Автоматизация сборочных операций

Каковы общие принципы механизации н автоматизации сборочных операций, которые следует применять при проектировании новых или реконструкции старых процессов, а также при hj модернизации [c.199]

Анализ основных методических положений непрерывной сборки машин с учетом современных проблем комплексной механизации и автоматизации производства показывает, что при переходе с ручной непрерывной сборки на автоматическую не возникает каких-либо новых проблем или специфических вопросов, которые могли бы показать устарелость освещенных в научно-технической литературе представлений в области осуществления непрерыв-лого процесса сборки. Однако при автоматизации сборочных операций появляется много технических и экономических проблем иного характера. Несмотря на кажущийся типично ручной характер сборочных работ, сборка не только поддается механизации и автоматизации, но и нередко оказывается наиболее прогрессивным процессом машиностроительного производства. Но при этом необходимо правильно соразмерять намечаемые средства механизации и автоматизации с масштабом производства, степенью его стабильности и требуемой точностью сборки. Следует также учитывать, что достижение полной взаимозаменяемости не всегда экономически целесообразно, и в таких случаях находит применение селективная сборка, при которой собираемые детали предварительно подразделяются на ряд размерных групп, что обеспечивает весьма высокую точность сборки путем сопряжения деталей соответствующих размерных групп. [c.167]

В настоящее время процесс автоматизации сборочных операций охватывает уже сравнительно многочисленные и разнохарактерные виды сборочных работ, но это преимущественно отдельные операции, как бы вкрапленные а общий технологический процесс. Примерами этого могут служить операции автоматической сборки валов роторов электродвигателей единой серии в сборки шарикоподшипников. Оборудование для установки и запрессовки ротора на вал электродвигателя встроено в автоматическую линию, предназначенную для изготовления валов. После запрессовки ротора на вал производится автоматизированная балансировка, включающая также автоматическое удаление излишнего веса металла ротора. Такие автоматические линии теперь работают на семи электромеханических заводах в разных городах Советского Союза и оправдали себя. [c.167]

Теперь уже автоматизация отдельных сборочных операций — не редкость в нашем машиностроении. С каждым днем расширяется номенклатура сборочных операций с заменой ручного труда автоматическими устройствами и машинами. Созданы все условия для осуществления автоматической сборки в больших масштабах. На очереди осуществление сборки целых машин. Более всего способствует развитию автоматизации сборочных операций создание узкоспециализированных заводов для массового изготовления узлов и агрегатов машин. Именно на этой базе будет развиваться автоматизация сборочных процессов. [c.168]

Опыт автоматизации сборочных операций в машиностроении показал, что основным элементом применяемого оборудования являются загрузочно-раз- [c.168]

Основным направлением организации производства на этапе общей сборки является внедрение поточных методов сборки, требующих применения сборочных конвейеров, оснащения рабочих мест механизированным инструментом и другими средствами механизации. Все это приводит к необходимости частичной и полной автоматизации сборочных операций и всего процесса сборки изделий путем внедрения полуавтоматов и автоматов. [c.243]

АВТОМАТИЗАЦИЯ СБОРОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ [c.742]

Сборочные операции относятся к наиболее трудоемким и ответственным технологическим операциям. В машиностроении в среднем около 50 % от общей трудоемкости изготовления продукции приходится на сборку. Однако авто.матизация сборочных операций развивается очень медленно. Темпы автоматизации сборки существенно отстают от темпов автоматизации других видов работ (механическая обработка, штамповка и т. д.). В различных отраслях отечественного машиностроения уровень автоматизации сборочных операций составляет лишь 5—15 %. [c.176]

При автоматизации сборочных операций целесообразно использовать машины и роботы с адаптивным управлением, способные автоматически приспосабливаться к неизбежным на практике помехам и изменениям в рабочей зоне. В принципе такие роботы могут собирать изделия из неориентированных деталей, поступающих навалом. [c.176]

