Запаздывание, введение его

Закручивание потока за винтом 42 Запаздывание, введение его 727 Звуковое поле ближнее 843 [c.1013]

Теорема запаздывания. Введение оригинала / (/ — описывающего процесс с запаздыванием на время 1 , равносильно умножению изображения на е Р к [c.71]

Ш Интегральные методы основаны на введении вторичных источников поля, которые характеризуют реакцию тел, составляющих систему, на воздействие сторонних (первичных) источников. При этом сами тела заменяются вакуумом, что упрощает расчет. Введение вторичных источников не является однозначным, что позволяет создавать различные расчетные модели, наиболее отвечающие конкретным целям [37]. Целью расчета является определение вторичных источников, после чего легко найти любые параметры системы. Вторичные источники определяются решением интегральных уравнений, описывающих их взаимодействие друг с другом п с первичными источниками. Уравнения учитывают взаимодействие всех источников рассматриваемой системы, а не только соседних, поэтому интегральные методы наиболее удобны для расчета квазистационарных систем, т. е. таких устройств, в которых можно пренебречь запаздыванием сигнала. Это означает, что размеры устройства должны быть значительно меньше длины электромагнитной волны В воздухе. Все индукционные устройства подчиняются это.му условию. [c.121]

При больших скоростях изменения функции нагружения и больших уровнях напряжений, превышающих статический предел текучести, имеет место запаздывание развития пластических деформаций в материале, что вызвало необходимость введения динамического предела текучести. Величина этого параметра тем меньше, чем ближе статический предел текучести (Тт к пределу прочности сгв. Этим фактором объясняется увеличение частоты хрупких разрушений пластических материалов. При этом характерно, что если при статическом нагружении растяжения предельное состояние характеризуется средним по сечению напряжением, то при динамическом раз-рушении — местным значением напряжения в элементе конструкции, которое может существенно превосходить среднее значение напряжения. [c.41]

Дальнейшее развитие теории импульсных систем шло по пути разработки частотных методов анализа импульсных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Развитые методы позволили установить особенности и свойства, специфичные для импульсных систем, а именно возможность стабилизации непрерывных систем с запаздыванием и неустойчивыми звеньями путем введения импульсного элемента, или ключа, осуществление в импульсных системах процессов конечной длительности (бесконечной степени устойчивости). Этот последний факт впоследствии лег в основу важного понятия управляемости общей теории управления. [c.250]

ГОСТ 10510—80 предусматривает возможность автоматизации обнаружения момента появления сквозной трещины на образце косвенным путем, например введением искусственного запаздывания отключения прибора после начала спада нагрузки. [c.119]

Введение в логическую систему регулирования опережающего воздействия целесообразно при регулировании медленно протекающих процессов с запаздыванием, когда в объекте можно выделить инерционную часть или звено с запаздыванием. Промежуточную регулируемую величину рационально получать до инерционной части. Введение логических устройств значительно улучшает качество переходных процессов. [c.486]

Введение обратной связи еще более усложняет систему виброгашения. Данная система может потребовать достаточно мощного исполнительного органа. Ее эффективность и стабильность работы зависят еще от того, насколько точно удается учесть истинные свойства (запаздывание, нелинейность, наблюдаемость и др.) как рассматриваемой системы, так и самой системы виброгашения. Их структура является весьма сложной, а потому для учета этих свойств может потребоваться проведение больших исследовательских работ. В связи с этим использование данных ВУ становится целесообразным в тех случаях, когда их эффективность существенно больше, нежели у устройств пассивного типа (например, демпфирующих) или управляемых (например, РП). [c.52]

Излагаемые здесь алгоритмы могут использоваться наиболее эффективно в задачах, где требуется выполнение объемных массовых исследований (см. введение), связанных с расчетом показателей качества большого числа вариантов систем, каждый из которых характеризуется своими численными значениями коэффициентов уравнения (IX.2). Материал данного параграфа составлен применительно к задаче многопараметрического синтеза систем с запаздыванием высокого порядка, построенного, в частности, на основе использования процедур случайного и направ-ленно-случайного поисков (оптимизации). [c.344]

