Транспортер шаговый

Шаговые транспортеры. Шаговые транспортеры являются наиболее ответственными устройствами автоматических линий, так как их выход из строя вызывает простой всей линии, а при [c.144]

Рис. 28. Схема к расчету отскока заготовок от собачки транспортера / — шаговый транспортер с собачками 2 — фиксатор 3 заготовка

Компоновка линии тщательно продумана. Станки расставлены вдоль продольного транспортера 10, с которого на рабочую позицию и обратно обрабатываемые детали передаются поперечными перегружателями 8 с приводом от штанги 9. Заготовки из магазинов А подаются универсальным захватным патроном на продольный транспортер шагового типа с собачками. Возвратнопоступательное движение штанги транспортера обеспечивается гидроцилиндром. [c.223]

На линии применен оригинальный транспортер шагового типа с возвратнопоступательной штангой (фиг. 40). Он состоит из направляющей 1 и штанги 3, к которой прикреплены планки собственно транспортера 2. Привод транспортера осуществляется от гидроцилиндра 14. Общий ход штанги 900 мм. Для сокращения времени простоя станка при загрузке-разгрузке в период работы станков транспортер находится в среднем положении. Секция транспортера представляет собой сварную раму, на которой крепятся захваты. Захваты представляют собой свободно висящие на планках заслонки. Крепление планок к штанге быстросменное. Ввиду того, что расстояния между станками разные, расстояния между захватами не равны между собой. [c.349]

В линиях отечественной конструкции наибольшее распространение получили транспортеры шагового типа с подпружиненными собачками, привод у них гидравлический, с подачей до жесткого упора. В начале и в конце пути производится торможение при помощи путевых дросселей для уменьшения динамических нагрузок и сокращения величины отскока деталей от собачек (рис. Х1Х-4). Конструкция транспортеров унифицирована, унифицированы также их приводные станции. Эксплуатационные исследования показали, что надежность их для различных линий находится примерно на одинаковом уровне (см. рис. Х1Х-3, в—1, 2, 4). [c.572]

ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ [c.247]

Способ транспортирования деталей в автоматических линиях зависит от конструкции и размеров деталей, характера применяемого оборудования и методов обработки. В автоматических линиях, состоящих из агрегатных станков, для транспортирования чаще всего применяется шаговый транспортер, совершающий возвратно-поступательное движение. Для транспортирования деталей в линиях, состоящих из универсальных и специализированных станков, применяются различные транспортные устройства транспортеры (для деталей [c.460]

Автоматическая линия для механической обработки валов и роторов электродвигателей (рис. 272). На линии выполняются все операции механической обработки, запрессовка вала в ротор, балансировка вала с ротором, контроль. Линия состоит из типовых станков, которые можно использовать не только в автоматической линии, но и в цехах серийного и массового производства, с ручной загрузкой станков или с загрузкой из магазина. Все станки и транспортные устройства можно переналаживать на обработку валов разных типоразмеров — длиной от 275 до 523 мм. Перемещение обрабатываемых деталей осуществляется шаговым транспортером. Производительность линии 210—250 тысяч валов в год в зависимости от их размеров. На позициях линии выполняются следующие операции 1) загрузка 2) фрезерование тор- [c.461]

Первая тенденция — переход от станков-полуавтоматов к автоматам, что диктуется требованиями повышения производительности и экономической эффективности. Станки с ЧПУ в несколько раз дороже обычных станков той же производительности. Поэтому они во многих случаях окупаются только при круглосуточном использовании (трехсменная работа по сравнению с двухсменной эквивалентна увеличению выпуска продукции в полтора раза). Однако на машиностроительных предприятиях режим работы производственных подразделений обычно двухсменный. Чтобы обеспечить круглосуточную работу станка при двухсменном обслуживании, станок снабжают автоматическим магазином для заготовок и обработанных изделий, вместимость которого обеспечивает работу в течение одной смены. Так, для станков по обработке корпусных деталей такие магазины выполняют в виде транспортера с шаговым перемещением, где детали закрепляют на специальных приспособлениях-спутниках (рис. 1.1). Работа транспортера включается в единый программируемый рабочий цикл станка. В простейшем случае станок имеет одну рабочую и две холостые позиции (рис. 1.1, а). Если за смену станок обрабатывает три-четыре детали, может применяться компоновочная схема, пока- [c.9]

