Годографы подобные

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Точка описывает около полюса логарифмическую спираль с постоянною угловою скоростью доказать, что годограф представляет подобную спираль. [c.306]

Годографы, относящиеся к движениям Ри Р , называются подобными, если скорости, соответствующие одному и тому же углу наклона вд, находятся в постоянном отношении к. В таком случае то же относится и к углам, заключенным между любыми двумя наклонами, и к соответствующим промежуткам времени следовательно, и траектории будут подобными. [c.167]

Если преобразовать неравенство (1.70) подобно тому, как это было сделано для неравенства (1.69), то будет получено неравенство (1.67). Неравенство (1.67) обусловливает отрицательное значение вещественной части годографа при второй волновой частоте. [c.37]

На рис. 15.6 показаны корневые годографы для обратных связей по углу и по угловой скорости тангажа с запаздыванием. Механические системы стабилизации вводят такое запаздывание, обычно составляющ,ее около 1 с, что соответствует введению дополнительного полюса разомкнутой системы в левой полуплоскости. Вообще введение запаздывания ухудшает характеристики управляемости. При довольно большом запаздывании сигнала угла колебательное движение уже нельзя стабилизировать, а запаздывание сигнала угловой скорости ограничивает возможное демпфирование для действительного корня. Если же полюс, соответствующий запаздыванию, значительно больше действительного корня вертолета по модулю, то он мало влияет на корневой годограф. В частности, запаздывание сигнала угла и угловой скорости приемлемо до тех пор, пока постоянная времени форсирования больше постоянной времени запаздывания (полюс, соответствующий запаздыванию, должен находиться слева от нуля, соответствующего форсированию, и предпочтительно слева от действительного корня вертолета). Обратная связь по угловой скорости с запаздыванием (/s+1) 0is = =представляет интерес, поскольку существуют механические системы, реализующие такое управление (разд. 15.6). Она в основном подобна обратной связи по угловой скорости. Хотя обратная связь по угловой скорости, в том числе и с запаздыванием, не дает устойчивой замкнутой системы, она определенно улучшает динамику вертолета. При больших коэффициентах усиления колебательное движение может быть устойчивым даже при обратной связи по угловой скорости с запаздыванием, но этот случай не имеет практического значения. [c.727]

Вертолет с бесшарнирным несущим винтом имеет большее демпфирование по тангажу и менее неустойчивое колебательное движение, чем вертолет с шарнирным винтом. С учетом более высокой эффективности управления задача пилотирования вертолета упрощается. Однако для обеспечения устойчивости все же требуется замыкание контура управления, которое осуществляет летчик или автоматическая система. Зная полюсы и нули вертолета, можно получить корневые годографы для различных обратных связей. Корневые годографы для вертолета с бесшарнирным винтом или с шарнирным, имеющим относ ГШ, подобны годографам, приведенным в предыдущем разделе, однако количественные различия в корнях существенно влияют на требуемые коэффициенты усиления и постоянные времени форсирования и запаздывания обратных связей. При существенно большем демпфировании обратная связь только по углу тангажа достаточна для обеспечения устойчивости колебательного движения, однако она неудовлетворительна при наличии любого существенного запаздывания. Таким образом, для удовлетворительных характеристик замкнутой системы управления вновь требуется обратная связь по углу и угловой скорости, но с меньшими постоянной времени форсирования и коэффициентом усиления (из-за повышенных демпфирования и эффективности управления), что упрощает задачу пилотирования. Нуль форсирования должен лежать справа от действительного корня [c.729]

Ву [93] разработал исчерпывающую нелинейную теорию для профилей с фиксированными точками отрыва. Он использовал метод годографа и модель переходного течения для гидропрофилей произвольной формы, работающих в режиме развитой кавитации при произвольном числе кавитации. Полученные им результаты трудно выразить простыми формулами. Однако результаты расчетов для плоских профилей по его линейной и нелинейной теориям сравниваются на фиг. 5.36. При малых углах атаки они хорошо согласуются. Однако линейная теория обычно дает большие значения подъемной силы и лобового сопротивления по сравнению с нелинейной. Это различие возрастает с увеличением угла атаки. Подобные, но еще большие различия Ву обнаружил между результатами расчета по линейной и нелинейной теориям для профилей, образованных дугами окружностей. [c.243]