Эффективным средством комплексной автоматизации сборочных операций являются адаптивные сборочные РТК. Отличительными чертами этих РТК являются адаптивность, т. е. способность автоматически приспосабливаться к непредсказуемым изменениям условий в зоне сборки, и гибкость, т. е. способность быстро перенастраиваться на сборку новых изделий. Эти важные свойства обеспечиваются главным образом за счет замены обычных систем программного управления принципиально новыми мультипроцессорными адаптивными системами. [c.316]

Посадки предназначены для подвижных сопряжений, например для подшипников скольжения, а также для неподвижных сопряжений, например для обеспечения беспрепятственной сборки деталей, что особенно важно при автоматизации сборочных операций. [c.16]

Рассматриваются устройства и методы расчета основных механизмов для автоматизации отдельных процессов обработки и сборки в машиностроении и приборостроении. Подробно описываются устройства для автоматического питания, ориентирования и закрепления деталей и заготовок разных форм методы автоматизации рабочего цикла металлообрабатывающих станков и контрольных операций. Приводятся данные по устройству, расчету и проектированию датчиков и измерительных устройств механического, электрического, электронного, пневма-тического и других типов. Описываются методы автоматизации сборочных операций и комплексной автоматизации машиностроительного производства основные механизмы автоматических станочных линий, транспортных устройств и механизмов управления способы компоновки автоматических линий из различного оборудования методы расчета рационального деления автоматических линий на участки и т. п. Приводятся описания автоматических линий для обработки деталей основных типов (корпусных деталей, валов, шестерен и т. д.). Представляет собой учебник для высших технических учебных заведений по курсу Автоматизация технологических процессов может быть использован также работниками предприятий и проектных организаций при разработке средств автоматизации механосборочного производства. [c.2]

Автоматизация сборочных операций легче внедряется при, изготовлении нормализованных узлов, например подшипников и подобных элементов массового производства. Развитие комплексной автоматизации производства приводит к созданию линий и автоматических станков, в которых изготовление деталей и их сборка осуществляются на одном агрегате. Это, в частности, широко применяется при изготовлении деталей методом штамповки. Обрабатывать детали и собирать их на одном агрегате очень удобно, так как это облегчает ориентацию деталей в момент сборки. [c.442]

При рассмотрении возможности автоматизации сборочных операций необходимо прежде всего учитывать программу выпуска изделий, так как масштаб выпуска определяет целесообразность проведения работ по механизации и автоматизации сборочных операций, универсализации и маневренности сборочного оборудования. [c.6]

Сделать это можно за счет сокращения времени на ручные операции, широкого внедрения механизации и автоматизации сборочных операций, предварительных автономных испытаний узлов и агрегатов. Рассматриваемый нами предохранительный клапан (ПК), процесс его настройки, испытания являются примером предварительной доводки конструкции технического устройства, проведения его автономных испытаний, а настройка ПК с использованием конструктивного компенсатора — средством снижения трудоемкости ручных работ. Сборка и настройка пружинных предохранительных клапанов осуществляется методом регулировки. [c.575]

Максимальная механизация и автоматизация сборочных операций является одной из важнейших задач в усовершенствовании технологии сборки. В настоящее время в отечественной и зарубежной промышленности имеется много примеров частичной и полной автоматизации сборки машин. Первым этапом в усовершенствовании сборочного производства является применение более совершенных механизированных инструментов, оборудования и устройств, таких, как дрели, машины для клепки, тарированные ключи, машины для автоматической сборки, паяния и склеивания деталей, различные стенды. [c.210]

Автоматизация сборочных операций легче внедряется при изготовлении нормализованных узлов, например подшипников и подобных элементов массового производства. [c.211]

Наиболее удобными для автоматизации сборочными операциями являются операции запрессовки при малогабаритных узлах, многие операции сборки резьбовых соединений, развальцовки, свободной постановки деталей с последующим их закреплением и пр. Автоматизация этих операций, очевидно, может быть осуществлена в более короткий промежуток времени. [c.299]

Механизация и автоматизация сборочных операций является одним из наиболее сложных вопросов при организации подшип- [c.549]

Силовые столы широко применяют в агрегатных станках. Устанавливаемые на силовые столы бабки и коробки могут быть использованы при сверлильных, расточных или фрезерных работах. Столы бывают одно- и многошпиндельными. Кроме того, на столы могут быть установлены зажимные приспособления с обрабатываемыми заготовками для осуществления рабочих циклов с прямолинейным перемещением. Столы можно применять для автоматизации сборочных операций. [c.325]