Наиболее радикальное решение рассматриваемых принципов — это создание станков с многошпиндельными коробками, что позволяет вести обработку конкретных деталей одновременно многими инструментами. Общий вид такой системы со сменными шпиндельными коробками показан на рис. 1.2. На четырехпозиционный зажимной поворотный стол 1 загрузочным устройством 2 подается обрабатываемая деталь 3, закрепленная на поддоне (приспособлении-спутнике) 4. Спутники до и после обработки перемещаются автоматически по транспортеру 5. Обработка деталей на поворотном столе производится посредством силовой головки 6, к которой по очереди подключаются многошпиндельные головки 7. Их комплект находится на замкнутом транспортирующем устройстве, представляющем собой магазин с автоматическим шаговым перемещением. Вся система работает в едином автоматическом цикле, который может задаваться как от индивидуального пульта управления, так и от управляющей вычислительной машины. [c.11]

Таким образом, при автоматизации серийного производства во все возрастающей степени используется опыт автоматизации массового производства (создание оборудования с совмещением операций, унификаций конструкций, автоматизация на уровне систем машин и т. д.). Развитие и совершенствование технических средств автоматизации массового производства (машин-полуавтоматов и автоматов, автоматических линий и цехов) продолжается, в том числе на основе опыта автоматизации серийного производства. Так, в автоматических линиях из агрегатных станков вместо прежних релейно-контакторных систем устройств управления и командоаппаратов на механической основе широко внедряются бесконтактные устройства и процессоры на электронной основе, вплоть до микро-ЭВМ, функционально сходных с аналогичными устройствами станков с ЧПУ и автоматизированных технологических комплексов. Это позволяет не только управлять всеми функциональными узлами (силовыми головками и столами, поворотными устройствами, шаговыми транспортерами, приспособлениями для зажима и фиксации деталей и др.), но и получать необходимую информацию для анализа функционирования линий, в том числе длительности простоев и их причин. [c.14]

Как видно, принцип расчета тот же, что и для инструмента. Характеристики т, П1 и Т известны, параметры ожидаемой надежности txn можно оценивать лишь по результатам ранее проведенных эксплуатационных исследований. Метод наиболее удобен для оценки производительности и надежности оборудования, собираемого из нормализованных узлов широкого назначения (силовые головки, шаговые транспортеры и др.), где необходимые данные сведены в специальные таблицы [9]. Для непрерывно действующих узлов исходные данные даются в таблицах по отношению к чистому времени работы 5 . Тогда ожидаемые потери непрерывно действующих узлов (насосов, системы подачи СОЖ и т. д.) определяются суммированием потерь с учетом видов и числа устройств [c.210]

Затраты, пропорциональные числу позиций, складываются из стоимости самих шаговых транспортеров, промежуточных перегружателей, порталов, манипуляторов, промежуточных базирующих элементов. Величина А означает среднюю стоимость вспомогательного оснащения одной позиции, т. е, является стоимостной константой данного варианта транспортно-загрузочной системы. [c.223]

Собственные потери шагового транспортера [c.63]

Каждой форме концентрации могут соответствовать агрегатированные системы, построенные по двум различным компоновкам с движением детали по прямолинейной траектории (используются шаговые транспортеры) и по замкнутому контуру в горизонтальной (рис. 8) или вертикальной плоскостях (с использованием поворотных столов или барабанов). При последовательной обработке на ряде позиций одной детали или сборке одного комплекта [c.189]

Рис. 13.59. Схема шагового транспортера для транспортировки круглых заготовок. Заготовки 1 транспортируются по лотку 2 посредством штанги 5 с подпружиненными собачками б. Штанга 5 получает возвратно-поступательное движение от гидравлического цилиндра 7. В местах разгрузки установлены питатели 4 с общим приводом, который состоит из цилиндра 3 и зубчато-реечных передач.