Наряду с осциллирующей плотностью заряда [входящей в (10) аналогично случаю электростатики, но с учётом эффектов запаздывания] электрич. мультипольный момент формируется также осциллирующей плотностью радиального тока. Это обстоятельство приводит к независимой, новой (по отношению к электро- и магнитостатике, ср. Мультиполи) системе т. н. тороидных мультиполей, простейшим представителем к-рой является ана-поль — тор с токами, текущими строго до его меридианам. Согласно (10) и ур-нию непрерывности top(r,m)= = г, ю), величина тороидных моментов на два порядка по частоте выше, чем зарядовых моментов того же ранга, и на один порядок выше, чем магн. моментов. Магн. мультипольные моменты, как и в магнитостатике, обусловлены плотностью поперечного (ir) тока, напр, в случае тора — токами, текущими по его параллелям. Необходимость введения тороидных моментов, независимых не только от зарядовых, во и от магн. моментов, становится очевидной, если представить плотность тока в виде [c.220]

Становление характеристики можно представить себе как сумму времени, необходимого для того, чтобы жидкость, введенная в передачу, приобрела устойчивую траекторию в ее рабочей полости, и времени, необходимого для установления определенного количества жидкости, совершающей постоянную циркуляцию в рабочей полости передачи. Во многих случаях второй процесс так и не устанавливается до тех пор, пока не установится режим привода, т. е. эти процессы, накладываясь друг на друга, определяют время становления друг друга, причем все эти процессы становятся существенно более длительными при частичном заполнении по сравнению со временем, потребным для изменения заполнения. При включении передачи полностью, т. е. в случае, когда регулирование (управление) сводится к полному заполнению, время запаздывания между заданием и исполнением команды определяется только временем заполнения и временем, определяемым управлением движения системы [c.93]

Следовательно, введение корректирующего устройства придало приводу полезные качества нагрузка не будет влиять на величину рассогласования (на ошибку слежения), зона нечувствительности отсутствует. Наряду с этим корректирующее устройство 2, как и всякое дополнительное устройство, требующее для своего срабатывания определенного времени, может внести в систему элемент запаздывания. Поэтому необходимо добиваться, чтобы постоянная времени этого устройства была пренебрежимо мала. [c.152]

На рис. 15.6 показаны корневые годографы для обратных связей по углу и по угловой скорости тангажа с запаздыванием. Механические системы стабилизации вводят такое запаздывание, обычно составляющ,ее около 1 с, что соответствует введению дополнительного полюса разомкнутой системы в левой полуплоскости. Вообще введение запаздывания ухудшает характеристики управляемости. При довольно большом запаздывании сигнала угла колебательное движение уже нельзя стабилизировать, а запаздывание сигнала угловой скорости ограничивает возможное демпфирование для действительного корня. Если же полюс, соответствующий запаздыванию, значительно больше действительного корня вертолета по модулю, то он мало влияет на корневой годограф. В частности, запаздывание сигнала угла и угловой скорости приемлемо до тех пор, пока постоянная времени форсирования больше постоянной времени запаздывания (полюс, соответствующий запаздыванию, должен находиться слева от нуля, соответствующего форсированию, и предпочтительно слева от действительного корня вертолета). Обратная связь по угловой скорости с запаздыванием (/s+1) 0is = =представляет интерес, поскольку существуют механические системы, реализующие такое управление (разд. 15.6). Она в основном подобна обратной связи по угловой скорости. Хотя обратная связь по угловой скорости, в том числе и с запаздыванием, не дает устойчивой замкнутой системы, она определенно улучшает динамику вертолета. При больших коэффициентах усиления колебательное движение может быть устойчивым даже при обратной связи по угловой скорости с запаздыванием, но этот случай не имеет практического значения. [c.727]

Состояние и ориентация первоначально изотропного упругого материала определяются одним лишь тензором с, который вместе с начальной формой элемента материала определяет геометрию этого элемента после деформирования [6]. У вязкоупругого материала (например, полимера, в котором возможно проскальзывание между цепочками молекул) имеет место некоторое запаздывание по времени между деформацией и состоянием и ориентацией материала. Это запаздывание и учитывается путем введения переменной q [5]. Заметим, что в предельном случае малых деформаций данное описание оказывается аналогичным трехпараметрическому представлению линейных вязкоупругих материалов, согласно которому уравнения (4)—(6) определяют линейный функционал. [c.153]

При введении коррекций учитываются деформации отдельных узлов станка в процессе обработки, перебеги и отжим инструмента, изменения температуры, износ инструмента, время запаздывания работы аппаратуры управления, срабатывание конечных выключателей и другие отклонения от идеальных условий работы оборудования. [c.441]

