человека для обеспечения доступности свариваемых кромок сварку желательно вести снаружи изделия. В ряде случаев для этого используют соединения (рис. 4.38, б, в), обеспечивающие самоустаиовку собираемых деталей и выполпепие швов с внешней стороны (рис. 4.38, а). При наличии колодцев (рис. 4.39) их размеры должны быть не менее 320X320 мм, иначе может потребоваться ручная подварка. [c.89]

Однопроходная сварка не может обеспечить симмет1)ии сварочных деформаций из-за неравномерности поперечной усадки по периметру кольцевого шва, поэтому сварку выполняют многослойной. Полный провар Г-, корне шва достигается специальной конструкцией разделки или применением остающихся кольцевых подкладок. Оригинальная конструкция стыка показана на рпс. 10.7. Посадоч- 1ая ступенька у собираемых деталей и упорное кольцо из малоуглеродистой стали толщиной 2 мм обеспечивают высокую точность сборки ротора и необходимую податливость стыка при сварке. Это весьма важно для предупреждения образования трещин в соединении. Притупление разделки шва выбрано нз условия получения полного провара корня шва. Специальные наклонные каналы уменьшают жесткость кромок при выполнении корневого слоя и тем самым предотвращают образование в нем трещин, а также обеспечивают [c.352]

Взаимозаменяемость лежит в основе принципов и форм организации современного производства, на ее основе осугцествля-ется автоматизация и механизация производственных процессов. Следовательно, это комплексное понятие, включающее не только вопросы собираемости деталей и сборочных единиц, но и технические и экономические вопросы проектирования, изготовления II экспуатации машин и приборов. [c.90]

Отдельные сборочные машины с автоматическим циклом, но ручным кассетированием собираемых деталей. Ручной механизированный инструмент с автоматической подачей крепежа Отдельные сборочные машины с автоматическим циклом, включая ориентацию и подачу собираемых деталей [c.414]

Переналадка участкл реализуется заменой инструментов в захватных органах ПР, изменением работы отдельных роботов и комплексов в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить высокую надежность и безаварийность работы участка при достаточной сложности и многообразии выполняемых операций, получать собранное изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего оборудования, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль длительности операции и ее коррекцию, обрабатывает информацию о контроле деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой регистрирует загруженность участка и эффективность его работы управляет коррекцией перемещений собираемых деталей и последовательностью их выполнения в случае искажения (оперативная наладка). [c.449]

Более совершенными являются са-моцентрирующиеся базирующие устройства, которые обеспечивают постоянство расположения оси собираемых деталей. Общий вид такого устройства для базирования детали по цилиндрической поверхности показан на рис. 47, б. Деталь 8 зажимается двумя призмами 7, которые под действием пружины 2 сводятся к центру вилкой 3 (через шарики или ролики 5). При включении электромагнита 1 призмы разводятся пружиной 9. Точность центрирования зависит от точности изготовления вилки 3, корпуса 10 и рычагов призм, качающихся на осях 4. Переналаживают устройство перемещением призм 7 в пазах рычагов 11 для этой цели [c.451]

Несколько сложнее обеспечить базирование не круглых собираемых деталей. Схемы одного из устройств, обеспечивающего зажим прямоугольной детали I в четырех точках симметрично перемещающимися кулачками, показана на рис. 48. Устройство содержит прижимные кулачки 3 п 4, которые синхронно перемещаются с системой рычагов 6, 7 к 8, 11 от пневмомеханизма 12. Между поршнями пневмомеханизма введена пружина 9. Ее усилие подбирают из условия поддержания постоянного контакта между штоками поршней и рычагами 7 п 11. Пружины 2 и 5 отводят от детали соответствующие кулачки при снятии давления в рабочей камере цилиндра. Отвод кулачков настраивают винтами 10. [c.452]

Внедрение вышеуказанных aвтo aтичe киx линий в автомобильной промышленности значительно увеличило производительность труда и повысило качество собираемых автомобилей. Применение сборочных автоматических линий и автоматов в этой отрасли доказало реальность и эффективность автоматизации сборочных работ в условиях специализированного производства. Применение сборочных конвейеров сокраш.ает трудоемкость сборки благодаря уменьшению затрат времени на транспортирование собираемых деталей к базовой детали, создание на каждом рабочем месте у конвейера достаточного задела деталей с ограниченной номенклатурой, а также в результате специализации рабочих. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...