Мы видим, что годограф есть эллипс, подобный эллипсу, по которому движется точка Л, причём отношение полуосей годографа к полуосям траектории точки А равно k, Очевидно, что для прямолинейного равномерного движения годограф приводится к точке, а для движения прямолинейного, но неравномерного годограф будет прямой линией. [c.249]

Подобный расчет выполним для нескольких последовательных положений начального звена, характеризующихся различными значениями угла фх поворота кривошипа. В результате получим годографы реакций в кинематических парах и диаграмму изменения уравновешивающего момента. [c.40]

Сдваивая подобные устройства и блокируя их с соответствующей показывающей аппаратурой, можно прямо по точкам выводить годографы передаточных функций [c.177]

Особо замечательные движения 3-го класса. Так как формулы, относящиеся к подобным движениям 3-го класса, отличаются от формул для 2-го только знаком у й , то я проведу все исследование здесь только главным образом в отношении тех пунктов, где эта разница вносит нечто существенное. Уравнения подвижного годографа тут будут [c.96]

Прохождение годографа частотной характеристики через точку (1, 0) означает, что амплитуды и фазы колебаний на входе и выходе разомкнутого звена равны друг другу. Так как подобная ситуация соответствует свободным колебаниям исходного замкнутого контура на границе устойчивости, то значения параметров [c.114]

Предположим, что вектор изменяется во времени в двух системах отсчета — в подвижной и неподвижной. Простейшим примером подобного вектора может служить радиус-вектор точки относительно подвижной системы координат. Изменение этого вектора происходит по отношению к подвижной и неподвижной системам. Обозначим этот вектор Н. Годографом вектора R в его изменении относительно подвижной системы отсчета является траектория точки В в ее отнсситель-ном движении (рис. 122).Изменение же этого вектора В для неподвижной системы отсчета при произвольном переносном движении кажется другим. [c.131]

Линия ОАВ на рис. 8.5, б представляет годограф р (if)] при быстром нагружении с последующей выдержкой при постоянной нагрузке. При выдержке скорость ползучести падает, как видно по линиям равных рс- Если в некоторый момент быстро увеличить нагрузку, величина не успевает измениться и вектор р попадает в точку D. Выдержка при новой нагрузке также сопровождается постепенным падением скорости ползучести. Если быстро снять нагрузку, вектор р приходит в точку F при последующей выдержке без нагрузки происходит обратная ползучесть, вызванная релаксацией самоуравновешенных напряжений, при этом вектор р стремится к 0. Подобные эффекты уже рассматривались при анализе поведения структурной модели в гл. 3 и 7 [84]. [c.181]

В п. 2 изучаются течения за расходящимися криволинейными нормальными детонационными волнами, причем полученные решения справедливы в некоторой области за детонационной волной, ограниченной с одной стороны линией фронта детонационной волны, а с другой стороны либо линией слабого разрыва (подобно тому, как это имеет место в одномерном автомодельном случае в решении Я.Б. Зельдовича 3]), либо предельной линией, являющейся линией вырождения годографа скоростей. Устойчивость и единственность решений в настоящей заметке не рассматриваются. [c.56]

Я. Л. Геронимус обратил внимание на то, что радиус кривизны годографа скорости при движении под действием центральной силы / выражается формулой р = r f. Если назвать взаимными кривыми такие, каждая из которых является инверсией подеры другой относительно некоторого центра, то оказывается, что подобными кривыми при центральном движении являются траектории и годограф скорости, а центром — центр сил. Из этих двух положений следует ряд выводов относительно свойств центрального движения. [c.107]

С. В. Валландер и независимо А. А. Никольский ([1949] 1957) рассмотрели пространственные установившиеся безвихревые течения газа, которые в плоскости годографа скорости изображаются кривой. Эти течения являются обобщением на трехмерный случай течений Прандтля — Майера и могут описывать обтекание твердой стенки, представляющей собой развертывающуюся поверхность. Их можно использовать для расчета сверхзвукового обтекания некоторых крыльев конечного размаха, подобно тому как поступательное течение за плоским скачком и течение Прандтля — Майера могут использоваться для расчета обтекания некоторых форм, профилей. [c.163]

