Механизмы привода металлорежущих станков

Структурное единство разнообразных технических объектов предопределило возможность разработки и применения единой методики динамического исследования и расчета различных механизмов привода металлорежущих станков (главный привод, привод подач, привод вспомогательных механизмов — транспортных, установочных, смены инструмента и т. д.). Суть этой методики состоит в том, что созданы типовые модели элементов, входящих в обобщенную структуру, и правила их соединения в общую систему. Кроме того, разработаны приемы обобщения частных результатов моделирования и построения на их основе закономерностей, характеризующих динамические свойства объектов рассматриваемого класса. [c.95]

В пятой пятилетке встали серьезные задачи по усовершенствованию приводов металлорежущих станков, в особенности крупных и уникальных, предназначавшихся для изготовления гигантских турбин, высокопроизводительных экскаваторов, подъемно-транспортного оборудования, машин и механизмов для черной металлургии. Это потребовало электроприводов с широким и плавным регулированием скоростей рабочих органов станка [25]. [c.120]

В практике станкостроения и машиностроения нередко возникает необходимость в синхронизации движения нескольких исполнительных механизмов. Решение подобных задач вызывает серьезные затруднения в подъемных устройствах, в приводах металлорежущих станков, в системах управления различных машин, когда исполнительные механизмы удалены друг от друга на значительное расстояние и, благодаря их сложному пространственному взаиморасположению, между ними трудно создать жесткую связь. [c.105]

Книга разбита на четыре раздела 1) основы разработки общей конструкции станков 2) конструкции и расчет механизмов кинематических цепей и приводов металлорежущих станков 3) системы и механизмы [c.4]

Раздел второй КОНСТРУКЦИИ и РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ И ПРИВОДОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ [c.187]

В зависимости от назначения станка, требуемого диапазона регулирования, величины передаваемых нагрузок и других условий работы, в приводах металлорежущих станков используются различные механизмы для ступенчатого изменения скорости (табл. 13). [c.361]

Коробками передач называют механизмы, предназначенные для изменения скорости вращения выводного вала. Такие механизмы широко применяют в транспортных, сельскохозяйственных и строительных машинах, а также в станках. Коробки передач в отличие от вариаторов обеспечивают ступенчатое изменение передаточных чисел. В некоторых механизмах, например в приводах металлорежущих станков, 158 [c.158]

Привод металлорежущих станков. Приводом называется совокупность устройств (механизмов), передающих движение рабочим органам станка от источника движения. Привод может быть групповым (трансмиссионным), когда источником движения для группы станков является один мощный электродвигатель, или индивидуальным, когда каждый станок имеет один или несколько приводных электродвигателей. В последнем случае различают приводы главного движения, подач, быстрых холостых перемещений и т. д. В настоящее время из-за ряда своих недостатков групповой привод в приборостроении почти не применяется. [c.25]

Гидравлический привод металлорежущего станка представляет собой совокупность гидравлических устройств, приводящих в движение исполнительные органы станка. В качестве рабочей жидкости, передающей давление и скорость силовому органу, в системах гидропривода применяют минеральные масла различных марок (индустриальное 12, индустриальное 20, турбинное, турбинное 22). Масло должно быть однородно по химическому составу, иметь достаточно высокую температуру вспышки и низкую температуру застывания, а также определенную вязкость. Для получения равномерности хода механизмов станка в масле ограничивается содержание воздуха и пенообразующих веществ. Гидропривод широко применяют в металлорежущих станках (строгальных, протяжных, фрезерных, шлифовальных и др.) в силу ряда достоинств, из которых основными являются следующие [c.26]

Приводом станка называют совокупность механизмов, передающих движение от источника движения (электродвигателя) к рабочим органам станка (шпинделю, суппорту, столу). В металлорежущих станках применяют индивидуальный привод, т. е. каждый станок приводится в движение от одного электродвигателя либо от нескольких. В последнем случае различают приводы главного движения, подачи и вспомогательных движений. [c.284]

Под кинематической схемой металлорежущего станка понимают условное изображение всех механизмов и передач, которые передают движение от привода к исполнительным органам станка. [c.288]

Стремление повысить производительность труда, облегчить условия работы на металлорежущих станках и расширить возможности многостаночного обслуживания, т. е. одновременной работы одного рабочего на нескольких станках, приводит к необходимости создания специальных механизмов и приспособлений, заменяющих вспомогательные ручные действия рабочих. [c.454]

