Структура привода

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

На рис. 1.14 показано множество структур приводов в виде дерева вариантов. Поскольку каждая ветвь имеет вес О или 1, дерево является бинарным. Ветвление дерева идет по уровням ключевых элементов привода начиная с корня А. Нулевой или единичный вес каждой ветви присваивается коэффициенту соответствующего уровня. Так, сначала (в корне дерева) в приводе имеется (правая ветвь) датчик перемещения ствола, а следовательно, Ко=1, если идти по левой ветви (датчик отсутствует), то Ко = 0. На последнем ветвлении получаются полные структурные варианты приводов подач. [c.34]

В этом случае экономия машинного времени будет наибольшей по сравнению с другими вариантами отсечений, так как отсекаются в некоторых случаях целые группы приводов, не удовлетворяющих заданным ограничениям. Если использовать в качестве ограничения допустимую погрешность б, например при контурной обработке, то можно, последовательно наращивая структуру приводов, получить увеличение погрещности от каждого добавляемого элемента. Еще большего сокращения времени перебора вариантов можно добиться, используя данный метод при условии некоторого усложнения алгоритма. Например, полученные погрешности можно сравнивать не с заданной погрешностью б, а с величиной б — Д, где Д — прогнозируемое минимальное значение суммарной погрешности последующих уровней. [c.35]

Схема алгоритма компоновки приводов подач рабочих органов станков с ЧПУ (рис. 1.15) включает блок 4 — генератор структур приводов (датчик чисел в двоичном коде). Согласно конкретной структуре производится упрощенный расчет узлов, соответствующих полученной структурной формуле (блок 5). Определяется погрешность полученной неполной компоновки привода (блок 9) и прогнозируется погрешность Д компоновки с учетом элементов, находящихся на остальных уровнях дерева вариантов (блок 8). Если погрешность компоновки больше заданной с учетом прогнозируемой погрешности, то производится отсечение структур приводов в блоке 13. Как только будут исчерпаны все N вариантов приводов (с учетом отсечений), на печать выводятся полные структурные формулы приводов, рассчитанные конструктивные параметры их элементов и значения погрешностей. [c.36]

Конструктивная связь в композиции должна соответствовать определенному материалу и технологии его обработки. Например, на рис. 3.5.2 представлена связь элементов формы, которая имеет токарный характер. Структура определяется осевой симметрией композиции и образована поверхностями вращения. Нарушение осесимметричной структуры приводит к нетектонической форме, неясности функционального сопряжения элементов. [c.127]

Помимо элементарных решеток, обусловленных интерференцией опорной волны с каждой из элементарных волн, голограмма содержит дополнительную структуру, возникающую в результате интерференции элементарных волн между собой. Эта дополнительная структура приводит к некоторому рассеянию опорной волны или, что то же, к образованию дополнительных дифрагировавших волн, концентрирующихся вблизи направления распространения просвечивающей волны. Подобное рассеяние опорной волны может мешать наблюдению регулярных (мнимого и действительного) изображений объекта. Если, однако, угол падения опорной волны на голограмму в достаточной мере отличается от углов падения предметных волн, то дополнительные волны не накладываются на изображения (см. упражнение 236). [c.245]

В рамках представлений, основанных на разложении поля Е (р) на элементарные волны, член 1 А (р) р описывает, очевидно, дополнительную структуру голограммы, обусловленную интерференцией между этими элементарными волнами. Как было выяснено выше, указанная структура приводит к некоторому рассеянию просвечивающей волны, но вредное влияние такого рассеяния можно устранить рациональным выбором углов падения опорной и просвечивающей волн, [c.247]

Присутствие в определенном месте кристалла атома приме си или дефекта структуры приводит к тому, что на периодический потенциал решетки V(r) накладывается достаточно сильное возмущение и (г—Го), локализованное в некоторой малой области объемом Vro с центром в точке го (там, где расположен примесный атом или дефект). Таким образом, следует решить одноэлектронное уравнение Шредингера [c.236]

Формирование разориентированной (0>2ч-5°) ячеистой структуры приводит к значительному улучшению комплекса механических характеристик при одновре- [c.252]

Наличие такой неоднородной структуры приводит к анизотропии механических свойств, понижению пластичности литого металла, а также к уменьшению сопротивления его деформации по сравнению с деформированным состоянием. Размеры кристаллитов в слитке зависят от скорости кристаллизации. Увеличение скорости кристаллизации на два порядка (от 0,2 до 20 см/мин) приводит к уменьшению расстояния между дендритными осями примерно в 50 раз от 2 до 0,04 мм. Скорость кристаллизации обратно пропорциональна размерам слитка, соответственно в крупном слитке образуется более крупнозернистая структура. Типичная макроструктура слитка — трехзонная структура, определяемая различной скоростью кристаллизации по сечению слитка. [c.501]