Уменьшение влияния изменения электропроводности межэлектродного промежутка может быть достигнуто введением коррекции управляющего сигнала [13]. Трудность измерения удельной электропроводности непосредственно в рабочем межэлектродном зазоре приводит к необходимости установки дополнительной (измерительной) электрохимической ячейки. Информация о действительной величине электропроводности в МЭЗ искажается из-за запаздывания, а введение дополнительной электрохимической ячейки снижает надежность всей системы. [c.133]

Если запаздывание (1 не включено в матрицу системы А [см. уравнение (9.1-7)], а представлено лишь задержкой по входу и (к—с1) или задержкой по переменным состояния х(к—с1), что соответствует уравнениям (9.1-6) и (9.1-8), преимущество регулятора состояния, заключающееся во введении обратных связей по всем переменным состояния, не может быть реализовано. При синтезе регуляторов состояния для объектов с запаздыванием его следует вводить в матрицу системы А, если переменные состояния могут быть непосредственно измерены. Хотя при этом для большого времени запаздывания размерность (ш+с1)Х (ш+с1) матрицы А становится большей, алгоритм синтеза регулятора состояния не изменяется. Как можно видеть из уравнений (3.6-39) и (3.6-40), изменяются лишь А, Ь и с по сравнению с обычными дискретными моделями объектов. [c.185]

Для объектов с чистым запаздыванием ПИ-регулятор 2ПР-2, относящийся к классу регуляторов с параметрически оптимизируемыми алгоритмами управления, обладает несколько лучшим качеством управления по сравнению с ПИД-регулятором ЗПР-З, поскольку характеризуется меньшей колебательностью регулируемой и управляющей переменных. Коэффициент передачи в обоих случаях равен приблизительно 0,5. Введение весового коэ( )фици-ента г>0 при управляющей переменной оказывает незначительное влияние на качество регулирования. Чувствительность этих параметрически оптимизируемых регуляторов к неточному заданию величины запаздывания оказывается меньшей, чем для любых других регуляторов. Наилучшее возможное качество переходного процесса по регулируемой переменной достигается в системе с апериодическим регулятором AP(v) или с идентичным ему регулятором-предиктором РПР. Модифицированный апериодический регулятор АР (v+1) позволяет достичь нового установившегося состояния на такт позже. Однако и апериодический регулятор, и регулятор-предиктор не рекомендуется использовать в том случае, когда запаздывание в объекте известно не точно, поскольку при отличии реального и принятого при синтезе запаздывания система становится неустойчивой. Хорошее качество управления обеспечивает регулятор состояния с наблюдателем. Здесь и(0)=0, поскольку при оптимизации квадратичного критерия качества (8.1-2) [c.195]

Если система содержит большое запаздывание, то введение воздействия по производной дает незначительный эффект. Вопрос целесообразности применения воздействия по производной в этом случае лучше всего решать по частотным характеристикам системы. Воздействие по производной, как правило, не применяется в быстродействующих системах регулирования, таких как системы регулирования расхода или давления, так как в этих системах обычно имеет место шум, который усиливается каналом производной (см. гл. 13). [c.113]

В структурной схеме контура регулирования чистое запаздывание обычно изображается в виде блока с передаточной функцией Анализ частотных характеристик такой системы показывает, что запаздывание приводит к уменьшению запаса устойчивости системы в большей степени, чем введение в контур еще одной постоянной времени, численно равной времени запаздывания. Уравнение переходного процесса в такой системе трудно получить аналитически, так как число корней характеристического уравнения бесконечно. Это можно показать, разлагая экспоненту в степенной ряд, [c.118]

Пример 6-3. Объект аппроксимируется уравнением первого порядка с постоянной времени 2 мин и запаздыванием 5 мин. Определим критическую частоту и максимальный коэффициент усиления, если в системе применен пропорциональный регулятор. Насколько введение дифференцирующего воздействия улучшит качество регулирования [c.165]