Виброустойчивость. Вибрации вызывают дополнительные переменные напряжения и, как правило, приводят к усталостному разрушению деталей. В некоторых случаях вибрации снижают качество работы машин. Например, вибрации в металлорежущих станках снижают точность обработки и ухудшают качество поверхности обрабатываемых деталей. Особенно опасными являются резонансные колебания. Вредное влияние вибраций проявляется также и вследствие увеличения шумовых характеристик механизмов. В связи с повышением скоростей движения машин опасность вибраций возрастает, поэтому расчеты на колебания приобретают все большее значение. [c.7]

Шестизвенный кривошипно-кулисный механизм (рис. 2.3, и) применяют в металлорежущих станках для привода в движение суппорта с резцом. Такая система дает значительную разницу в средних скоростях при прямом и обратном ходах ведомого ползуна 5. [c.54]

Если в общей схеме положить длину шатуна /а = О, то получим симметричный кулисный механизм (рис. IX.5, б), весьма распространенный в строгальных металлорежущих станках и используемый в них для перемещения стола, на котором закрепляется обрабатываемое изделие. Такие же механизмы применяются и в других машинах, например в плоскопечатных для привода стола машины, на котором устанавливается печатная форма. [c.150]

Кроме того, в справочнике имеются сведения об основных видах смазывающе-охлаждающих жидкостей, применяемых при различных видах обработки в зависимости от обрабатываемого материала, а также основные характеристики и нормы расхода смазочных материалов, для различного вида металлорежущих станков. В разделе, посвященном механизации и автоматизации процессов обработки, описываются основные автоматизирующие устройства, приводятся схемы и указываются области применения магазинных устройств, отсекателей, питателей, механизмов захвата и ориентации, автоматизированных средств контроля и управления процессом. [c.3]

Здесь уместно привести следующий пример. Много лет одной из серьезных проблем была борьба с трением. И вот для того, чтобы решить основную задачу в этом направлении — не дать двум трущимся поверхностям касаться друг друга, в период с 1962 по 1972 г. инженер ОКБ станкостроения С. Н. Аграновский разработал и исследовал ряд систем гидростатической смазки механизмов подачи тяжелых металлорежущих станков, а также гидростатический червячно-реечный беззазорный привод, которые в настоящее время нашли практическое применение. Эти работы защищены авторскими свидетельствами и явились материалом для кандидатской диссертации, успешно им защищенной. Так практика дала импульс теоретическому поиску, результаты которого воплотились в ряде конструкций. [c.93]

В настоящее время в металлорежущих станках вместо кривошипно-кулисных механизмов все чаще применяют гидравлические приводы. Они позволяют еще более сократить время холостого хода механизма и, что также очень важно, бесступенчато (плавно) регулировать скорости резания. Но, уступая гидравлике свое место в станках, кривошипно-кулис-ный механизм в несколько измененном виде появляется и успешно работает в других машинах. Когда работает снегоуборочная машина, обычно многие с интересом наблюдают за T0M, как ловко ее лопасти загребают снег. Так вот для захвата снега и подачи его к движущимся ковшам транспортера конструкторы применили кривошипно-кулисный механизм, который и обеспечивает столь причудливое движение лопастей. Словно ловкие руки человека, лапы машины опускаются ниже приемного лотка машины, приближаются к куче снега, загребают его и сдвигают к ковшам транспортера, который переносит снег и сбрасывает его в кузов автомобиля. [c.34]

Предположение об относительной малости амплитуды возбуждения еще не дает представления о результатах его воздействия на работу механизма. В самом деле, высокочастотные вибрации резцов металлорежущих станков, амплитуда которых редко превышает десятые доли мм, приводят к серьезным нарушениям технологического процесса (см., например, [35, 67]) амплитуды вибрации корпусов приборов, редко превышающие величину порядка 1—2 мм, могут служить источником существенных динамических ошибок и т. д. Даже для грубой оценки интенсивности возбуждения каких-либо предположений относительно его амплитуды еще недостаточно. Вторым, не менее важным фактором при этой оценке является частота возбуждения. Вместе с тем предположение об относительной малости амплитуды возбуждения определенным образом упрощает решение поставленных задач, допуская в некоторых случаях линеаризацию [c.19]

Фундаменты тяжелых машин и машин с неуравновешенным режимом работы приводы, клети и механизмы прокатных станов, кузнечно-прессовые машины, тяжелые металлорежущие станки, стационарные двигатели внутреннего сгорания и паровые машины фундаменты и основания путей для передвижения подвижных машин кранов, перегружателей и т. п. [c.57]

