Коэффициент обратной связи

Величины назовем коэффициентами обратных связей. Заметим, что первые две связи пока остались неиспользованными [c.254]

Решение системы уравнений (7.34), (7.40) показывает, что при-лол ение этой силы эквивалентно изменению мнимой части жесткости амортизаторов. Изменение коэффициента обратной связи Кх незначительно изменяет собственную частоту Шо, но сильно влияет на потери в амортизаторах. [c.242]

Ui = U + fi=Mi+K,), где Ki — действительные коэффициенты обратной связи. Оптимизатор, воспринимая сигналы датчиков силы и скорости, формирует функцию цели и выбирает такие значения коэффициентов Ki, которые обращают ее в минимум. При изменении режима [c.244]

Поскольку на вход усилителя мощности подано с таким же коэффициентом обратной связи напряжение, трансформируемое из подвижной катушки в катушку обратной связи, переменное усилие, развиваемое ЭДВ, имеет вид [c.273]

Направление результирующей э. д. с. взаимоиндукции и коэффициент обратной связи становятся положительными. Коэффициент обратной связи достигает значения, при котором выполняется условие самовозбуждения релаксационного генератора с трансформаторной обратной связью на триоде типа П4. В генераторе начинается устойчивый процесс релаксационных колебаний, который приводит к резкому возрастанию тока — происходит срабатывание выключателя. [c.78]

На рис. 1 показаны колебания захвата робота при подходе к заданной точке позиционирования при различных величинах коэффициента обратной связи , где —x)R, мм— [c.56]

Основное влияние на работоспособность робота данного типа оказывает режим настройки, в частности коэффициент обратной связи. Тщательная настройка робота (выбор коэффициента Я J может дать значительно больший эффект, чем изменение каких-либо конструктивных параметров, таких, как жесткость, сила трения и т. д. [c.60]

Дисперсионный анализ табл. 2 и 3 позволил установить, что на значения Ф4 (а) в среднем существенно влияют параметры /д. l и ср . Отметим, что влияние /о было почти 100 %-ным (доказательство того, что это параметр управления). На критерий Фб (а) практически влияли все варьируемые параметры. На II этапе были выбраны наилучшие параметры по Ф4 (а) и проведена дополнительная серия (16 экспериментов), в которой варьировался только момент инерции. /3 и коэффициент обратной связи к , .. В результате получено среднее значение Ф4о=0,0535 и 04 =0,03. И, наконец, на III этапе с учетом результатов I и II этапов была определена область [c.72]

Рис. 6.7. Колебания руки робота при подходе к точке позиционирования при раз личных величинах коэффициента обратной связи

Ат. = —----коэффициент обратной связи по второй производной. [c.60]

Варьируя знаки и величины коэффициентов обратной связи y4j, В , l, можно влиять на динамические характеристики системы в нужном направлении. При этом следует иметь в виду, что положительная обратная связь как бы уменьшает соответствующий параметр системы (момент инерции, коэффициент демпфирования, жесткость), а отрицательная увеличивает. [c.63]

При введении в AB узкополосного фильтра самовозбуждения системы не наблюдалось при коэффициенте обратной связи Кос = = 1 и более, при этом может быть достигнут значительный эффект гашения вибраций порядка 20 дБ. [c.62]

К.с—коэффициент обратной связи [c.243]

Из (4-19) и (4-19а) следует, что, выбрав соответствующие значения коэффициентов обратной связи Aie, Й20 и положение плунжера h, о и пропорциональны перепаду давления и выражениям (4-14а) и (4-16а), а также [c.124]

При перемещении золотника влево полость 3 сообщается каналами 2, 4 и 5 со сливом, благодаря чему силой давления на поршень в штоковой полости он перемещается также влево. В этом случае передаточное число (коэффициент) обратной связи /г = 1. [c.291]

В контуре ЭГУ быстродействующие свойства и гидроусилителя еще более усиливаются наличием обратной связи по давлению нагрузки. Коэффициент обратной связи зависит от гидравлической проводимости местных сопротивлений нерегулируемой части [c.442]

Ко — коэффициент обратной связи. [c.288]

Зная эту величину, можно выразить р в герцах па миллиметр хода сервомотора, и тогда для первого типа коэффициент обратной связи вспомогательного сервомотора, приведенный к частоте, составит [c.62]

Этот же коэффициент обратной связи, приведенный к ходу побудительного золотника, будет равен йп. 3 = /j/ i 2 = 0,42p 1,5 = 0,63р, мм/мм. [c.62]

Для второго типа коэффициент обратной связи от главного сервомотора, приведенный к частоте [c.62]

При постоянном значении коэффициента обратной связи 4 постоянная времени этого сервомотора также характеризуется значением кз. Из рис. 34 видно, что увеличение кз я в этом случае приводит к улучшению процесса регулирования. [c.74]