Е. А. Веретенников. Метод магнитной сборки и его применение для автоматизации сборочных операций. Сборник докладов IV Всесоюзного совещания Автоматизация процессов механической обработки и сборки . М., изд-во Наука , 1967. [c.446]

АВТОМАТИЗАЦИЯ СБОРОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ Д. Е. Бурштейн [c.190]

Характерными в этом отношении являются работы по автоматизации сборочных операций, проводимые в радиотехнической промышленности. [c.529]

Многопозиционное захватное устройство для автоматизации сборочных операций (рис. 3.3.18) представляет собой круглую обойму, выполненную из соединяемых между собой колец 1 л 2, закрепленную с помощью кронштейна 3 на руке 4 ПР. [c.421]

Повышение точности манипуляторов позволяет значительно ускорить сборку. Однако увеличение точности (и жесткости) универсальных манипуляторов выше некоторого предела делает их дорогостоящими и громоздкими. Поэтому автоматизация сборочных операций с помощью манипуляторов, точность которых существенно меньше требуемой точности сопряжения деталей, безусловно представляет интерес. [c.208]

Одной из предпосылок автоматизации процесса сборки является составление типового процесса сборки, который должен базироваться на типовых сборочных операциях, переходах, сходных по своему назначению, и на типовых схемах базирующих сборочных устройств, определяемых условиями собираемости. [c.367]

Рис. 16. Зависимость критерия оптимизации Зу от уровня автоматизации процессов сборки (/) и степени концентрации сборочных операций (2—5). Процессы сборки

Метод направленного поиска состоит в том, что все множество допустимых решений вначале разбивается на группы (группа характеризует уровень автоматизации процесса), а затем каждая группа — на классы (рис. 17, а). Классы характеризуют степень концентрации элементарных сборочных операций. Оценивая по приведенным выше формулам один вариант-представитель группы (на первом шаге) или класса (на втором шаге) и сравнивая эту оценку с оцен- [c.412]

Степень механизации и автоматизации сборочных процессов определялась эргономическими и экономическими соображениями. Это означает, что в линии автоматизированы физически тяжелые или технически сложные операции (см. рис. 33) / — измерения коэффициентов трения подшипников ведущего зубчатого колеса 2 — ручной ввод данных [c.436]

Разработанные в нашей стране роторные автоматические линии оказались эффективным средством автоматизации сборочных операций. В одном роторе возможно параллельное или последовательное выполнение нескольких сборочных операций. Автоматическая линия, состоящая из группы роторных машин, с успехом выполняет целый комплекс операций сборки. Значительная часть вновь изготовляемых роторных автоматических линий предназначается для сборочного процесса. Эти линии по своей компоновке отличаются от обрабатывающих роторных линий тем, что, кроме меж-операционных транспортных роторов, снабжены питающими роторами для подачи комплектующих деталей и узлов. Созданы роторные автоматические линии для сборки втулочно-роликовых цепей, электролитических конденсаторов, пепроволочных сопротивлений, щелочных аккумуляторов, химических источников тока и т. д. Эти линии осуществляют сложный процесс сборки, в который входят и механические операции, и наполнение емкостей [c.281]

Трудности на пути автоматизации сборочных операций с помощью роботов связаны с нетехнологичностью конструкций многих собираемых изделий, а также с неопределенностью положения и ориентации деталей. Эта неопределенность обусловлена неточностью позиционирования и фиксации деталей, погрешностями их изготовления и т. п. Суммарные погрешности иногда существенно (на порядок и более) превышают допустимую неточность позиционирования детали при сборке. Для сопряжения деталей в этих условиях применяются пассивные и активные средства адаптации. [c.177]

Наиболее перспективными для автоматизации сборочных операций являются ПР компоновки S ARA, которые отвечают большинству требований, предъявляемых к ПР этого класса. [c.771]