Крупные металлорежущие станки на монтаж поступают в виде отдельных деталей и узлов (коробок передач, ходовых механизмов, и т. п.), и сборку их приходится вести на месте установки. При монтаже этих станков нужно пользоваться правилами по сборке типовых деталей и устройств. Некоторые дополнительные общие указания приводятся ниже. [c.405]

Стендовые исследования механизма линейного позиционирования стола проводились совместно с кафедрой Металлорежущие станки и автоматы МВТУ им. Баумана. Исследовался привод стола для координатного сверления отверстий в платах. Стенд был выполнен переналаживаемым на различные типы многопозиционных муфт, которые с помощью соответствующей системы управления обеспечивали периодическое перемещение стола по заданным координатам платы. [c.74]

Кривошипно-рычажные передачи металлорежущих станков 9—17 Кривошипно-рычажные прессы тройного действия — см. Прессы кривошипно-рычажные тройного действия Кривошипно-шатунные механизмы — см. Механизмы кривошипно-шатунные Кривошипно-шатунные передачи — см. Шатунно-кривошипные передачи Кривошипные валы 2—526 Кривошипные машины 8 345 Приводы 8— 764 Применение 9 — 346 [c.123]

Развитие индивидуального электропривода рабочих машин привело к еще более совершенной системе — многодвигательному электроприводу. В этом случае уже не только сама машина, но каждый исполнительный механизм единой машины приводится в движение отдельным электродвигателем. Например, в металлорежущем станке один двигатель приводит во вращение шпиндель, другой обеспечивает подъем или опускание рабочего органа, третий — поворот и т. д. Такой привод обычно снабжен развитой системой регулирования и автоматики. [c.30]

Отличительной особенностью обгонных механизмов является возможность автоматического включения и выключения валов, связанных такими механизмами в зависимости от знака разности их угловых скоростей или от направления относительного вращения этих валов. Обгонные механизмы применяются главным образом в тех случаях, когда какой-либо вал приводится во вращение от двух или нескольких кинематических цепей. Обгонный механизм, установленный в соответствующем месте вала или в самом элементе, передающем движение этому валу, исключает опасность поломок, неизбежных в других случаях при одновременном вращении вала от двух различных цепей. Это объясняется тем, что механизм обгона может работать только в одну сторону и автоматически переключать один из элементов передачи на холостую работу как только включается передача через другую цепь (в грейферных лебедках, пусковых установках, металлорежущих станках и других механизмах). Применение обгонных механизмов не только упрощает конструкцию установки, но и сокращает время на переключение его с рабочего хода на холостой. [c.11]

Гидроприводом называют систему взаимосвязанных механизмов, назначение которых состоит в создании давления жидкости и передаче его на поршень рабочего цилиндра. Гидравлические приводы широко применяются в шлифовальных, протяжных, продольно-строгальных и других типах металлорежущих станков для осуществления движения подачи, подвода режущего инструмента. [c.196]

Гидропривод с объемным управлением скоростью гидродвигателя широко применяется в различных отраслях машиностроения он используется в металлорежущих станках, на судах в качестве привода вращения лебедок, кранов, для управления рулевыми механизмами, регулирования скорости хода судна, в подъемно-транспортных и дорожно-строительных машинах, тракторах, автомобилях, сельскохозяйственных машинах и многих других механических устройствах, в которых требуется бесступенчатое регулирование скорости при больших передаваемых усилиях. [c.495]

Наиболее длинную блок-схему имеют электрические приводы подач с трех-, четырехступенчатым безлюфтовым редуктором. Приводы с электромашинными усилителями (ЭМУ) все реже применяют в механизмах подачи металлорежущих станков. Основным недостатком приводов с ЭМУ является их низкое быстродействие, которое определяет малую производительность обработки. Например, при наличии участков с резкими изломами траектории центра фрезы необходимо программировать замедление для уменьшения динамических ошибок. [c.119]

Промежуточные устройства преобразуют импульсы, создаваемые датчиками. В качестве промежуточных устройств широко применяют электрические реле. Они рассчитаны на слабые токи и предназначены для замыкания и размыкания контактов, по которым проходят токи значительно большей силы. Реле используют как датчики прерывистого (дискретного) управления исполнительными механизмами посредством электрических сигналов. По принципу действия они могут быть электромагнитными, поляризованными, магнитоэлектрическими и электронными, а в зависимости от числа контактов— двух-, четырехконтактными и более. Применяют также и бесконтактные реле. В зависимости от параметра срабатывания различают реле напряжения, тока, мощности и др. Применяют реле постоянного и переменного тока. В схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков широкое распространение получили электромагнитные реле тока и напряжения, поляризованные реле, реле времени и т. д. [c.160]

