Системы управления замкнутые

Сверлильно-расточные станки с числовым программным управлением. Большинство серийных моделей сверлильно-расточных станков с числовым программным управлением имеет позиционные системы управления, обеспечивающие последовательное перемещение исполнительных органов станка для перехода от обработки одного отверстия к другому по заданной программе, без применения разметки и кондукторов. Контроль перемещений осуществляется датчиками обратной связи (система управления — замкнутая), а в ряде станков, также с помощью цифровых индикаторов, по которым можно визуально отсчитать величину перемещений. [c.177]

Обеспечивающие подсистемы 49 — Понятие 46 — Преимущества 46, 47 — Функциональные подсистемы 47 Системы управления замкнутые 170, [c.619]

При замене разомкнутой системы управления замкнутой системой автоматического регулирования величина регулируемого параметра поддерживается в заданных границах автоматически, что в значительной степени облегчает работу обслуживающего персонала и улучшает качество работы энергетической установки. [c.30]

Системы управления замкнутого типа осуществляют активный контроль исполнительного органа станка по пути (путевые), времени (временные), скорости, мощности, давлению и другим параметрам. В путевых системах (рис. 17.2, а) ход исполнитель- [c.327]

Р ис. 17.2. Аналоговые системы управления замкнутого типа а - путевая, б — временная, в — цикловая [c.328]

Система циклового программного управления (ЦПУ) позволяет частично или полностью программировать цикл работы станка, режим обработки и смену инструмента, а также задавать (с помощью предварительно налаживаемых упоров) величину перемещений исполнительных органов станка. Система ЦПУ является аналоговой системой управления замкнутого типа (см. рис. 17.2, в) и обладает достаточно высокой гибкостью, т. е. обеспечивает легкое изменение последовательности включения аппаратуры (электрической, гидравлической, пневматической и т.д.), управляющей элементами цикла. Достоинствами системы ЦПУ является простота конструкции и обслуживания, а также низкая стоимость недостатком — трудоемкость размерной наладки упоров и кулачков. [c.330]

Для привода возвратно-поступательного движения рабочего цилиндра 1 применяют вспомогательный цилиндр 2, аккумулятор 3, насос 4, гидромеханическую систему управления реверсом 5, 6 и 7. Вспомогательный цилиндр 2 — двухступенчатый. Ступени его 2 и 8 между собой гидравлически не связаны, а имеют лишь общий щток. Полость большего диаметра соединена с рабочим цилиндром I и аккумулятором 3, полость меньшего диаметра с насосом 4. Первая система является замкнутой, вторая — открытой. [c.170]

Автоматические системы управления (АСУ) могут быть построены по разомкнутому и замкнутому циклу. В первом случае управляющее устройство связано с объектом управления одним каналом [c.10]

Рис. 16.2. Схемы технологических автоматов с замкнутой системой управления

КОМ ИЛИ КНОПКОЙ управления) оказывается замкнутой только цепь реле /,, и начинается прямой ход поршня механизма Ml. В конце хода нажимается конечный выключатель Х, что вызы вает размыкание цепи реле f и включение памяти fz, которое в свою очередь вызывает замыкание цепи реле /j- и обратный ход поршня механизма ML Аналогично прослеживается дальнейшая работа системы управления. [c.543]

Так как отношение — равно общему кинематическому передаточному числу системы управления (включая рычажные передачи), то для нормально замкнутого колодочного тормоза по фиг. ПО, а и комбинированного тормоза с малым ходом поршня по фиг. ПО, 3 [c.170]

Аналоговые системы управления задают перемещение рабочего органа в виде изменения напряжения электрического тока. При этом различают две разновидности аналоговых систем 1) когда за основу принято изменение напряжения по амплитуде, т. е. моделирование перемещений производится изменением амплитуды напряжения 2) когда за основу принят сдвиг фаз напряжения, не изменяющегося по амплитуде и частоте, т. е. моделирование перемещений производится изменением фазы напряжения. Обе разновидности аналоговых систем относятся к замкнутым системам их работа основана на сравнении заданного напряжения с напряжением или сдвигом фаз, вырабатываемым датчиком обратной связи. [c.192]

На рис. 6, а в качестве примера показана многоконтурная замкнутая система управления, а на рис. 6, б — преобразованная система для определения коэффициента влияния блока Яг. При моделировании коэффициента влияния между указанными системами осуществляется связь, показанная пунктиром. [c.86]

Замкнутые системы управления активно реагируют на отклонения, возникающие в технологическом машинном процессе. Применяемые системы управления в машинах и поточных линиях можно разделить на три группы централизованные, децентрализованные и комбинированные. [c.251]

В рассмотренной на рис. ХП1.5 схеме ИО машины объединены системами управления в четыре разные кинематические циклы А, В, С v D. Порядок выполнения этих циклов определяет коммутационный барабан. В положении барабана, показанном на рис. ХП1.5, замкнут контакт 1 и кинематические [c.253]

