Линия автоматическая роботизированная

Линия автоматическая роботизированная 445 [c.478]

Одной из современных тенденций развития СНК является создание комплексных систем и автоматических роботизированных линий контроля качества с ЭВМ для массовой поточной продукции. [c.32]

В соответствии с ГОСТ 26228—90 РТК является совокупностью единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. Роботизированной линией является роботизированная производственная система, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций с неизменной формой транспортного потока. Гибкой производственной системой (ГПС) называется совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, в том числе роботов, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. [c.213]

В механизированных линиях в последнее время ручной труд рабочих заменяют, автоматическими манипуляторами и промышленными роботами, которые выполняют транспортирование, сборку, сварку деталей и превращают линию в автоматическую (роботизированную). [c.88]

Еще до 1969 г. различными институтами и заводами было создано более ста моделей кокильных машин и несколько десятков механизированных линий, многие из которых в годы Великой Отечественной войны успешно использовались для массового производства литых изделий для оборонной промьшшенности и боевой техники. Основную часть современных кокильных машин, автоматических линий, автоматических и роботизированных комплексов изготовляет Тираспольский завод литейных машин им. С.М. Кирова. [c.54]

Дозирование и заливка расплава в кокили. В ручные и частично механизированные кокили различной металлоемкости расплав заливают ложками и ковшами, в том числе и крановыми. На автоматических линиях и роботизированных комплексах для заливки расплава в кокили чаще всего применяют манипуляторы и роботы, действия которых совмещаются с работой различных дозаторов. [c.180]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Более сложным видом РТК являются роботизированные технологические участки и линии (РТУ и РТЛ). Они служат для автоматизации широкого класса основных и вспомогательных операций. РТУ обычно включает несколько единиц технологического оборудования и роботов, координация работы которых осуществляется единой системой автоматического управления. Если операции, выполняемые на РТУ, технологически связаны и выполняются последовательно, то такой комплекс называется РТЛ. [c.20]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

Из оборудования для комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ниже рассмотрены комплексно-механизированные рабочие места и участки для сборки и сварки металлоконструкций, роботизированные рабочие места и участки, поточные и автоматические сборочно-сварочные линии. [c.92]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

Комплекс с клещами одного типа позволяет выполнять сварные точки лишь в определенных местах данной сварной конструкции. Это ограничивает универсальность робота и комплекса в целом. Для обеспечения возможности сварки одним роботом точек в различных местах сложных сварных конструкций используют устройства автоматической смены клещей и магазин клещей. При наличии системы сменных клещей на одном рабочем месте можно выполнять сварку весьма сложных сварных конструкций (рис. 3.8), что особенно удобно при производстве таких изделий как кузова автобусов и рефрижераторов, изготовляемых в количестве нескольких тысяч в год, когда создание роботизированных линий целесообразно. [c.214]

Отнесение по массе гибких производственных модулей и систем, автоматических линий, роботизированных технологических комплексов осуществляется по наибольшей массе единицы технологического оборудования, входящего в их состав. [c.909]

Линия очистки деталей двигателей 029.4924 (см. рис. 2.24) представляет роботизированный комплекс с автоматической системой управления, выполняющий с заданным ритмом и в определенной технологической последовательности весь процесс удаления загрязнений с обрабатываемых изделий. [c.152]

Для автоматизации процессов изготовления сварных узлов (изделий) применяют установки с программным управлением (в основном при единичном и Мелкосерийном производстве) в крупносерийном и массовом производстве — автоматы (обычно для сварки деталей небольших размеров и массы), которые обеспечивают автоматическую загрузку и снятие готовых деталей механизированные и автоматические линии роботизированные участки и линии. [c.93]

Составы операций сборки изделия на автоматизированной линии или карусельном автомате существенно отличаются от составов операций сборки на роботизированных рабочих местах или сборочных стендах. Кроме того, применительно к отдельным позициям агрегатного сборочного оборудования технологические возможности исполнительных сборочных механизмов характеризуются видами, типоразмерами сборочных соединений я,- и методами их выполнения д,-, габаритными размерами и массой соединяемых деталей, величиной суммарной погрещности относительных смещений осей сопрягаемых поверхностей, при которой еще возможна их автоматическая сборка с заданным уровнем безотказности. Конструктивные особенности и габаритные размеры исполнительных сборочных механизмов определяют технические возможности их групповой компоновки на позициях агрегатного оборудования при концентрации нескольких сборочных переходов в рамках одной укрупненной операции. [c.363]

Объединяя транспортными звеньями РТК, можно образовывать сложные производственные комплексы - роботизированные поточную или автоматическую линии, роботизированные автоматизированные участки, цех и т.п. [c.320]

Расходные бачки для суспензии снабжают также смесителями с крыльчатками, что исключает оседание твердой фазы, и капельницами для компенсации испарения летучих растворителей. После нанесения суспензии погружением блок получает вращательное движение для ее равномерного растекания и обсыпается песком. На автоматических линиях эта операция проводится без съема блоков с цепи конвейера с помощью специальных копиров либо манипуляторами, а в цехах мелкосерийного производства — вручную. Используют также роботизированные комплексы, особенно при изготовлении крупных форм. [c.237]

В комплексе машиностроительных предприятий в цехах горячей штамповки используется более тысячи автоматических, автоматизированных и роботизированных линий и комплексов, на которых штампуют поковки массой до 120 кг. Сохранение, развитие и повсеместное использование накопленного опыта, коренная перестройка и техническое перевооружение позволят интенсифицировать кузнечное производство в машиностроении, поднять его на качественно новый уровень. [c.297]