При одном ведущем звене п-звенный механизм с одной и той же стойкой дает начало п—1 приводу. Если же среди ведущих звеньев выделить одно, движение которого вьшолняет функцию механизма, например, стрелку излхерительного прибора, пиш ущее звено регистрирующего механизма, долбяк металлорежущего станка и т. п., то при одном и том же ведущем звене и одной и той же стойке получим п —- 2 приводов с различными ведомыми звеньями. Таким образом, из одной л-звенной кинематической цепи можно получить п механизмов, различающихся стойкой п (п — 1) приводов, различающихся ведущим звеном и стойкой, и п п—1) (га — 2) приводов, различающихся стойкой, ведущим и ведомым звеньями. Чаще всего ведуш.им и ведомым звеньями бывают звенья, прилегающие к стойке [c.18]

Анализ стопорных режимов показывает, что, будучи обусловленными внезапным наложением связи на выходное звено, эти режимы являются т 1пичными ударными [I]. Вследствие этого в приводном механизме, как правило, возникают значительные по величине динамические моменты, а в обмотках двигателя — значительные по величине токи короткого замыкания. Механические предохранительные устройства в приводном механизме в ряде случаев не применяются, так как по условиям работы машинного агрегата недопустим разрыв кинематической цепи. Типичным примером таких машинных агрегатов являются главные приводы металлорежущих станков, в которых остановка вращающегося шпинделя (выходного звена) вследствие разрыва кинематической цепи недопустима во избежание поломки инструмента при включенной подаче. [c.308]

Рассмотрим более общий случай динами-ческо1 о исследования, когда силы и моменты, [филоженные к механизму, являются функциями как перемещения (т. е. изменения положения), так и скорости, а приведенный момент инерции механизма есть величина переменная == var. Примерами могут служить технолог ически-. машины с электроприводом (металлорежущие станки, коночные прессы и др.), различные приборы с электромагнитным приводом ([) ,/ie, контакторы, средства автоматической защиты и д,р.) сюда же спносится изучение таких динамических процессов, как запуск двигателей внутреннего сгорания от электростартера, пуск мотор-компрессорных установок, станков и т. п. [c.161]

Фрикционные автоколебания свойственны приводам подачи металлорежущих станков, механизмам точных перемещений астрономических инструментов и др. В приводах подачи и вспомогательных перемещений технических машин широко применяются самотормо-зящиеся механизмы (винтовые, червячные, червячно-реечные). Как показали исследования, в таких приводах при некоторых условиях также могут возникать автоколебания специфического вида. [c.257]

Так, академик А. В. Гадолин, указав на необходимость создания науки о металлорежущих станках, разработал теорию построения рядов числа оборотов по геометрической прогрессии, что и в настоящее время принято во всем мире при расчете приводов станков. Профессор И. А. Тиме явился основоположником теории резания. Выдающийся вклад в становление отечественной науки о машинах внесли академик П. Л. Чебышев — основоположник школы теории механизмов и машин, профессора П. К. Худяков, А. И. Сидоров, Л. В. Ассур и многие другие. [c.26]

Из кулисных механизмов наибольшее распространение в технике получили механизмы с качающейся кулисой. Примером может служить механизм привода строгального металлорежущего станка, приведенный на фиг. 72. Палец ведущего кривошипного диска 4 входит в прорезь кулисы 5. На пальце шарнирно сидит блок 3, скользящий вдоль прорези кулисы. Верхний конец кулисы шарнирно соединен с ползуном 2, в передней части которого закрепляется резец /. Нижний конец кулисы соединен через подвижное звено 6 с неподвижной опорой 7. При вращении кривошипа кулиса будет совершать качательные движения около своего нижнего конца. Одновременно верхний конец ее будет сообщать ползуну 2 возвратно-поступательные движения. Поворотом звена 6 О существляют необходимые вертикальные перемещения кулисы. [c.88]

