Варианты конструкции ПР

Возможны следующие варианты конструкции ПР [c.360]

Преимущественное применение в практике робототехники получили кинематические цепи с низшими кинематическими парами. В большинстве конструкций ПР реализуются три варианта сочетаний кинематических пар 1) только поступательные (ППП) 2) только [c.506]

Оценка кинематических свойств ПР коэффициентом сервиса позволяет выбрать наиболее рациональный вариант конструкции механической руки. [c.514]

Указав на положительные стороны книги Шаумяна (своевременность тезиса о борьбе за сокращение потерь времени, способствующей эффективному использованию оборудования и являющейся одной из задач социалистического хозяйства постановка вопроса о необходимости пересмотра теоретических основ управления стойкостью режущего инструмента и скорости резания и пр.), Ученый совет остановился и на ее недостатках. Например, Шаумян не разработал в ней методику технологических нормативов и экономических обоснований целесообразности варианта конструкций автоматических машин с учетом всех условий их эксплуатации. Книга не исчерпывает всех вопросов теории проектирования автоматов. В книге недостаточно полно раскрыта прогрессивная роль электро-и гидроавтоматики и т. д. В то же время Ученый совет МВТУ не согласился с оценкой книги Шаумяна, данной специалистами ЭНИМСа. В частности, совет подчеркнул, что принцип оценки производительности рабочих машин, положенный Шаумяном в основу рассматриваемых в книге вопросов, является в своей основе общепринятым. Что касается материала, посвященного влиянию угла давления на коэффициент полезного действия кулачкового механизма, то, по мнению совета, он является новым и впервые освещается Шаумяном. [c.59]

Однако поворот ВНА суш,ественно улучшает условия обтекания практически только для лопаток первой ступени. Поэтому общая эффективность такого регулирования сравнительно невелика и для обеспечения устойчивой работы компрессора при пониженных значениях пр часто оказывается недостаточной, что заставляет применять сочетание поворота ВНА с перепуском воздуха (см., например, рис. 3.1). Кроме того, условия обтекания лопаток самого ВНА при 1их прикрытии, как видно из рис. 4.42, ухудшаются (резко возрастают углы атаки). Поэтому КПД всего компрессора увеличивается при таком регулировании незначительно. Несколько более эффективным в этом отношении является применение ВНА с лопатками переменной кривизны, один из вариантов конструкции которых схематично показан на рис. 4.42, в. [c.170]

Выбор расположения и числа тензодатчиков на модели крышки зависит от поставленной задачи. Обычно при проектировании или проверке прочности необходимо по модели определить для натурной металлоконструкции наибольшие напряжения в отдельных деталях (ребра, крышки, плита крышки и пр.), оценить их общую напряженность, найти прогибы в отдельных местах, дать рекомендации по улучшению конструкции и оценить сопоставляемые варианты конструкции. Кроме того, измерения напряжений и деформаций на моделях могут проводиться в связи с постановкой измерений на работающих турбинах как предварительный этап исследования 384 [c.384]

Наряду с новыми обозначениями турбин применяют и старые обозначения, которые также приведены в таблице. Первая буква или две обозначают начальное давление пара, а именно М — низкое давление А — среднее давление В — высокое давление ПВ и СВ — сверхвысокое давление СК — сверхкритическое давление. Следующая буква или две обозначают тип турбины, они приняты такими же, что и в предыдущем обозначении, а именно К, Т, П, ПТ, Р, ПР. Первое число обозначает мощность турбины в МВт, второе — номер варианта конструкции. [c.214]

Теоретически разработанные устройства, механизмы и т. д. затем должны облекаться в конструктивные формы. При выборе того или иного варианта конструкции следует учитывать всевозможные факторы — такие, как объем производства, условия работы проектируемого изделия и пр. В зависимости от этого во многом определяется выбор материалов, способ производства, точность изготовления, а также конструктивные особенности отдельных элементов механизма, например, опор, пружин и т. д. Решению наиболее важных из этих задач посвящается данный раздел. [c.38]

Каждый раз конструкция пр] этом приобретает новые свойства. Дело конструктора — взвесить преимущества и недостатки исходного и инвертированного вариантов с учетом прочности, габаритов, технологичности, удобства эксплуатации и выбрать наилучший из них. [c.72]

На завершающих стадиях проектирования (технический проект, разработка рабочей документации), когда основные проектные решения по выбранному варианту уже проработаны, т. е. определены технологический процесс, количество и тип оборудования, разработаны конструкции механизмов и пр., необходимо уточнение ожидаемых характеристик проектируемой системы, в том числе по производительности, с целью сравнения их с требуемыми (ожидаемая производительность и требуемая согласно производственной программе, ожидаемая точность обработки и допустимая, ожидаемые экономические показатели и нормативные). На данном этапе при расчетах ожидаемой производительности должны учитываться такие факторы, как проектные режимы работы, быстродействие механизмов и устройств и ожидаемый уровень их надежности, степень загрузки оборудования и пр. По результатам расчетов и сопоставления величин ожидаемой и требуемой производительности могут быть скорректированы проектные решения (режимы обработки, число параллельно работающих единиц оборудования, нормы обслуживания наладчиками, система эксплуатации инструментов и пр.). Расчеты производятся в условиях неполной и недостаточно достоверной исходной информации, особенно в части ожидаемой надежности работы, величины организационных простоев и пр. [c.65]