В загрузочной позиции линии шатуны, подаваемые ленточным транспортером, захватываются механической рукой (по четыре штуки одновременно) и переносятся в гнезда шагового транспортера, выполненного в виде двух штанг 4 (рис. 130). Гидроцилиндр перемещает штанги на шаг линии. В рабочей позиции шатуны поднимаются вилкой б с помощью рычагов 7, штанги 8 и гидроцилиндра 2. На рисунке показана позиция, где шатун базируется по уже обработанному отверстию малой головки и базовым площадкам. Ход штанги 8 контролируется конечным выключателем 1. Фиксацию вилки 6 в верхнем положении и поджим шатунов к базам приспособления обеспечивает гидроцилиндр 3. [c.240]

На каждой позиции обрабатываются две заготовки. Транспортирование заготовок осуществляется шаговым транспортером. [c.47]

Так, на автоматической линии картера сцепления массовые унифицированные механизмы (силовые головки, механизмы зажима и фиксации, шаговые транспортеры и т. д.) составляют 86% всех механизмов, а остальное — неунифицированные механизмы или унифицированные устройства редкого применения (пресс, поворотный стол, кантователь удаления стружки, и т. д.). Согласно данным проведенных исследований на долю неунифицированных механизмов, составляющих 14% общего количества, приходится почти 70% всех простоев, хотя все неунифицированные механизмы выполняют лишь холостые хода и не имеют режущих инструментов. [c.42]

Достигнутый на сегодняшний день уровень надежности унифицированных механизмов и устройств достаточно высок, что можно иллюстрировать диаграммой рис. 7, где показано распределение значений коэффициентов использования агрегатных станков Ццс, встроенных в автоматические линии. В диаграмме обобщены результаты исследования девяти автоматических линий, в которых работают более ста односторонних и двусторонних агрегатных станков. При расчете коэффициентов использования агрегатных станков, встраиваемых в автоматические линии, учитывались потери, отнесенные к одной позиции, по инструменту и оборудованию для двух силовых головок, одного механизма зажима и фиксации, а также шагового транспортера. Диаграмма рис. 8 показывает, что 26% всех агрегатных станков, встроенных в автоматические линии, имеют коэффициент использования, равный 0,99, т. е. на каждые 100 мин приходится лишь 1 мин простоя 25% всех агрегатных станков имеют коэффициент использования 0,98 и т. д. [c.42]

Все автоматические линии из агрегатных станков имеют общность в отношении структуры рабочего цикла, единых принципов компоновки, единства важнейших целевых механизмов. Любой рабочий цикл автоматической линии из агрегатных станков обеспечивается последовательностью следующих команд ход транспортера вперед, фиксация изделий на рабочих позициях, зажим пуск силовых головок, переключение силовых головок с быстрого подвода на рабочую подачу, переключение силовых головок с рабочей подачи на быстрый отвод, останов головок в исходном положении, отжим и вывод фиксаторов. Эта цепочка последовательных команд обеспечивается силовыми головками, механизмами зажима и фиксации, шаговыми транспортерами. Работа остальных механизмов (поворотные столы и кантователи, кантователи для удаления стружки из глухих отверстий, прессы, транспортеры возврата спутников и т, д.) совмещается с работой этих механизмов, прежде всего — силовых головок. [c.46]