Если объект обладает запаздыванием, то с помощью обычных регуляторов с двумя или тремя видами регулирующего воздействия трудно добиться высокого качества регулирования. Максимальное допустимое значение коэффициента усиления оказывается недостаточным, так как запаздывание вводит большое отставание по фазе еще до того, как в достаточной степени начинает проявляться демпфирующее воздействие инерционных элементов. Период колебаний велик, он не менее чем в 2 раза превышает время запаздывания, так что уменьшение отклонения до нуля произойдет не раньше, чем по истечении времени, равного пяти-шести значениям времени запаздывания. Было предложено много методов для улучшения качества переходных процессов в системах с запаздыванием. Большинство этих методов [Л. 8— 13] предусматривает введение в регулятор элемента задержки. Просто регулятор, который использует информацию о том, что объект имеет запаздывание, равное Ь секунд, должен иметь возможность вводить более тонкое корректирующее воздействие, чем регулятор, который воспринимает только сигнал ошибки. Приведенные ниже примеры свидетельствуют о том, что возможный эффект от использования таких схем меньше для систем с чисты.м запаздывание м, чем для систем, у которых постоянная времени равна времени запаздывания. [c.250]

В. Общий случай. Так как в общем случае УИй(6) и (б) могут быть функциями произвольными, то решение может быть выполнено только графически. Приближенный учет влияния Ха может быть и в этом случае произведен путем введения запаздывания, численно равного Хд. Расчеты показывают, что еще лучшая точность получается, если, кроме запаздывания Ха, ввести координатное упреждение—При этом методика построения линий [c.67]

Первая ступень золотника включает электромеханический преобразователь и игольчатый клапан, вторая — распределительный золотник. Запаздывание начала движения основного золотника после подачи скачка напряжения на вход управления не превышает 4 м сек. Введение обратной связи по скорости практически устраняет влияние на точность вязкости масла, сухого трения и т. п. [c.160]

Для объектов с чистым запаздыванием введение запаздывания в матрицу соответствующей системы разностных уравнений, представленной в канонической форме управляемости, приведет к описанию объекта в виде (3.6-36) с вектором состояния х(к) размерности (1. В противоположность этому в уравнениях (9.1-6) и (9.1-8) в рассмзтривземом случае А=а=0, а (1 следует заменить на с1 = (1—1. Саедовательно, описание объекта в пространстве состояний в этом случае теряет смысл. Заметим, что задержки могут возникать как нз входе, тзк и между переменными состояния модели объекта. В непрерывном случае этому соответствует векторное дифференци- [c.182]

Последующей модификацией модели является 6-константное уравнение Сприггса [32] с введенным в правую часть уравнения (6-4.41) членом, содержащим время запаздывания и производную тензора D. К этому уравнению применимы те же самые топологические соображения, которые уже обсуждались в связи с уравнением (6-4.47). [c.246]

На станках данного типа производится обработка координатнорасположенных отверстий без применения дорогостоящих кондукторов. Точность расположения отверстий при этом зависит от точности останова исполнительного органа станка в заданном положении. Запаздывание с переключениями, инерционные перебеги, люфты, упругие деформации деталей — все это отрицательно сказывается на точности. Основными путями уменьшения влияния указанных факторов на точность позицирования являются следующие подача сигнала на отключение или переключение станка заблаговременно, с учетом фактора запаздывания сокращение времейи прохождения сигнала на отключение или переключение за счет выполнения канала передачи сигнала на быстродействующих полупроводниковых элементах введение торможения рабочего органа станка с выполнением его возможно ближе к исполнительному органу с тем, чтобы уменьшить массу подтормаживаемых узлов. [c.209]

АПМП обладает рядом особенностей, к числу которых относятся распределение сети, наличие запаздывания информации и неоире-деленности, усложнения алгоритмов. Неопределенность проявляется в самой изготавливаемой детали,-, в выборе материала заготовки, надлежащего режима, инструмента, транспорта и робота. Заранее все предусмотреть нельзя, поэтому программирование должно включать возможность автоматизированного выведения или введения участка программы, промежуточную пересортировку массива и т. д. [c.18]

Надежный отвод теплоты от активной зоны для реакторов типа ВВЭР предполагает отсутствие кризиса теплосъема и плавления таблеток из диоксида урана во всех режимах нормальной эксплуатации и при их нарушениях. Как показали исследования, для активных зон ВВЭР, использующих твэлы относительно малого диаметра, условие недостижения кризиса является более жестким, а режимы, связанные с потерей расхода (отключениями ГЦН), определяющими для установления предельных значений тепловой мощности реактора. Вследствие низкой теплопроводности и достаточно высокой теплоемкости диоксида урана тепловая мощность реактора изменяется со значительным запаздыванием по отношению к изменениям нейтронного потока, и быстрое введение в активную зону поглотителей при уменьшении расхода через реактор — недостаточно эффективная мера для обеспечения надежного теплоотвода в авариях, связанных с потерей теплоносителя. Поэтому в проектах реакторов типа ВВЭР предусматриваются технические средства, направленные в аварийных случаях на сохранение достаточного расхода теплоносителя через активную зону в течение времени, требуемого [c.93]

