Система программно-путевого управления

Заметим, что системы автоматического управления при многократном ограничении ходов, базирующиеся на применении ограничителей ходов, будем называть системами программно-путевого управления. [c.59]

Рассматриваемые системы путевого управления с многократным ограничением положения рабочего органа и сменной программой цикловых и технологических команд будем называть, как это указывалось ранее (см. стр. 59), системой программно-путевого управления. [c.491]

Децентрализованная система программно-путевого управления [c.560]

Рис. III.85. Децентрализованная система программно-путевого управления с поворотным барабаном для фиксации цикловых и технологических команд

Система программно-путевого управления [c.443]

На фиг. 60 приведена фотография одностоечного токарно-карусельного станка, оборудованного системой программно-путевого управления. [c.69]

Токарный станок, оснащенный гидрокопировальным суппортом и системой автоматического управления, превращается фактически в гидрокопировальный полуавтомат. Как мы видели ранее, система автоматического управления должна обеспечить возможность многопроходной обработки. Наиболее пригодна в данном случае для этой цели система программно-путевого управления. [c.217]

В путевых системах цифрового программного управления координаты положения салазок или величина требуемого перемещения их тоже задана числом, но это число используется только для правильной установки путевых датчиков. Работа исполнительных двигателей ведется здесь по принципу включено — выключено . Изменение скорости движения салазок ступенчатое. В связи с этим путевые системы программного цифрового управления за отдельными исключениями (система Кауфмана) используются только для установочных перемещений. Контроль осуществляемых перемещений с помощью датчиков обратной связи, как правило, отсутствует. [c.158]

Специальная глава посвящена системам автоматического управления станками, особенно новым системам—программно-путевому и цифровому (числовому) программном[у управлению, внедрение которых создает [c.5]

При программно-путевом управлении местными циклами система управления общим автоматическим циклом работы станка может быть только децентрализованной. При цифровом программном управлении местными циклами система управления общим автоматическим циклом работы станка может быть центральной и децентрализованной. [c.553]

Для предварительных проходов используется местное программно-путевое управление, а для окончательной обработки — следящая система управления позиционными перемещениями. Такая система управления применяется на гидрокопировальных токарных полуавтоматах. [c.561]

Различают системы программно-путевого и цифрового программного управления. [c.69]

Очевидными преимуществами системы цифрового программного управления являются малые затраты времени на настройку станка и малые затраты на подготовку производства, которые сводятся к затратам на составление программы. По сравнению с программно-путевым управлением снижение себестоимости достигается благодаря значительному сокращению затрат времени на настройку при обработке каждой очередной партии деталей. При сравнении с системой управления по копиру в сочетании с программно-путевым управлением сокращение затрат времени на настройку дает не столь значительный эффект, однако в этом случае существенно сказывается полное исключение затрат на изготовление копира, которые значительно выше затрат на подготовку программы. [c.187]

В программно-путевых системах управления программоносителями являются путевые упоры и конечные выключатели. Такие программоносители устанавливаются в требуемом порядке либо на исполнительных органах механизмов, либо на станине машины. При перемещении ИО, когда они занимают заданные положения, упоры касаются выключателей и замыкают цепи управления, которые подают командные сигналы о начале движения последующих ИО. Программоносители этих систем могут обеспечивать работу машин с постоянным и переменным циклами. [c.253]

Принципиальная схема программно-путевой системы управления с постоянным циклом работы И О показана на рис. ХП1.6, а. Постоянство цикла работы ИО обеспечивается упорами У, закрепленными на подвижных органах ИО машины, и постоянной электрической системой, связывающей конечные выключатели КВ. При движении ИО упор воздействует на конечный выключатель КВ , который замыкает электрическую цепь ЯОа- В этот момент подается командный сигнал о начале движения ИО . При движении ИО в конце его перемещения упор Уз замыкает при помощи конечного выключателя КВ электрическую цепь третьего исполнительного органа ИО . В результате подается командный сигнал о начале движения ИО и т. д. [c.253]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

Связь системы программного управления с путевой системой управления автоматической смены инструмента обеспечивается с помощью электромагнитов Э1 и Э2 (рис. 108). По команде от перфоленты соленоид Э1 переключает пневматический золотник, и начинает работать механизм смены инструмента. По команде совпадения номеров оправки и нужного режущего инструмента соленоид Э2 переключает золотник, управляющий работой фиксатора. [c.193]

Цифровые путевые системы программного управления отличаются от обычных путевых систем тем, что положение упоров характеризуется цифрами — величиной требуемого перемещения или значением координат относительно их начала. [c.69]

Система программного управления является путевой и состоит из следующих основных узлов (рис. 160, б) [c.331]

Рис. 111.87. Децентрализованная система комбинированного программно-путевого и следящего управления для