Компоновка линий из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, аналогична компоновке линий механической обработки, состоящих из отдельных агрегатных станков. Для этих линий характерна прерывистая, прямолинейная, сквозная транспортировка собираемого узла от позиции к позиции. Чаще всего она осуществляется шаговыми транспортерами с собачками, так как для их работы требуется одно возвратно-поступательное движение. Наиболее применимы линейная и прямоугольная компоновка, замкнутая в горизонтальной плоскости. В обоих случаях возможна однопоточная или многопоточная сборка и расположение автоматических сборочных механизмов и ручных позиций как с одной, так и с обеих сторон транспортера. [c.122]

Для линий из карусельных, линейных и других автоматов и полуавтоматов, а также комбинированных линий характерно прерывистое, сквозное транспортирование собираемого узла от позиции к позиции. В карусельных автоматах оно осуществляется за счет прерывистого вращения карусели с закрепленными на ней приспособлениями, а в линейных и прямоугольных автоматах — шаговыми транспортерами. Конструкции автоматических перегружателей разнообразны. При необходимости применяются и такие, [c.124]

Шаговые транспортеры относятся к транспортным устройствам с прерывистым движением. За каждое движение транспортера заготовки продвигаются на шаг. [c.279]

Фиг. 71. Схемы некоторых типов шаговых транспортеров а — с собачками б — флажковый в — грейферный г — толкающий.

Во всех автоматах конструкции ЭНИМСа позиции измерения и исправления (сверления) разделены, а изделие с позиции на позицию передается шаговым транспортером. Длительная работа с автоматами подтверждает правильность такой компоновки. [c.436]

Межстаночное передвижение шестерни осуществляется продольным транспортером шагового типа, приводимого в движение штангЬй от гидроцилиндра, установленного в конце линии. Транспортер снабжен собачками (или флажками), которые при движении вперед упираются в заготовки и перемещают их. При обратном движении собачки повертываклся и проходят под заготовками. Ход транспортера ШЮ мм. [c.464]

Задание № 1. Проектировавве я исследовавне механизмов шаговшч) транспортера. Шаговый транспортер (рис. 1.1) предназначен для перемещения заготовок на шаг в комплексе технологического оборудования. Заготовки 8 перемещаются по [c.7]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

Автоматическая линия (рис.1) состоит из загрузочной позиции I, шагового транспортера 2, шести рабочих позиций (3,4,5,7,9,11), трех промежуточпи позиций (6,8,10) и места (12) для разгрузки обработанных деталей. [c.47]

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо- [c.125]

Для ыежоперационной транспортировки заготовок в автоматизированном производстве имеется много различных транспортных устройств. Транспортеры бывают шаговые и непрерывного действия. Некоторые типы шаговых транспортеров показаны на фиг. 71. [c.279]

На фиг. 71, а представлена схема шагового штангового транспортера с со5ач- [c.281]

Кроме шаговых транспортеров, в автоматических линиях применяют также средства непрерыиного транспорта. К их числу относятся цепные, ленточные, вибрационные и другие транспортеры и средства бесприводного гравитационного транспорта, где изделия перемещаются под действием собственной силы тяжести. К таким видам транспортных устройств относятся лотки, склизы, рольганги (роликовые лотки) и т. п. [c.282]

Транспортная система линии состоит из цепных транспортеров ра у ра. возврата спутников и двух поперечных транспортеров р , Ра . Перемещение изделия от станка к станку производится шаговым транспортером (paj стандартнрго типа. [c.106]

С позиции съема автомата полуформы выдаются на позицию / шагового транспортера плоскостью разъема вверх. На позициях II, III полуформы осматривают и проставляют вручную стержни, а также зачищают стояк в верхней полуформе. На позиции IV расположен кантователь сборки форм. На позиции V наносится порошкообразный пуль-вербакелит на нижнюю полуформу и производится сборка форм. Собранные формы на позиции VI склеиваются и для интенсивного охлаждения обдуваются воздухом. Позиция VII предназначена для выдачи формы на подвесной конвейер-склад с помощью специального механизма навешивания форм. С позиции VIII производится съем форм с помощью цехового пневмоподъемника. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...