Максимальная механизация и автоматизация сборочных операций является одной из главных задач в усовершенствовании технологии сборки. В настоящее время в отечественной и зарубежной промышленности имеется много примеров частичной и полной автоматизации сборкй машин. Первым этапом в усовершенствовании сборочного производства является применение более совершенных механизированных инструментов, оборудо- [c.441]

Автоматизации производственных процессов как основному фактору повышения количества и качества выпускаемой продукции и снижения ее себестоимостн в последние годы уделяется очень большое вниманне. В этом отношении автоматизация сборочных операций дает особую эффективность и при надлежащих условиях обеспечивает повышение производительности в 15 раз и больше. Автоматическая сборка эффективна еще и тем, что способствует стабилизации всего предшествующего производственного процесса, а следовательно, повышает качество изделия в целом. [c.3]

Вопросам автоматизации сборки изделий посвящены многочисленные исследования советских ученых — А. И. Рабиновича, Б. С. Балакшина, П. И. Буловского и других. Но, несмотря на это, практически отсутствуют теоретические основы проектирования технологических процессов автоматической сборки и автоматического сборочного оборудования. Работники промышленности не имеют достаточного опыта в автоматизации сборочных операций, и порой решение сравнительно несложных задач ведется интуитивно, что приводит к созданию оборудования с большими дефектами и недостаточно надежного в работе. Поэтому это оборудование приходится долго налаживать перед внедрением. Зачастую сборочные операции автоматизируются выборочно, без учета всего комплекса технологии производства изделия, без технико-экономического анализа производственного процесса, без анализа технологичности конструкции деталей и конструкции изделия в целом, т. е. решаются частные задачи по проектированию автоматических устройств [3]. [c.5]

Трудоемкость сборочных работ в общем объеме производства весьма высока, однако автоматизация сборочных операций осуществляется с большими трудностями. Одна из основных причин этого заключается в том, что при проектировании изделий недостаточно учитываются особенности сборочных работ. Поэтому существенное повышение эффективности сборочных работ возможно на основе совершенствования технической подготовки производства — повышения качества проектирования изделия с учетом требований сборки и создания оптимальных технологических процессов и средств оснашения сборочных работ. [c.16]

Автоматизация сборочных операций, в особенности в условиях мелко- и среднесерийного производства, является в настоящее время одним из основных направлений применения адаптивных роботов с силомоментным очувствлением. [c.200]

При выборе конструктивной схемы сборочного или сварочного приспособления необходимо предусмотреть возможность механизации или автоматизации свароч1Пз1х операций оперативность и надежность базирования и закрепления деталей или изделия удобство выполнения сборочных и сварочных операций. Классификация приспособлений приведена па рис. 4.8. [c.57]

Чем больше выпуск машин или агрегатов в единицу времени, тем точнее до.ижна быть определена длительность всех сборочных операций и их элементов. Задержка в выполнении, например, некоторого элемента операции на 5—6 сек не имеет практического значения при сборке на конвейере 10— 12 машин в час, но такая же задержка при выпуске 100—120 машин в час совершенно недопустима, так как в первом случае она составляет около 1,5% длительности темпа, а во второл случае уже 18—20%. При темпе работ, измеряемом долями часа, точность нормирования и выполнения сборочных работ порядка 0,1 мин следует считать достаточной. При темпе 2—3 мин необходима несколько большая точность — 0,05 мин. При темпе сборки, измеряемом долями минуты, точность 0,05 мин оказывается уже недостаточной, и поэтому необходима точность порядка 0,02 мин. Еще большая точность выполнения сборочных работ требуется нри автоматизации процессов сборки. [c.166]

Селективная сборка нашла применение при изготовлении подшипников качения и в других отраслях производства. При изготовлении автомобильных, тракторных и других двигателей принципы селективной сборки распространяются не только на сопрягаемые размеры, но и на вес соединяемых деталей шатунов, поршней и др. Это, конечно, усложняет сборку, особенно лри ее автоматизацип, но, безусловно, необходимо для обеспечения надежной и долговечной работы двигателей. Несмотря на такое усложнение, практика подтверждает возможность автоматизации многих сборочных операций а условиях селективной взаимозаменяемости. [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...