Конструкции обучаемых роботов всегда включают датчики для измерения текущего относительного положения их звеньев. На этапе обучения робота эта информация используется для формирования программы его работы, а на этапе автоматического воспроизведения запрограммированной траектории датчика иногда используются в цепи обратной связи системы управления роботом (если последняя построена по замкнутой схеме). [c.47]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Особенностью систем управления станками является их многомерность. Вектор сигнала программы U vi, v ,. ... и ) имеет размерность п, равную числу координат, по которым управляется система СПИД. Размерность вектора Uq (woi> 02. . поступающего с УОС, равна т. При п = т система управления по всем управляющим координатам замкнута главной обратной связью, в случае m < п по некоторым координатам система разомкнута в смысле главной обратной связи. [c.128]

Замкнутые системы управления характеризуются наличием жесткой отрицательной обратной связи по регулируемой фазовой координате. Управление в таких системах осуществляется разностью сигнала программы V и сигнала сдатчиков обратной связи Уц. Отрицательная обратная связь обеспечивает точное исполнение сигнала программы и уменьшает влияние внешних и параметрических возмущений. Кроме жесткой обратной связи, в замкнутых системах могут использоваться обратные связи по производным и интегралам выходной величины, что существенно расширяет их возможности по точности. [c.129]

Другим способом, позволяющим снизить искажения формы траектории, является введение в систему управления обратной связи по скорости. Действительно, система управления, охваченная обратной связью только по положению, дает большую погрешность при отработке скоростной составляющей командной информации. Эта ошибка и составляет в динамике величину х (t). Как известно, обратная связь по какому-либо параметру позволяет уменьшить его ошибку. Уменьшение скоростной ошибки значительно снижает погрешность траектории при той же скорости перемещения, а иногда и увеличивает ее без потери точности. Схема управления для этого случая показана на рис. 6.5, б. Здесь (0 у (0 (О —скоростные составляющие соответственно командной информации, информации обратной связи и информации ошибки (рассогласования). Такая система управления сложнее и дороже замкнутой только по положению в ней усложнено устройство сравнения и необходимо применение датчика обратной связи по скорости. Поэтому такие системы применяют только в особо точных станках, обрабатывающих ответственные детали. [c.142]

Система замкнута через обратную связь 4. Когда рабочий ход закончен, т. е. рассогласование между датчиком и блоком задания программы равно нулю, ЭМП переместит золотник в нейтральное положение. Из системы управления поступит команда на отключение электромагнита ЭМ2, золотник 7 займет крайнее нижнее положение и откроет радиальные отверстия во втулке. Жидкость с давлением начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 6, и пиноль 5 будет перемещаться вверх с подачей холостого хода. После отключения ЭМ2 золотник 7 займет нейтральное положение. На этом цикл заканчивается. [c.156]

Режимы работы АЛ. Система управления должна обеспечить возможность работы АЛ в различных режимах. Основным режимом управления является автоматический, при котором все оборудование АЛ работает по замкнутым циклам, непрерывно следующим один за другим. [c.167]

Шкафы и центральные пульты управления следует располагать на одной стороне АЛ. Желательно на этой же стороне расположить станции гидропривода, а также другое оборудование, управляющее работой АЛ в целом. Не следует размещать шкафы и пульты управления в замкнутых участках, например, при наличии конвейера возврата спутника. В некоторых АЛ электрошкафы управления располагают на антресолях. При таком способе расстановки оборудования освобождается площадь, занимаемая АЛ, однако обслуживание системы управления в этом случае менее удобно, чем при размещении шкафов на полу. Зона обслуживания электрошкафов, ниш и пультов управления должна быть свободна при любом возможном положении близлежащих ме-ханизмов АЛ. При этом в обязательном порядке должны обеспечиваться нормы ширины проходов и проемов между обслуживаемыми панелями и аппаратами и смежным оборудованием. [c.169]

Существуют две возможности использования человека в управлении машинами система с наблюдателем — таких систем большинство, например автоматическая линия. В этих системах работа непрерывная корректировка программы производится, как правило, при остановках система с оператором — в этих системах корректировка вносится по ходу работы, при этом имеются два типа взаимодействия оператора с машиной незамкнутая следящая система и замкнутая следящая система. [c.74]

Замкнутые системы управления испытаниями при гармоническом возбуждении со сканированием частоты (рис. 6, а), кроме элементов, представленных на рис. 5, а, содержат анализаторы Ai и 2, определяющие первые гармоники или эффективные значения выходных сигналов и У , устройство управления У У и регулятор сканирования P . Устройство управления предназначено для поддержания измеряемого параметра (например, среднего квадратического значения виброскорости) на заданном уровне путем воздействия на амплитуду сигнала генератора Г, а регулятор сканирования P управляет скоростью сканирования генератора Г [c.383]

Замкнутые системы управления одномерной широкополосной случайной вибрацией (рис. 6, б) состоят из генератора белого шума ГБШ, управляемого формирующего фильтра УФФ, усилителя мощности УуИ, вибратора В, датчика Д, анализатора спектра АС, регистратора Р и управляющего устройства УУ, [c.384]

