Электромашинные усилители

В 1937 г. в ВЭИ на базе электромашинного усилителя была выполнена первая советская система автоматического управления электроприводом. В качестве усилителя в ней был использован генератор постоянного тока с несколькими обмотками в цепях возбуждения [8]. [c.116]

Измерительным прибором служит мост типа ЭТП-209 со сдвоенным реохордом для включения в систему слежения обратной связи. Реохорд задачи программы прибора РУ-5-01 и реохорд обратной связи измерительного прибора ЭТП-209 образуют мостовую схему. При наличии разбаланса в мостовой схеме сигнал поступает в усилительную аппаратуру и на исполнительные органы до устранения в системе разбаланса. Усилительной частью схемы служат ламповый и электромашинный усилитель типа ЭМУ-12А. Электромашин-ный усилитель работает в паре с двигателем постоянного тока серии П-12, нагружающим образец через соответствующую систему механического редуцирования. [c.64]

Схема привода с электромашинным усилителем показана на рис. 5.15. Сигнал U поступает на усилитель постоянного тока [c.120]

Электронно-следящие системы управляют работой электромашинных усилителей, питающих магниты. Закон изменения растягивающего усилия и крутящего момента задается программирующим устройством, основой которого являются реохорды, включенные в соответствующие плечи мостовых схем. [c.25]

Выход усилителя 11 питает вторую обмотку электромашинного усилителя 13. [c.211]

Сигнал рассогласования подается на электромашинный усилитель 9, вырабатывающий напряжение для управления моторами постоянного тока 8. Стабилизация работы следящей системы производится тахогенераторами 7. [c.142]

Генераторы постоянного тока применяются 1) для питания двигателей постоянного тока в стационарных промышленных установках и нестационарных (например, на тепловозах) 2) в качестве возбудителей синхронных генераторов и синхронных двигателей 3) для зарядки аккумуляторных батарей 4) для электролиза и гальванопластики 5) в авто- и авиатранспорте, 6) в установках проводной и радиосвязи 7) в качестве электромашинных усилителей для непрерывного регулирования и управления приводов постоянного тока. [c.381]

Электромашинные усилители (сокращенно ЭМУ) — специальные генераторы постоянного тока, обладающие высоким коэффициентом усиления ио мощности. [c.388]

Усилитель с поперечным возбуждением (амплидин) (фиг, 13) — электромашинный усилитель, в котором большое усиление получается благодаря применению системы квадратичного (двухступенчатого) возбуждения. [c.388]

Технические данные электромашинных усилителей [c.392]

Электромашинные усилители обычно имеют несколько обмоток возбуждения (управления), которые используются в зависимости от назначения схемы регулирования. [c.392]

Электромашинные усилители (ЭМУ) могут использоваться в качестве [c.446]

Подъемная сила 337 Электромашинные усилители 388, 392 [c.557]

Электромашинный усилитель — специальный генератор постоянного тока, служащий для значительного усиления мощности, подаваемой на его входную цепь (обмотку возбуждения) и применяемый для целей регулирования и управления. [c.467]

В электромашинном усилителе (ЭМ у) по оси q—q располагают обмотку возбуждения, называемую также обмоткой управления U (фиг. 13), которая соз -, т [c.490]

В дуговых сталеплавильных печах ДС-5М в процессе плавки электроды перемещаются с помощью канатной подвески электрододержателей, приводимой в действие электродвигателем постоянного тока. Автоматическое регулирование и поддержание мощности дуги в процессе плавки на сталеплавильной печи осуществляются электромашинным усилителем, который управляет электродвигателем постоянного тока привода электродов печи, однако применение электромашин-ных усилителей имеет существенные недостатки, присущие электродвигателям постоянного тока 1) высокую инерционность 2) сложность обслуживания 3) повышенный износ за счет вращающихся частей. [c.220]

Для увеличения мощности двигателей и получения больших вращающих моментов применяются разного рода преобразователи и электромашинные усилители. Вращение вала двигателя с помощью механизма передачи движения (редуктора) преобразуется во вращение выходного вала, на котором закрепляется соответствующее звено исполнительного механизма (манипулятора). [c.159]