Установлено, что дефекты-металлургического характера (усадочные раковины и пористость) в заготовках, полученных прессованием при кристаллизации под пульсирующим давлением, устраняются при более низких значениях давления прессования, чем при статическом давлении. Это наряду с измельчением структуры приводит к повышению прочностных свойств сплава. [c.142]

Прежде всего чрезвычайно трудно осуществить отрыв покрытия одновременно во всех точках площади контакта. Если покрытие и металл находятся в твердом состоянии, то разрыв обычно начинается в точке, где локальное напряжение превышает локальную прочность [6]. Общеизвестно, что даже в случае обычного измерения прочности на разрыв однородных объемных образцов, наличие поверхностных трещин и других дефектов поверхности или структуры приводит к преждевременному разрушению образцов. В еще большей степени это должно иметь место при нарушении контакта между двумя разнородными телами (покрытием и защищаемым металлом). [c.38]

Анализ многих исследований свидетельствует о том, что величина зерна (без попутных структурных изменений) может изменять предел выносливости на 20—30 %. При рассмотрении влияния различных факторов на процесс усталости следует учитывать две стадии до появления трещины и распространение трещины. Установлено, что создание мелкозернистой структуры влияет лишь на стадии до появления трещины. Следовательно, при испытании гладких образцов, когда длительность стадии распространения трещины относительно общей долговечности невелика, полученная мелкозернистая структура приводит к возрастанию предела [c.151]

Контроль соединений, выполненных стыковой контактной сваркой. Особенность контроля этих соединений заключается в том, что структура металла в околошовной зоне очень неоднородна и представляет собой чередующиеся слои металла с зернами разной величины (до шести слоев с каждой стороны от шва). Каждый слой параллелен линии сплавления. Ширина слоев находится в пределах от 1 до 3 мм, а величина зерна в соседних слоях может существенно отличаться. Такая структура приводит к тому, что УЗ-колебания интенсивно отражаются от границ слоев. В результате при контроле эхо-методом возникает высокий уровень шумов от структуры шва. Выявление дефектов на фоне. этих шумов затруднено. Однако, выбрав оптимальное направление озвучивания, можно повысить амплитуду сигналов от дефектов при неизменном уровне шумов. Тем самым можно добиться повышения отношения сигнал — шум при выявлении дефектов, [c.356]

Динамика добычи первичного топлива в СССР и изменения ее структуры приводятся в табл. 9.1. [c.217]

Реальные машины и механизмы могут быть представлены в виде структур, состоящих из укрупненных, агрегированных элементов, для которых уже известны и в той или иной мере исследованы математические модели. На рис. 1 приведена схема, согласно которой структура привода любой рабочей машины (механизма) состоит из преобразователя энергии (ПЭ), двигателя (Д), устройства передачи движения (ПД), рабочего процесса (РП), процесса рассеивания энергии (РЭ) и несущей системы (НС). [c.94]

Присутствие в полуфабрикате ЕР двух очень различных по степени совершенства структур приводит к разрешению линии (002) этих составляющих по углу дифракции рентгеновских лучей. [c.37]

Наряду с указанными преимуществами графитовые набивки имеют и ряд недостатков, выявленных в процессе эксплуатации. Слоеные кольца, обладая высокой плотностью, создают высокое гидравлическое сопротивление уплотняемой рабочей среде, но малая прочность их структуры приводит к быстрому разрушению граничащего со штоком слоя и удалению отделившихся от набивки частиц в зазоры между штоком, нажимной втулкой и кольцом сальника, даже если они очень малы. Такой износ приводит к выбиванию набивки из камеры, т.е. к отказу оборудования. Допустимая величина зазоров для этих набивок не превышает 0,1 мм. Графитовые кольца из спирально навитой ленты имеют и другой недостаток, заключающийся в том, что при сжатии их в осевом направлении не всегда удается достаточно плотно сблизить между собой витки и тем самым достичь необходимой герметичности уплотнения. Оказалось затруднительным даже путем дополнительной подтяжки сальниковых болтов устранить утечку между витками ленты. Кроме того, обнаружился еще один существенный недостаток, присущий таким кольцам. Он заключается в том, что при затяжке набивки в сальниковой камере графит, прижимаясь к гладкой поверхности штока, налипает на нее и создает прочный неровный слой по всей поверхности контакта. Прочность налипшего графита такова, что его с трудом очищают лезвием ножа. Естественно, что при работе указанное явление вызывает значительное повышение трения в сальниковом узле и резко снижает ресурс его работы. Эти причины не позволяют эффективно использовать подобные набивки для сред давлением выше 30 кгс/см . [c.18]