Система управления, гидравлический механизм выбора зазора в паре ходовой винт — гайка и поворотная фрезерная головка обеспечивают широкие технологические возможности станка. На нем можно автоматически обрабатывать в любой последовательности разнообразные ступенчатые поверхности, в том числе за несколько переходов выполнять маятниковый и скачкообразный циклы, обрабатывать детали по наружному и внутреннему замкнутым контурам (цикл рамка ), растачивать отверстия корпусных деталей, фрезеровать шпоночные пазы и выполнять другие работы перемещениями стола в трех прямоугольных координатах. [c.141]

Для широко распространенных на заводах токарных гидрокопировальных полуавтоматов 1712 и 1722 разработана система управления с набором программы путем установки переключателей на пульте управления по размерам чертежа детали. Система управления — замкнутая. В момент достижения суппор-174 [c.174]

Построим примеры замкнутой и разомкнутой системы регулирования частоты вращения шпинделя станка. В силовую часть привода регулирования частоты вращения шпинделя п входит тиристорный преобразователь ТП и двигатель постоянного тока ДПТ, который через зубчатую передачу вращает шпиндель (рис. 40, а). На обмотку возбуждения двигателя подается постоянное напряжение, а на якорную обмотку напряжение t/д с выхода тиристорного преобразователя, на вход тиристорного преобразователя напряжение управления U. Шпиндель нагружен моментом М. В таком виде можно считать данный привод примером разомкнутой системы управления. Замкнутая система регулирования частоты вращения шпинделя п показана на рис. 40, б. Главная отрицательная обратная связь реализуется за счет тахо-генератора, якорь которого соединен с валом двигателя постоянного тока ДПТ. Напряжение /q на якорной обмотке тахогенера-тора будет пропорционально частоте вращения вала ДПТ. Сигнал рассогласования формируется на усилителе постоянного тока У ПТ. [c.63]

Если в системе управления замкнутый контур про.хождения сигналов отсутствует, то такая система называется разомкнутой или системой без обратной связн. Разомкнутые системы автоматического упраолеиня нашли применение прежде всего в тех областях техники, где по условиям функционирования объекта управления влиянием внешних воздействий (возмущений) можно пренебречь. Примерами таких систем являются станки с программным управлением в обрабатывающей промышленности, автоматические роботы-манипуляторы, применяемые на автосбороч-ных заводах, и другие подобные системы. Управление в них вырабатывается в соответствии с заданной программой и не корректируется в процессе работы системы управления в зависимости от получаемого результата. Таким САУ получили название разомкнутых систем програм.много управления. [c.24]

Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

Для систематического наполнения объема в замкнутой гид])о-системе управления служит 01верстие 7, соединяющее в конце каждого хода поршня его цилиндр с компенсационным бачко 18, выполненным вокруг цилиндра управления 30. [c.54]

После построения схемы можно проверить действие системы управления. Для этого представим себе, что положения всех поршней соответствуют началу первого такта, т. е. нажаты конечные выключатели Х[, Х2 и лгз. Память выключена (2 = 0), и, следовательно, замыкающие контакты реле памяти разомкнуты, а размыкающие — замкнуты. После включения тока (рубильни- [c.542]

На рис. 202, в показана реализация той же системы управления на электрических элементах. Операция да выполняется посредством нормально разомкнутого выключателя, а операция не — посредством нормально замкнутого. Операция и соответствует последовательному соединению. Механизмы подачи изделий в тот или иной бункер включаются от выходных электромагнитных реле /[, /2 и /з. Система включается в электрическую сеть после измерения изделия. Если выключатели х и л а остались ненажатыми, то под током окажется реле /з (возврат на обработку) если нажат только выключатель Х — то реле /г (годные изделия), и, наконец, при обоих нажатых выключателях под током будет реле /1 (бракованные изделия). [c.547]

Принципиальная схема машины фирмы MTS с электрогидравли-ческим силовозбуждением и замкнутой системой управления с обратной связью показана на рис. L15. Сервоактюаторная группа представляет собой силовой цилиндр с сервоклапаном. Силовой цилиндр применяют двустороннего действия. Для улучшения динамических свойств системы шток выполнен полым. В его полости установлен индуктивный датчик перемещения. [c.207]

Рис. 115. Блок-схема машины фирмы MTS с электрогидравлическим силовоз-буждением и замкнутой системой управления

Проектирование интегрированной системы управления логистической поддержкой авиационных изделий марки МиГ в ФГУП РСК МиГ осуществляется на основе принципа замкнутой петли и объединяет все элементы процессов ТОиР и МТО в рамках единой инфраструктуры ИЛ П с помощью следующих функций [c.42]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

В замкнутых системах управления (рис. XIII. 1, 6), кроме передачи сигналов от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, производится также непрерывное корректирование действительного значения сигнала, поступающего к исполнительному механизму с заданным сигналом. Это осуществляется специальными устройствами, называемыми обратными связями 6. [c.250]

Рис. 47. Структурная схема замкнутой системы управления машинным агрегатом щ — задающий сигнал, до — координата выходного звена двигателя, г1з — динамическая ошибка на га-м звене, Аи — сигнал обратной связи, Шос ( ) — иередаточная функция обратной связи.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...