Проводимый в процессе производства выборочный или стопроцентный (в случае особо ответственных изделий) контроль позволяет судить о стабильности технологии или необходимости ее корректировки. Введение или замена тех или иных контрольных операций должны способствовать решению этой задачи, но быть экономически целесообразными, поскольку применение различных методов неразрушающего контроля качества сварных соединений связано с определенными затратами, величина которых в некоторых случаях достигает более 40% общих затрат на изготовление конструкций. Это связано со стоимостью контрольного оборудования, дефектоскопических материалов, техпроцесса проведения контроля, с затратами на создание условий для его проведения и пр. Поэтому назначение методов и объемов контроля должно производиться с учетом технической необходимости и экономической эффективности. Оценка экономической эффективности рассматриваемых вариантов проводится по обычным методикам расчета и сопоставления текущих и капитальных затрат с учетом нормативного коэффициента эффективности капитальных вложений. [c.146]

Окончательный анализ конструкции с целью унификации проводят после разработки всех сборочных чертежей. При этом учитывают, например, типы и размеры подшипников качения, модули зубчатых колес, крепежные детали, посадочные размеры, материалы и пр. Если в конструкции использовано много вариантов какого-либо элемента, для удобства анализа составляют ведомости, примеры которых приведены в табл. 1.1 и 1.2. [c.12]

Композиция свариваемых элементов существенно влияет на технологичность, прочность, жесткость, внешний вид конструкции и пр. Ниже рассматриваются различные варианты композиции из уголков и швеллеров, как наиболее распространенные при конструировании сварных рам, ферм и т, п. (размеры прокатных профилей — см. приложение И1). [c.114]

Как было подробнее показано в 14 — 16, одним и тем же значениям п , R и (S либо Ид, W Z могут отвечать многие варианты кинематической схемы коробки, различающиеся по типу, количеству и относительному расположению передач, по числу валов и другим признакам. Каждый из возможных кинематических вариантов допускает, в свою очередь, ряд конструктивных решений, которые могут различаться между собой в отношении способа включения передач, системы управления, расположения, типов и конструкций опор и муфт, тормозного устройства, системы смазки и пр. Каждая из разработанных конструкций коробки имеет свои особенности, и выбор технически и экономически наивыгоднейшего конструктивного варианта коробки скоростей должен быть основан на сопоставлении эксплуатационных и технологических показателей этих конструкций. [c.268]

Учитывая, что в отечественной и зарубежной литературе 14, 27, 36, 40] достаточно широко представлены различные конструкции механических захватов ПР, здесь рассмотрим лишь некоторые варианты специальных пневматических и магнитных захватов. [c.53]

Элементы конструкции должны быть унифицированы, а число типоразмеров элементов сокращено до минимума. Это достигается, во-первых, унификацией сортамента прокапюго материала (профильного, листового, полосового, круглого и пр.). Например, при конструировании сварной рамы из швеллеров желательно использовать один номер швеллера, накладки (платики) выполнять из одинаковых полос и т. п., во-вторых, сведением к минимуму различия в размерах элементов. Например, на рис. 4.2, б второй вариант конструкции шкива технологичнее первого. Он имеет одинаковые прямые ребра, для заготовки которых можно использовать соответствующий полосовой прокат. В первом варианте ребра разной длины со скошенной кромкой, для образования которой необходима дополнительная обработка. Этот пример можно распространить и на конструкцию сварных зубчатых колес (см. рис. 4.3), барабанов (см. рис. 14.10) и т. п. [c.112]

Экономическая эффект В ость нескольких вариантов конструкци маш н аналог чного назначения выявляется по пр веденным затратам на ед 1ницу продукции [c.379]

В условиях учебной САПР студенты в скором будущем будут получать информацию о базовых конструкциях, хранящихся в памяти ЭВМ, через графический дисплей [16]. Как правило, объекты авиационных конструкций представляются в памяти не только в форме чертежа, но и в форме других графических моделей,- позволяющих более рационально осуществить процесс информационного обмена между проектировщиком (студентом) и базой данных ЭВМ. Применение более абстрактных, чем чертеж, схем и графических моделей определяется необходимостью осуществления таких специальных для данной отрасли техники поисковых разработок, как аэродинамический расчет пр.офилей теоретического контура поверхностей, расчет динамических характеристик и центровки летательного аппарата, прочностной расчет различных пространственных конструкций и, наконец, разработка средств механизации управления самолетом. Во всех перечисленных расчетах используется широкий диапазон графических моделей различной степени абстракции — от чертежей и наглядных аксонометрических изображений до пространственных и функциональных схем. Данные изображения в автоматизированном проектировании являются основным средством управления процессом машинных расчетов и поиска оптимальных вариантов решения. [c.166]

Основной характеристикой цвета как дбполнительного средства выразительности является не его хрома-тичность, а контрастные соотношения цветовых пятен по светлоте Поэтому прежде чем применить хроматический цвет, необходимо решить интерьер и оборудование в черно-белом варианте. Для этого необходимо последовательно дифференцировать элементы операторского пункта на объект и фон, например оборудование операторского пункта — объект, архитектурно-строительные конструкции — фон приборный щит — объект, прочее оборудование и интерьер —( юн приборы, расположенные на, щите,—объект плоскость щита и все прочее, что попадает в поле зрения оператора пр считывании показаний приборов, — фон стрелка и цифра прибора — объект лицевая плоскость прибора — фон и т. д., после чего, выбрав оптимальные светлотные контрастные соотношения, необходимо, с одной стороны, выделить объект от фона, с другой — объединить многочисленные элементы операторского пункта в единое гармоническое целое и не допустить появления в поле зрения оператора пестроты. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...