Этот способ наплавки имеет существенный недостаток, который заключается в неоднородности структуры и твердости наплавленного слоя. Неоднородность структуры приводит к образованию значительных внутренних напряжений, микротрещин, снижению предела выносливости и износостойкости. Улучшение эксплуатационных свойств наплавленного вибро-контактным способом слоя может быть достигнуто применением современных процессов чистовой обработки рабочих поверхностей деталей. [c.324]

В стали, предназначенной для штамповки, нежелательна остающаяся иногда после прокатки в той или иной степени полосчатость структуры, так как ориентированная структура приводит к анизотропии механических свойств листов и ленты и понижает их вытяжные свойства. Соотношение осей отдельных зерен не должно превышать 1,4—1,5. [c.71]

Равномерная пластическая деформация углеродистых и низколегированных сталей в интервале 1,5 — 10 % путем растяжения заготовок или уже готовых образцов с целью диспергирования структуры приводит к существенному снижению [c.55]

Смыкание островковой структуры приводит к монотонному уменьшению поверхностного сопротивления, увеличивается вклад металлической проводимости в общую проводимость пленки. ТКС переходит из области отрицательных значений в область положительных значений. [c.434]

Некоторые полимеры, которые также относят к термопластичным (например, полиэтилен низкой плотности), имеют разветвленные молекулярные цепи, каждая из которых состоит из длинной молекулы и ряда более коротких отростков. Такая структура приводит к повышению вязкости материала. [c.32]

При таком построении алгоритма составление программы для исследования конкретной схемы привода сводится к составлению ее из готовых подблоков. В связи с этим структура привода должна быть задана в виде кода Д , Р , СУ , СОр , где Д, Р, СУ, СО — индексы блоков (в соответствии с обозначениями основных элементов) п, т, к, р — номера подблоков, соответствующих конкретному конструктивному исполнению каждого элемента привода. [c.106]

Кодирование структуры привода является весьма ответственным этапом, так как именно в этот момент учитываются основные особенности каждого привода и осуществляется переход от конкретной конструктивной схемы к математической модели. Удачно выбранный код структуры позволяет достаточно просто составить программу и при этом уже на стадии ее построения учесть особенности моделирования данного привода на ЭЦВМ. [c.106]

В соответствии с конкретным кодом, описывающим структуру привода, формируются системы уравнений, которые описывают динамику данного привода. Помимо кодового задания структуры каждому элементу привода соответствует определенная исходная информация, на основе которой вычисляются коэффициенты уравнений динамики всей системы привода, а также необходимые на- [c.106]

Указанные структуры приводят к утверждению, прямо противоположному постулату Кельвина — Оствальда Полное превращение тепла в работу и превращение природного тепла в работу осуществимы . Если постулат Кельвина—Оствальда по его физическому содержанию может быть назван законом диссипации тепла, то данное утверждение с учетом его физического содержания можно условно именовать законом круговорота тепла. [c.206]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

В заключение попытаемся качественно объяснить явление рассеяния света различными средами. Мы видели, что дифракция электромагнитной волны на неправильной плоской (двумерной ) структуре приводит к отклонению части потока энергии от его первоначального направления, т.е. к рассеянию света. Аналогичный процесс должен происходить и при дифракции на неправильной пространственной (трехмерной) структуре — дифракция света на каждой частице приведет к отклонению части пучка. Интерференция отклонившихся от первоначального направления волн (обусловливающая возникновение острых дифракционных максимумов) в данном случае не происходит. Весь эффект пропорционален когщентрации рассеивающих центров. [c.352]

Таким образом, неравновероятное появление состояний физической системы (как, например, в случае фрактальных неравновесных структур) приводит к уменьшению информативности системы и, следовательно, к уменьшению производства энтропии и максимально возможной струкгури-рованности. [c.368]

Во многих случаях аморфные металлические сплавы упорядочиваются ферромагнитно, несмотря на то, что их кристаллические аналоги являются антиферромагнитными. Это свидетельствует о том, что при аморфизации структуры может измениться характер обменного взаимодействия. Выше отмечалось, что разупорядочива-ние атомной структуры приводит к уменьшению длины свободного пробега электронов проводимости, которая в аморфных металлах и сплавах может иметь порядок межатомного расстояния. Это означает, что значительно понижается вклад обменного взаимодействия через электроны проводимости. [c.374]