Более сложная ситуация возникает, когда течение в с кости ищется как решение некоторой краевой задачи, с с на римановой поверхности в плоскости годографа (она может быть и однолистной). При этом однозначности отображения (г , у) (х, у), вообще говоря, может не быть. В таком случае вводят риманову поверхность и в физической плоскости, что позволяет говорить о гомеоморфизме замкнутых ограниченных областей в физической плоскости и в плоскости годографа. Однако построенные подобным образом решения в физической плоскости нереализуемы, если риманова поверхность в плоскости ху многолистна признаком локальной неоднолистности (возможна также неоднолистность глобальная) является обращение в нуль якобиана отображения [c.30]

Обозначая чере.ч P конец вектора угловой скорости, получим, что координаты X, у, г) точки Р совпадают с проекциями угловой скорости (Wj, wa, (О3). Точка Р описыварт одну кривую в теле, а другую — в пространстве. Эти кривые (подобно годографу в динамике точки) позволяют проследить изменение положения мгновенной оси вращеиня и величины угловой скорости. [c.113]

Первым, кто сделал вывод о существовании земной коры, был сербский сейсмолог А. Мохоровичич. Он пришел к такому заключению, анализируя кривые времени пробега (годографы) сейсмических волн от землетрясения 9/Х 1909 г. в долине р. Купы близ Загреба. Позже подобные кривые были построены другими сейсмологами для других землетрясений. Чтобы объяснить все различия фаз они постулировали существование дополнительных слоев в земной коре. Имелось значительное разногласие относительно количества слоев, но большинство исследователей полагало, что их по крайней мере два. Скорость распространения сейсмических волн в верхнем слое та же самая, что и в граните поэтому он был назван гранитным слоем. Второй слой назван базальтовым, или промежуточным. Разделены эти слои границей Конрада. После Второй мировой войны эксперименты с контролируемыми источниками энергии во многом способствовали более глубокому пониманию строения Земли. Термин литосфера употребляется теперь для обозначения коры и верхней мантии. [c.368]

При построении векторной диаграммы скоростей частиц (годографа) в зоне деформации условие нерастяжимости линий скольжения требует, чтобы изображение скорости сегмента линии скольжения было перпендикулярно этому сегменту. Возможны также разрывные моды деформации, при которых элемент, подобный изображенному вьше, целиком скользит относительно примыкающего элемента. Ясно, что линия разрыва скоростей частиц при такой деформации должна совпадать с линией скольжения. [c.183]

ТОЧКИ о кажущаяся скорость по криволинейному годографу уменьшается и асимтотически приближается к значению В результате прослеживания в первых вступлениях дифрагированных и проникающих волн в области ступени будут наблюдаться аномальные значения граничной скорости > 2 и Уг < V2). Этот признак можно использовать для выделения подобных форм погребенного рельефа [13]. [c.75]

Наличие нерегулярной сейсмической записи, подобной приведенной, обычно объясняется неблагоприятными условиями возбуждения и распространения волн и появлением случайных помех, которые характеризуются как колебания, имеющие короткие годографы фаз и беспорядочно заполняющие целые участки сейсмоленты. [c.158]

В подобных случаях годограф преломленной волны в начальной точке касается годографа отраженной волны. Перед начальной точкой, т. е. ближе к пункту взрыва, существуют только отраженные волны. За начальной точкой годографа преломленных волн должны существовать волны обоих типов. Однако при первых опытах регистрация преломленных волн по КМПВ (корреляционный метод преломленных волн) отраженные волны за начальной точкой не регистрировались. Это послужило поводом для утверждений иа страницах ряда работ (например, [12, стр. 26 5, стр. 13, 98, 122, 217]) и в одном из учебников [6, стр. 38] о том, что в большинстве случаев отраженные волны регистрируются за начальной точкой с трудом. Наряду с этим при работах по [c.165]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...