В первом случае это означает, что с помощью Одг следует скомпенсировать только относительно небольшую инерцию в измерительном и регулирующем срганах, что в первом приближении может быть достигнуто путем введения опережающего элемента. Во втором случае потребовалась бы компенсация отношения G2/G3. Так как передаточная функция при перестановке регулирующего органа G2 содержит явно выраженное прайс-портное запаздывание, а передаточная функция G3 при возмущаю- шем воздействии не содержит транспортного запаздывав н и я, то по условию полной компенсации Одг должно было бы содержать опережающий элемент оо высокого порядка, что не может быть реализовано в действительности. [c.269]

Экспериментальные исследования привода с автоматически управляемым распределительным золотником подтвердили очевидное положение, что нормальная работа подобного привода возможна только при отсутствии запаздывания в срабатывании автоматического золотника. При нарушении этого условия в характеристике привода появляются двузначности, нарушающие его работу. Предотвращение запаздывания достигается высоким качеством изготовления золотника, устраняющим возможность появления неуравновешенных сил, а также введением осциллирующего движения золотника. [c.139]

Соотношения (4.1.27) описывают известный пространственный эффект Баушиигера и анизотропию векторных свойств при изменении направления деформирования (изломе траектории деформирования). Введение первых двух членов в это соотношение основано на гипотезе Ильюшина о том, что упрочнение зависит от историй деформирования лишь на некоторой ближайшей части траектории (запаздывание векторных свойств) и моделирует исчезающую память внутренней переменной р скорость изменения р является [c.375]

Существует неправильное представление о том, что компенсация запаздывания не дает никаких преимуществ. Действительно, при почти полной компенсации запаздывания регулятор приближается к идеальному, но при этом появляются все недостатки такого регулятора. Регулирующий орган переключается в этом случае с очень высокой частотой. Частота эта может стать недопустимой для данного регулятора или регулируемого объекта. На высоких частотах может произойти срыв автоколебаний, а это равносильно тому, что система будет работать без регулятора. Поэтому, если теоретически запаздывание можно полностью компенсировать, то практически это делать нецелесообразно. Надо принимать во внимание допустимые рабочие частоты регулятора и регулируемого объекта и осуществлять неполную компенсацию в допустимых пределах. В работе [37] доказано, что при возможности введения компенсирующей обратной связи нет необходимости бороться за уменьшение величины запаздывания в регул5 торе СПУ, так как часто мероприятия по уменьшению запаздывания приводят к усложнению системы и повышению стоимости ее изготовления. [c.73]

Во всех рассмотренных случаях матрица А может быть представлена в различных канонических формах (см. разд. 3.6). В урзв-нениях (9.1-6) и (9.1-8) мзтрица А имеет рззмерность тх т, а в уравнении (9.1-7) — (т+с1)Х (т+ё). Таким образом, введение запаздывания в матрицу А системы приводит к появлению (1 дополнительных переменных состояния. Характеристики объекта относительно входа/выхода не зависят от формы представления ззпаздывания, однако с точки зрения синтеза это имеет существенное значение, поскольку влияет на структуру и параметры синтезируемых регуляторов. Способ введения запаздывания (по входу или по выходу) зависит от технологической структуры реального объекта и в общем случае может быть достаточно просто обоснован. [c.182]

Для управления объектами с большим запаздыванием пригодны параметрически оптимизируемые регуляторы, описанные в гл. 5, которые представлены в форме, позволяющей сформировать управление для конечного вре.мени установления переходных процессов (гл. 7), а также регуляторы состояния, описанные в гл. 8. При этом структура параметрически оптимизируемых регуляторов типа ПР-] остается той же, однако их параметры могут существенно измениться. Апериодические регуляторы АР(у) и АР( -Ы) для объектов с запаздыванием уже были рассмотрены ранее. Для регуляторов состояния способ введения запаздывания в векторноматричную модель объекта управления играет существенную роль. Этот раздел содержит дополнения к методам синтеза регуляторов, изложенным выше. [c.183]