Блини показал [109], что сверхтонкая структура приводит к появлению в выражении для восприимчивости только членов, содержащих 1/Т и более высокие степени Т для любого направлепия в кристалле. Поэтому константа Кюри не изменяется и нет необходимости Jшoдить вейссовское Н. Если использовать разложение в ряд [c.466]

Выполненные И. С. Полькиным работы показали, что создание полигонизированной структуры приводит к существенному повышению прочности без заметной потери пластичности и вязкости металла (6]. [c.14]

Несмотря на большую гибкость данного критерия, определяемую наличием дополнительных членов третьей степени по напряжениям, требование инвариантности его структуры приводит к большим и неоправданным осложнениям в применениях. В частности, имеется два параметра и f), характеризующие влияние одной и той же величины Ст1а2аз, следовательно, один из этих параметров в действительности не нужен в то же время имеет место некоторая неопределенность, состояш,ая в том, что один и тот же параметр е ) характеризует влияние двух различных комбинаций напряжений (а а и т. д. Как будет показано в разд. II, Г, 2, влияние на разрушение членов третьей и более высоких степеней по напряжениям можно учесть непосредственно, используя полином соответствующей степени от напряжений (уравнения (5)). [c.443]

Процесс, названный рекристаллизацией , на самом деле отличается от того, который обычно наблюдается при отжиге хо-лоднодеформированных металлов. Обычная рекристаллизация представляет собой зарождение и рост новых, совершенных зерен за счет деформированной матрицы, в которой в большей или меньшей мере имел место возврат. При протекании обычной рекристаллизации структура является бимодальной благодаря сосуществованию больших совершенных зерен и мелких несовершенных ячеек. Такой процесс рекристаллизации может привести к изменению как размера зерен, так и их ориентации (текстуры). В отличие от описанного выше случая в Ni, подвергнутом ИПД, возврат структуры приводит к появлению зерен с одномодальным распределением по размерам и ориентациями, близкими к ориентациям, существовавшим в деформированном образце, т. е. текстура не изменяется. Этот процесс подобен процессу, называемому рекристаллизацией ш situ и имеющему место в некоторых сталях [236]. Если по какой-либо причине (например, в результате появления выделений) миграция новых границ зерен будет затруднена, может произойти только возврат и сформируется структура, главным образом, с маленькими, но разориентированными зернами. В процессе рекристаллизации in situ текстура деформации существенным образом сохраняется. Изменение текстуры происходит лишь в процессе последующего укрупнения зерен. [c.128]

В. К. Галаев, А. И. Лукьяница и В. Н. Меньшов провели исследование сталей ЗОХГСА и 38Х2МЮА после борирования при сухом трении скольжения по диску из серого чугуна СЧ 21—40 [21]. Установлено, что борирование сталей значительно повышает их износостойкость. Увеличение поверхностной твердости и изменение структуры приводят к тому, что явления износа развиваются в тонких поверхностных слоях глубиной в сотые и тысячные доли миллиметра. Изучение износостойкости по глубине борированных слоем показало отсутствие строгой зависимости между твердостью и изно состойкостью. [c.49]

Наличие на поверхности металла фаз с различным составом и структурой приводит, как указывалось выше, к пространственному разделению катодного и анодного процессов, следствием чего являются неравномерный характер коррозии и структурно-избирательные виды коррозии (межкрис-таллитная и ножевая коррозия нержавеющих сталей, язвенная коррозия). Для высокопрочных металлов к отрицательным последствиям может привести катодная реакция (наводороживание металла при травлении, водородная хрупкость). [c.31]

Элементарная гидравлическая схема привода с дроссельным управлением (структура привода в режиме холостых ходов и торможения от касания) может быть представлена в виде трехмассной расчетной схемы (рис. 6.13). Абсолютное движение каждой массы следует рассматривать состоящим из переносного и относительного. 156 [c.156]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Разнообразие структур приводов, неоднозначность выбора кинематики для каждой структуры, возможность изменения структуры и кинематики при неудовлетворительном результате последующих этапов конструирования — построения развертки и свертки — придает задаче разработки кинематических схем многовариантный комбинаторный характер. Разработка вручную всех вариантов схем для заданной структуры, рассмотрение их и выбор приемлемого весьма затруднительны облегчить решение возможно лишь путем использования быстродействующей электронно-вычислительной и графопостроительной техники [25]. [c.97]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...