Выбор рода тока для электроприводов. На районных электрических станциях энергия генерируется в форме переменного тока и на промышленные предприятия подаётся трёхфазный ток. Поэтому во всех случаях, где применение двигателей постоянного тока не вызывается производственной необходимостью, следует устанавливать электродвигатели трёхфазного тока. Потребность в двигателях постоянного тока может возникать I) при широком и плавном регулировании скорости, 2) при большом числе пусков в час и вообще при напряжённом повторно-кратковременном режиме 3) при работе электроприводов по специальному графику скорости, пути 4) при необходимости в особой плавности пуска и торможении, перехода от одного рабочего процесса к другому 5) при необходимости кроме основных, рабочих, получить и заправочные скорости механизмов. Краткое сопоставление различных электрических типов электродвигателей в отношении регулирования скорости дано в табл. 4, из которой видно, что во всех тех случаях, где требуется плавное регулирование скорости в пределах 1 3 и выше, наиболее целесообразно применять двигатели постоянного тока или систему Леонарда, а в малых мощностях электронноионный привод. Последний в эксплоатационном отношении достаточно не изучен. При ступенчатом регулировании до 1 4 преимущественно при малых мощностях (особенно в металлорежущих станках) могут быть использованы короткозамкнутые асинхронные двигатели с переключением полюсов. Коллекторные двигатели переменного тока в указанных пределах экономичны в основном лишь при установке [c.20]

Практическое значение вопроса. В ряде многодвигательных приводов по условиям конструкции исполнительного механизма или по условиям производственного процесса могут требоваться синхронизация и поддержание постоянства скорости. Чаще всего такого согласования требуют регулируемые электроприводы. В зависимости от рода производственного процесса синхронизация и согласование скоростей могут требоваться только при рабочем режиме или же, кроме того, при пуске и остановке. Синхронизация хода необходима в некоторых подъёмно-транспортных устройствах, например, портальных кранах, в некоторых конструкциях разводных пролётов мостов, в конструкциях слипов — подъёмных устройств для судов, в шлюзовых устройствах и других промышленных механизмах. В последнее время ставится вопрос о синхронизации хода отдельных звеньев некоторых металлорежущих станков в связи с упрощением в них кинематических связей. К категории механизмов, требующих поддержания постоянства скорости, относятся непрерывные регулируемые станы горячей прокатки, станы холодной прокатки, ротационные бумагодела- [c.68]

Кривошипно-шатунные и кривошипно-ку-лисные механизмы применяются в металлорежущих станках в основном для привода главного движения резания при длине хода до 1000 мм и максимальной скорости прямолинейного движения до 150 м/ман. [c.82]

Индивидуальный электропривод существенно повлиял и на конструкцию самих рабочих машин. Слияние приводного двигателя с исполнительным механизмом получалось иногда настолько тесным, что конструктивно они представляли собой единое целое. Наиболее гармоничная конструктивная связь электропривода со станком осуществлялась при использовании фланцевых электродвигателей, которые выпускались в горизонтальном и вертикальном исполнении и могли непосредственно присоединяться к механизмам станков без промежуточных ременных передач. Фланцевые двигатели получили применение прежде всего для привода высокоскоростных шпинделей сверлильных, расточных, шлифовальных, полировальных и деревообрабатывающих станков. Эффективным оказалось использование в качестве индивидуального привода встроенных электродвигателей и особенно двигателей с изменяемым числом оборотов (регулируемый привод). При электрическом или электромех аническом регулировании скорости создаются возможности значительного упрощения кинематической схемы металлорежущих станков. [c.29]

В металлорежущих станках конца XIX — начала XX вв. отдельные участки кинематической цепи в целях защиты механизмов и отчасти безопасности рабочих стали закрываться кожухами. Переход от индивидуального (чаще всего ручного) привода к единому цеховому приводу привел к тому, что человек оказался по сути дела внутри одного огромного кинематического механизма — вокруг него в сотнях направлений со шкива на шкив неслись масляннсточкожаные ремни приводов. Повышенная точность иополнения механизмов станка (и как следствие — требования лучшей защиты их), (возросшие требования безопасности обслуживающего персонала и, наконец, массовое внедрение индивидуального электропривода в 20—30-х годах этого столетия привели к тому, что формы станков и технологического оборудования стали приобретать все большую монолитность, четко очерчиваемую большими плоскостями кожухов. Борьбы обтекаемых и угловатых форм на практике не существовало и не существует, это всего лишь две близкие разновидности одной формы. [c.20]

Шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся и поступа-тельно-движущейся кулисой (схема ] на фиг. 47), а также его модификации, показанные на остальных схемах фиг. 47, используются преимущественно в металлорежущих станках для привода главного движенгш резания. [c.482]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...