Когда в системе отсутствует обратная связь 5 = 0, на плоскости ( ) = О пластинка скользящих движений стягивается в прямую L и, г) = О и неподвижной точки на ней не существует Если при этом демпфирование мало (О -й Л 1), то отрезок А (А — 1)"1 г Л (1 — Л) прямой L (и, г) = О является устойчивым отрезком покоя Если коэффициент обратной связи В отрицательный при S<0, Л + В — 1>0, то в системе (24) существует периодический режим движения, который соответствует устойчивым незатухающим колебаниям (автоколебаниям). [c.183]

Подытоживая, можно сказать, что полет вперед влияет на динамику продольного движения тем, что появляются момент тангажа от вертикальной скорости и вертикальное ускорение, вызванные угловой скоростью тангажа и инерционностью вертолета. Их произведение дает член —в характеристическом уравнении. Влияние скорости полета на корни легко установить, если рассматривать характеристическое уравнение как передаточную функцию некоторой разомкнутой системы с коэффициентом обратной связи Полюсы разомкнутой системы являются корнями характеристического уравнения для режима висения (строго говоря, это корни для режима висения, полученные с производными устойчивости, соответствующими полету вперед). Кроме того, имеется двойной нуль разомкнутой системы в начале координат. Режиму висения соответствуют два действительных корня для движений по тангажу и вертикали и два длиннопериодических слабо неустойчивых колебательных корня. За коэффициент обратной связи можно принять и л , поскольку производная Mw пропорциональна ц. Корневой годограф при изменении или, что то же самое, скорости полета, показан на рис. 15.10, где видно изменение корней продольного движения как при исходной неустойчивости по углу атаки от несущего винта (М >0), так и при устойчивости по углу атаки, создаваемой достаточно большим стабилизатором Ми, < 0). [c.754]

Передаточное 4h j[o г называется коэффициентом обратной связи. В разумно построенной системе регулирования копффнциент обратной связи положителен, т. е. [c.264]

Систему двух уравнений (7.74) можно трактовать как граничные условия вида (7.67), но для следующего узла. Весь процесс нахождения и можно повторить для следующей пары узлов. Таким образом последовательно можно пройти все пары узлов вплоть до внешней границы пограничного слоя. Этот процесс называется прямой прогонкой. В процессе прямой прогонки для каждой пары узлов вычисляются коэффициенты связей aTj, аТ/, прогоночные коэффициенты hf, коэффициенты обратных связей (в нижнем узле заданы в виде граничных условий). [c.255]

Идеальными являются амортизаторы, имеющие достаточно большую статическую жесткость и малую динамическую жесткость. Жесткостные характеристики такого типа можно получить, если сделать коэффициент обратной связи Kj в (7.35) частотно зависимым Kf = Q на низких частотах, вплоть до некоторой частоты гр, ж Kf — —1 на всех частотах выше гр. Такая амортизация будет обеспечивать достаточную устойчивость машины и в то же время будет обладать сколь угодно большой виброизоляцией па частотах, превышающих Мгр. Практическая реализация системы активной амортизации с такими амплитудно-фазовыми частотными характеристками цепей обратной связи — трудная задача. [c.241]

Подход руки робота к точке позиционированил при различных значениях коэффициента обратной связи Ко., , [c.57]

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где — коэффициент обратной связи — задаваемое положение руки / — ток двухкаскадного электро-гидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан) q — расход масла, поступающего в цилиндр i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота F —- приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых л данной конструкции робота, показали, что они [c.67]

Обычно стараются емкость взять большей величины для того, чтобы обеспечить большой коэффициент обратной связи. На фиг. 5, г показана схема усилителя, в которой соблюдаются условия = О и = оо. В этой схеме нагрузкой двойной Т-образной R -aemi (на фиг. 5, г эта цепь обозначена ТТ) является сетка лампы. Если сопротивление утечки сетки поставить до ТТ-цепи, то весьма обоснованно, можно считать R oo. Источником сигнала для ТТ-цепи является катодный повторитель, выходное сопротивление которого мало. Следовательно, условие Rg О также выполняется в этой схеме. Поэтому схема избирательного / С-усилителя (фиг. 5, г) является наиболее удобной как для расчета, так и для настройки. [c.295]

В качестве элементов обратной связи повторителя электрических сигналов 8 используются дифтрапсформа-торный преобразователь 10 с фиксируемым плунжером, аналогичный преобразователь 9 дифмапометра III и трансформатор 11 с (регулируемым с помощью отпаек (или другими способами) коэффициентом трансформации для изменения коэффициента обратной связи. [c.123]

Анализ уравнений, характеризующих работу следящего привода при указанных выше упрощающих предположениях, может быть легко осуществлен на аналоговых установках. Такой анализ был проведен на типовой установке МНБ. При решении уравнения (10) на электронной модели параметр В изменялся от 9до 63 см, параметр А — от 280 до 640 см1сек . Коэффициент обратной связи Ri [c.46]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...