В условиях крупносерийного и массового производства для обслуживания механизированных и автоматических поточных линий в составе основных рабочих предусматривают наладчиков, число которых определяют по нормам обслуживания, установленным для каждого типа оборудования [10, 17]. Так, например, в зависимости от точности и сложности обработки, один наладчик может обслужить токарных - до 11-18 агрегатно-сверлильных - до 5-12 универсально-шлифовальных - до 8-16 токарных с ЧПУ - до 4-10 сверлильных и фрезерных с ЧПУ - до 8-16 многоцелевых станков и роботизированных технологических комплексов -до 3-6 сборочных полуавтоматов и автоматов - до 5-8 сборочных гибких переналаживаемых модулей (ГПМ) - до 4-6. При определении числа наладчиков специальных автоматических и механизированных поточных линий можно использовать данные табл. 2.12. [c.34]

Разработка и внедрение описанных автоматических линий одновременно с решением ряда технических задач, связанных с повышением эффективности работы оборудования, позволит создать роботизированные комплексы технологического оборудования с полностью замкнутым циклом производства структур для БИС и СБИС. [c.235]

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года предусмотрено обеспечить опережающий выпуск металлорежущих станков с числовым программным управлением, станков типа обрабатывающий центр , роторных, роторно-конвейерных и других автоматических линий увеличить производство автоматизированных и роботизированных комплексов и линий, гибких производственных систем. [c.4]

Оборудование для изготовления оболочковых форм и стержней, для литья по выплавляемым моделям, ваграночные комплексы, заливочное оборудование, линии автоматические, полуавтоматические и комплексномеханизированные для литейного производства, гибкие производственные системы, модули и роботизированные технологические комплексы 41101 10,0 [c.909]

Замена специализированного оборудования роботами уже позволила создать сварочные автоматические линии и роботизированные комплексы, способные в условиях крупносерийного производства одновременно выпускать несколько модификаций изделия. Для серийного и мелкосерийного производств создание подобных ГАПС на основе использования робототехники еще впереди. [c.100]

В цехах горячей штамповки работают комплексные автоматические линии, ка которых все этапы изготовления поковки автоматизированы (например, автоматические линии по изготовлению поковок клапанов автомобиля, поди ипниковых колец, зубчатых колес с накатанными зубьями и т. п.). В том числе используют роботизированные технологические комплексы, в которых захват, перемещение в пространстве и укладку заготовок в штампы осуществляют промышленные роботы. [c.97]

Для обеспечения автоматического функционирования робототехнологического комплекса, роботизированной линии, гибкой производственной системы необходимо с помощью периферийного оборудования выполнять следующие операции доставку деталей и сборок, подготовленных под сварку, к месту сварки установку базовых средних, мелких и крупных узлов и деталей в сборочно-сварочное приспособление перемещение изделий с позиции на позицию на участке сборки, прихватки и сварки кантовку изделия вокруг горизонтальной оси и поворот вокруг вертикальной оси подъем изделия в зону действия сварочного инструмента передачу изделия в накопитель съем изделия со сборочно-сва-рочного приспособления замену сборочно- [c.206]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Гибкие производственные модули, автоматизированные, в том числе роботизированные комплексы, оборудование с ЧПУ, оснащенное средствами механизации и автоматизации, автоматические роторные и роторноконвейерные линии 41209 10,0 [c.910]

Роботизированные технологические комплексы метут работать самостоятельно в мелкосерийном и серийном производстве или являться основой для построения гибких производственных систем (линий, участков, цехов). РТК. прездназначенные для ГПС, должны иметь возможность встраиваться в систему и автоматически переналаживаться. Для функционирования РТК в его состав вводятся средства оснащения устройства накопления деталей, их ориен1 ации и поштучной выдачи и др. [c.475]

ГПС—это совокупность в раз1гых сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. По организационным признакам (последовательности расположения, составу оборудования и т. д.) ГПС делят на гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), гибкие автоматизированные участки (ГАУ) и гибкие автоматизированные цехи (ГАЦ). [c.483]

В состав роботизированных складских комплексов (РСК) входят два бесполочных клеточных стеллажа с консольными опорами для грузов автоматический стеллажный кран-штабелер складская ячеистая тара перегрузочное устройство для приема и вьщачи поддонов из хранилища устройство автоматичен ского управления ЗС-100.01 (или НЦ-80-31). Склады располагают, как правило, вдоль производственного участка. Комплексные автоматизированные склады ОРГ-2, ОРГ-3, ОРГ-4 и ОРГ-5 применяют (с доработкой) в мелкосерийном и единичном производстве с групповыми поточными линиями и на предметнозамкнутых участках (табл. 4.3.8). [c.684]

При разработке технологических процессов сборки в гибком производстве требуется системный подход, при котором промышленный робот (ПР), выполняющий основные операции по сопряжению при узловой и общей сборке, служит главным элементом сложной сборочной роботизированной технологической системы (СРТС). Разновидности таких систем по характеру взаимосвязи робота с другими элементами являются гибкая автоматическая линия сборки с роботами, робот, автономно включенный в поточную сборочную линию либо в комплекс с автоматически действующим оборудованием (например, с карусельным столом), а также робот в качестве индивидуальной сборочндй установки. [c.396]

Кроме перечисленных выше установок, машин и автоматов используют различные по уровню механизации и автоматизации линии, а в настоящее время и роботизированные технологические комплексы литья по выплавляемым моделям, например автоматическую линию модели 66002 для обжига, формовки, заливки и охлаждения отливок в блоках автоматическую линию модели 67001 для отделения керамики формы от отливок и отливок от стояка и др. Промьш1ленные роботы в составе роботизированных технологических комплексов используют для формовки (обмазки, обсьшки, сушки) керамических оболочек блоков. При этом на комплексе в заданном режиме выполняются автоматически от 20 до 24 операщ1й. Кроме того, соответствующие комплексы предназначены для контроля работы оборудования, технологических процессов и качества отливок. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...