Из рассмотренного выше примера следует, что остаточная неравномерность обратно пропорциональна величине 1+Л, где К — коэффициент усиления всей системы, равный произведению коэффициентов усиления всех элементов замкнутого контура. Если оказывается возможным получить обший коэффициент усиления порядка 20ч-30, то величиной остаточной неравномерности можно пренебречь. Трудность, однако, состоит в том, что если коэффициент усиления превысит некоторое максимальное значение, то в систе.ме возникнут незатухающие колебания, аналогичные колебаниям, К0Т0 рые возникают при работе в системе двухпозиционного регулятора. Основной темой последующих глав является определение максимально допустимого и оптимального коэффициентов усиления. Ниже разбирается пример, который следует рассматривать как введение в задачу устойчивости. Для упрощения анализа рассмотрим объект, обладающий большим запаздыванием. [c.24]

Воздействие по производной дает значительно меньший эффект в слу-чае, если фазо-частотная характеристика падает круто, а амплитудно-частотная характеристика почти горизонтальна, что имеет место при наличии большого запаздывания в объекте. Для таких объектов преимущество (если вообще оно имеет-ся) от введения воздейст-ВИЯ по производной вы-ражается прежде всего в некотором увеличении критической частоты. [c.165]

Качество работы системы регулирования определяется свойствами объекта, характеристиками регулятора, а также точкой приложения и величиной возмущения. Иногда качество простой одноконтурной системы регулирования можно существенно улучшить с помощью сравнительно небольших усовершенствований, таких как уменьшение запаздывания или одной из меньших постоянных времени, использование позиционера для улучшения характеристики клапана, введение в регулятор дополнительного воздействия по производной. Если и после этого качество работы системы остается неудовлетворительным из-за больших неконтролируемых изменений нагрузки, следует рассмсгреть возможность использования более сложных систем регулирования. [c.205]

При введении воздей-ствия по производной опережение по фазе, свойственное регуляторам такого типа, приводит к стабилизации системы. При этом рекомендуются больщее значение коэффициента усиления и рленьшее значение постоянной времени интегрирования. Значения параметров настройки, рекомендуемые уравнением (9-3), не отражают того значительного улучшения качества работы системы, которое обеспечивается введением в регулятор воздействия по производной. Так, для многоемкостных объектов применение воздействия по производной [Л. 1] позволяет удвоить максимальный и, следовательно, оптимальный коэффициент усиления (см. также пример 6-2). Напомним, однако, что если объект обладает большим запаздыванием, то воздействие по производной не обеспечивает сколько-нибудь существенного улучшения качества процесса. Так что общие правила для определения настройки дифференциальной составляющей несколько консервативны. [c.238]

При отборе импульса на первой тарелке контур регулирования содержит только два элемента первого поряд,ка, и при нспользованпи в схеме пропорционального регулятора система всегда устойчива. В реальной системе датчик состава вводит в систему запаздывание, и отставание по фазе может оказаться больше 180°. При отборе импульса в других точках колонны теоретические значения критической частоты и коэффициентов усиления составляют примерно 60% расчетных значений. Очевидно, влияние дополнительных емкостей способствует существенному уменьщению отставания по фазе, вызванного инерций изменения концентрации, по сравнению с фазовым сдвигом при наличии одной сосредоточенной емкости. Модуль частотной характеристики изменяется нри этом менее значительно. Если время пребывания на тарелке принять за постоянную времени процесса изменения концентрации, то теоретические значения критической частоты окажутся ближе к расчетным, однако теоретические значения коэффициента усиления будут примерно в 20 раз отличаться ог расчетных. Фактически теоретическими значениями можно успешно пользоваться в целом ряде случаев, например для сопоставления характеристик системы при отборе импульса в различных точках. Критическая частота и максимальный коэффициент усиления системы — два наиболее важных параметра, характеризующих работу системы регулирования, хотя необходимые значения постоянных времени нзодро.ма и предварения регулятора можно также определить по виду амплитудно-фазовой характеристики. Введение воздействия по производной при отборе импульса на промежуточной тарелке нецелесообразно, так как фазо-частотная характеристика достаточно полога однако это воздействие успешно применяется при регулировании температуры верха колонны [Л. 6]. [c.399]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...