Измерительная система при путевом контроле включает датчики и блок связи с устройствами числового программного управления, который формирует сигналы обратной связи,. Различают два основных типа систем путевого контроля. — аналоговые и дискретные. В аналоговых системах датчик непрерывно выдает информацию, которая основана на соответствующем непрерывном изменении той или иной физической его характеристики, В дискретных системах датчик выдает сигнал через определенные промежутки времени в зависимости от перемещения рабочего органа станка. Импульсные датчики (рис, 279, а) при равномерной скорости движения дают постоянную частоту выходных сигналов, а кодовые датчики (рис. 279, б) используют схему совпадения. [c.322]

Системы путевого контроля не могут устранить погрешностей системы, СПИД, связанных с износом режущего инструмента, изменением температурного и силового режимов в процессе обработки. Между тем на долю этих источников погрешностей в станках с программным управлением приходится основная часть погрешности обрабатываемой детали. Так, на основе опыта эксплуатации фрезерных станков с программным управлением установлено, что погрешности при обработке деталей сложной формы нередко составляют 0,15—0,4 мм и даже доходят до 1,2 мм-на участках с резким изменением припуска. Между тем погрешность перемещения рабочих органов во фрезерных станках с контурными системами программного управления не превышает =ь 0,01— [c.326]

Можно сказать, что каждой установленной единице физической величины (напряжению, углу поворота вала и т. д.) будет соответствовать определенное перемещение рабочего органа. Если положение упоров на станках будем характеризовать в цифровых значениях, то получим цифровые путевые системы программного управления. [c.102]

Системы программного управления с путевым контролем охватывают обратными связями все устройства, входящие в схему. С помощью цепей обратной связи осуществляется режим аварийного контроля в системах управления. Основными элементами в устройствах активного контроля являются датчики. [c.108]

В зависимости от конструктивных и технологических признаков системы программного управления разделяют на управление по детерминированной программе (копировальные системы программного управления), цикловое программное управление (ЦПУ), числовое программное управление (ЧПУ), централизованное управление от общей ЭВМ группой металлорежущих систем. Самыми простыми системами ПУ являются копировальные системы. В качестве программоносителей в них используются копиры, кулачки, упоры, которые являются элементами кинематической цепи станка. В системах ЦПУ программируется цикл работы станка, а рабочие перемещения задаются упрощенным способом, например с помощью упоров, кулачков или путевых переключателей. Система числового программного управления (СЧПУ)—это совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком. [c.309]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Система программно-путевого управления станком основана на применении регулируемых или передвижных упоров, воздействующих на конечные переключатели и ограничивающих перемещение исполнительных узлов станка. Последовательность этих перемещений, равно как и изменение скоростей и подач, обеспечивается пультом управления с помощью переключателей, штек-керов и т. д. Эта система находит применение в револьверных, гидрокопировальных и других станках, исполнительные органы которых в,процессе обработки совершают ряд последовательных перемещений с различной длиной хода. [c.132]

Для программного управления кузнечно-штамповочным оборудованием применяются системы программно-путевого управления и ЧПУ. В системах программнопутевого управления перемещения рабочих органов задаются с помощью упоров, конечных выключателей и переключателей, а последовательность операций определяется программоносителем, например командоаппаратами. [c.255]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

Временные системы программного управления агрегатных станков, как правило, механические путевые — гидравлические, пневмо-гйдравлические, электрические, электрогидравлические и реже механические. [c.357]

Одной из систем управления является система программного управления, примененная на станке 1А531, с записью программы пути для каждой из пяти позиций револьверной головки на перфокартах и фиксацией перемещений по методу путевого контроля при помощи усовершенствованных концевых выключателей. [c.380]

Сущность системы заключается в том, что автоматический цикл работы станка осуществляется от пульта управления, на котором устанавливаются команды движения рабочих органов станка в определенной последовательности. Величина же перемещения этих органов определяется при помощи устанавливаемых на них кулачков, регулируемых таким образом, чтобы в определенный момент на своем пути они встречались с неподвижно установленными электроупорами, подающими электросигналы на изменение команды. Отсюда система такого управления получила название программно-путевой. Принципиальная схема такой системы показана на рис. VI. 109. [c.443]

Система программного управления является путевой, она состоит из контактного датчика, набора упоров, электронных реле, дешифракторной релейной схемы и силовой релейной схемы (рис. 203). Контактный датчик имеет 27 несиловых слаботочных контактов и закреплен неподвижно на станине. [c.452]

IIрограммно-путевое управление — это такая система управления, при которой перемещения подвижных элементов (продольных и поперечных салазок суппорта) ограничиваются путевыми упорами, а последовательность перемещений задается путем фиксации цикловых команд в программе работы станка. По предложению ЭНИМСа подобную систему управления называют цикловым программным управлением. [c.168]