Следует также остановиться на вопросе создания схемы автоматического нагружения исследуемых гидропередач при параллельном соединении ТГ и Г2 и, следовательно, работе без потерь энергии в сопротивлении. Указанная схема возможна при применении электромашинного усилителя, автоматически регулирующего возбуждение генератора Г2 (рис. 11). Обмотка возбуждения генератора Г2 включается в цепь якоря ЭМУ, имеющего три обмотки управления. На задающую обмотку ОУ-1 подается напряжение от постороннего источника. Ток в обмотку управления ОУ-2 подается от шунта Ш, установленного в якорной цепи ТГ и Г2, причем в цепи обмотки управления устанавливается вентиль ВП и потенциометр П. Третья обмотка ОУ-3 подключена ко вторичной обмотке стабили- [c.24]

На этом же стенде отрабатывается система автоматики гидропривода поворота экскаватора. Скорость поворота изменяется по синусоидальному закону, а нагрузка зависит от усилия резания, ветровых, динамических нагрузок и других факторов. Заданная диаграмма нагружения выдерживается при помощи регулирования возбуждения генератора 19 мотор-генераторной установки при помощи электромашинного усилителя 18 типа ЭМУ 2,5, включенного по схеме, показанной на рис. 11. [c.143]

Электрические сигналы отклонений самолета по углу, угловой скорости и угловому ускорению, полученные с датчиков, усиливаются электронными или электромашинными усилителями, подаются на рулевые машины, которые перемещают соответствующие рули самолета. [c.243]

В качестве переключающих устройств могут быть применены электромагнитные муфты механических коробок скоростей золотники с электромагнитным управлением гидрофицированных коробок скоростей, а также электрические управляющие устройства регулируемых силовых приводов (РСП) [системы генератор постоянного тока — двигатель (Г—Д), электромашинный усилитель—двигатель (ЭМУ—Д), магнитный усилитель—двигатель (ПМУ—Д), тиристорный преобразователь-двигатель (ТП—Д)]. [c.182]

В табл. II1.1—lil.3 приведены некоторые сведения о генераторах постоянного тока и электромашинных усилителях. [c.81]

Электромашинные усилители ЭМУ со встроенными приводными электродвигателями [c.84]

Если механическая передача между ИД и объектом регулирования является абсолютно жесткой, то момент сопротивления на валу ИД Мс.л, приведем к моменту сопротивления нагрузки Мол, поскольку их влияние на СП одинаково. Кроме того, будем полагать, что возмущения, вносимые в работу СП на малых скоростях воздействиями, образованными из-за несовершенства элементов силовой части СП, несущественны. Например, у СП с электромашинным усилителем мы пренебрегаем изменение. [c.342]

В качестве возбудителей к генераторам повышенной частоты используются электромашинные усилители, тиристорные возбудители. Однотипные преобразователи могут работать параллельно на общие шины. [c.104]

Если генератор возбуждается от электромашинного усилителя, то настройку по показаниям вольтметра применять нельзя, так как электро-машинный усилитель (ЭМУ) поддерживает постоянным напряжение генератора. В этом случае настройку контура ведут по амперметру тока возбуждения генератора. При правильно подобранной емкости ток возбуждения остается без изменения. [c.119]

Кроме этого, к распределителю скоростей 19 подводится постоянный сигнал, определяющий скорость подачи по контуру. Распределитель скоростей 19 создает два выходных сигнала, которые посредством выходного каскада 20 и электромашинных усилителей 21 и 22 подводятся к электродвигателям продольной 2 и поперечной 6 подачи. [c.304]

При использовании в системе генератор—двигатель электромашинного усилителя (рис. П.З, бив) диапазон изменения скорости может быть зНа- [c.193]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

Основой их развития послужил метадин — электромашинный усилитель с поперечным полем, предложенный еще в 1929 г. К. И. Шенфером. Метадин представлял собой машину постоянного тока специальной конструкции с двойным комплектом щеток и особым устройством магнитной цепи он обеспечивал возможность плавного регулирования скорости [8]. [c.116]

ДИТ Шаговый привод, иногда он Делается двухступенчатым. Осноеное перемещение ведется на большой скорости и датчик обратной связи ведет счет импульсов. Когда до точки позицирования остается небольшое расстояние, программа выдает сигнал на переключение в приводе, оно осуществляется электромагнитными муфтами. Включается медленная, ползучая подача, а затем и тормоз. Если привод выполняется регулируемым, но бесступенчатым, то электромагнитных муфт в приводе нет и скорость перемещения регулируется электродвигателем, питающимся от мощного преобразователя, управляемого сигналами программы. Преобразователь собирается на магнитных электромашинных усилителях или на тиратронных преобразователях. [c.210]

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из TTIA (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электро-машинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы. [c.235]