Система программного управления. Система программного управления токарно-револьверным станком модели 1П326 построена по принципу шагового распределения команд на включение различных исполнительных органов. Команды на выполнение каждой последующей операции рабочего цикла (подвод, рабочий ход, отвод и т. д.) подаются по окончании предыдущей. Последовательное распределение команд осуществляется с помощью шагового искателя типа ШИ 25/8. Сигналы на переключение шагового искателя поступают с путевых выключателей, которые срабатывают в момент, когда рабочий орган станка приходит в положение (позицию), соответствующее окончанию данной операции. [c.98]

К первой группе относятся некоторые станки с цикловым программным управлением (ЦПУ), имеющие относительно небольшое количество дополнительных устройств, чаще всего пульт со штеккерными панелями или систему переключателей, с помощью которых набирается программа [26, 41 Системой упоров, расположенных на специальных многопазовых панелях, или другими способами осуществляется путевое управление органами станка. Как правило, эти станки выпускаются с гидрокопировальными устройствами, с автоматическим изменением режимов обработки и автоматической сменой инструмента в результате поворота многопозиционных головок. [c.132]

Рассмотрим станок модели 1П326 (фиг. 105), оснащенный также программно-путевой или, иначе, цикловой системой управления . На станке производится обработка деталей из прутка диаметром до 25 мм и длиной обработки до 140 мм. Числа оборотов шпинделя приняты 200, 355, 630, 1060, 1900 и 3350 об/мин. Величины подач для продольного суппорта 0,05 0,1 и 0,2 мм/об и для поперечного 0,025 0,05 и 0,1 мм/об. [c.237]

Более ранней системой программного управления, также описанной в литературе, является система Мен-О-Трол , предложенная фирмой Буллард для одностоечного карусельного станка Кат-Мастер . На станке два суппорта вертикальный с четырехпозиционной револьверной головкой и боковой поворот головок на суппортах и их фиксация производятся автоматически. Рабочие подачи 5 = 0,015н-3,0 мм об (16 ступеней) могут быть сообщены обоим суппортам в четырех направлениях в этих же направлениях сообщаются и ускоренные перемещения. От командного барабана с переставными кулачками может быть сообщено 39 различных команд. Вертикальные и горизонтальные перемещения суппортов ограничиваются упорами с микрометрическими винтами, устанавливаемыми на штангах. Упоры действуют на путевые переключатели. Электрические устройства, работающие на напряжении 32 в, подают команды, а гидравлические выполняют их. На станке возможно как автоматическое,так и ручное управление. В отечественной промышленности система Мен-О-Трол не получила распространения. [c.277]

К постоянным функциям системы программного управления следует отнести поиск и подготовку к смене последующего инструмента смену и фиксацию рабочего инструмента в щпинделе фиксирование углового положения шпинделя для осуществления замены инструмента индексацию стола и автоматическую смену заготовки. Постоянные функции повторяются многократно в процессе эксплуатации системы управления, поэтому их стремятся не вносить в основной программоноситель, что значительно сокращает его длину и, следовательно, емкость. Управление постоянными функциями осуществляется средствами путевой автоматики и вспомогательными командо-аппаратами. В основной программоноситель при этом, как правило, вносят лишь команды на включение вспомогательных устройств в процессе отработки программы. Одним из средств уменьшения емкости основного программоносителя является выделение подпрограмм обработки с использованием дополнительного (второго) программного устройства. Этими устройствами могут быть специальные выносные панели с многопозиционными переключателями, настройка которых осу(Цествляется вручную. При этом в подпрограмму выделяют взаимосвязь частоты вращения шпинделя и скоростей рабочих подач, коды инструментов, расположенных в накопителе, а в основной программоноситель вносят лишь сигналы на смену рабочего инструмента. Прн наличии такого сигнала вся процедура замены инструмента осуществляется от подпрограммы. [c.313]

Регулирование положения путевых кулачков на продольной и поперечной линейке показано на рис. 19.37 и рис. 19.38 соответственно. На каждой линейке выполнены два паза для установки кулачков. Кулачки воздействуют на блоки путевых электропереключателей, установленных на каретке. Кулачки ограничения хода предназначены для аварийного отключения подачи. Они воздействуют на штоки конечных выключателей за 5—8 мм до положения механического ограничения хода. По команде этих кулачков (при ошибке программиста или наладчика) отключается подача в соответствующем направлении без удара о смежные детали. При этом система программного управления и станок не отключаются и информация о положении суппорта, поступающая от датчиков обратной связи, сохраняется в памяти системы ЧПУ. Кулачки 2 и 5 дают команду на предварительное замедление перемещений суппорта и каретки станка. [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...