МУ — магнитный усилитель ЭМУ — электромашинный усилитель Г — генератор Д — двигатель ТГ — та-хогенератор ДМ — динамический мост СТ — стабилизация А — ведущий привод Б — ведомый [c.112]

Наиболее длинную блок-схему имеют электрические приводы подач с трех-, четырехступенчатым безлюфтовым редуктором. Приводы с электромашинными усилителями (ЭМУ) все реже применяют в механизмах подачи металлорежущих станков. Основным недостатком приводов с ЭМУ является их низкое быстродействие, которое определяет малую производительность обработки. Например, при наличии участков с резкими изломами траектории центра фрезы необходимо программировать замедление для уменьшения динамических ошибок. [c.119]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Усилитель с критическим возбуждение м (рототрол) (фиг. 14) — электромашинный усилитель, в котором большой коэффициент усиления получается благодаря применению последовательной обмотки возбуждения ОВ , ампервитки обмотки возбуждения действуют в том же направлении, что и ампервитки обмотки OBi. При возбужде-1ИШ обмотки управления ОВ в замкнутой на внешнюю на рузку / цепи якоря проходит ток, и поле, создаваемое обмоткой ОВ ,, значительно усиливает первичный HOIOK возбуждения. [c.388]

Диапазон регулирования скорости двигателя в этой системе достигает 1 20. При применении специальных схем с электромашинными усилителями диапазон регулиронания может быть увеличен примерно до 1 1000. [c.421]

Фиг. 80. Блок-схема системы управления ( )резерным станком модели 64415 1 — считывающее устройство для пер( )олент 2 — схема ( )ормирования 3 — схема синхронизации 4 реверсивный счетчик 5 — импульсный датчик обратной связи 6 — редуктор обратной связи 7 — стол станка 8 редуктор подачи 9 — исполнительный двигатель МИ-32 10 — электромашинный усилитель ЭМУ-12

Станок мод. 745А имеет привод электромеханический по системе генератор — двигатель с электромашинным усилителем. Механизм подач стола станка мод. 745А снабжен индивидуальным электродвигателем и сообщает столу продольное, поперечное и круговое движения. Пределы круговой подачи стопа 0,75—25 мм на один двойной ход долбяка на диаметр 1250 мм. [c.64]

Вторая часть посвящена вопросам проектирования электрических следящих приводов (ЭСП), имеющих в качестве усилителей мощности электромашинные усилители, генераторы, транзисторные усилители, тиристорные преобразователи. Исследованы уравнения электрических машин с точки зрения оценки влияния параметров этих машин на характер процессов, происходящих в следящем приводе. При этом учтены реальные взаимные связи между отдельными цепями элек- [c.3]

Следящие приводы являются сложными многоконтурными системами. Одна из основных задач, которую приходится решать конструктору при создании СП, — анализ динамики и синтез СП с требуемыми показателями качества (точность, запасы устойчивости и др.). При решении этой задачи необходимо располагать уравнениями основных элементов СП и, прежде всего, уравнением его силовой части. Силовые части СП во многих случаях могут быть описаны линеаризованными дифференциальными уравнениями довольно высокого порядка. Например, система электромашинный усилитель — исполнительный двигатель постоянного тока независимого возбуждения описывается дифференциальным уравнениел пятого порядка. При определении порядка уравнения силовой части следует иметь в виду, что при решении вопросов анализа и синтеза СП приходится рассматривать устойчивость как основного, так и внутренних контуров. Для анализа устойчивости внутренних контуров необходимо располагать частотными характеристиками элементов СП в сравнительно широком диапазоне частот от О до 40—50 Гц и, следовательно, учитывать малые постоянные времени, влияющие на частотные характеристики в указанном диапазоне частот. [c.7]

Силовая часть некоторых типов СП (например, электрических следящих приводов с электромашинным усилителем мощности) имеет дополнительную внутреннюю отрицательную обратную связь по моменту, развиваемому ИД, и его производной. Внутренняя отрицательная обратная связь не вводится, искусственно, а присуща самому усилителю мощности. Эту обратную связь можно условно представить в виде,, изображенном на рис. 1-1,а пунктирной линией. На рис. 1-1,а k и k T fn соответственно обозначают коэффициенты усиления дополнительной обратной связи по моменту и его производной. Наличие указанной внутренней связи по моменту, развиваемому ИД, изменяет постоянную времени нарастания момента в заторможенном ИД (при йд=0) при единичном скачке входной величины gyit). Действительно, если положить Aq р) = и йд( )=0 и учесть (1-7), то в соответствии со структурной схемой на рис. 1-1,а имеем [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...