Приводы подач на шаговых двигателях

В качестве приводов подач используются шаговые двигатели ШД-4 с гидроусилителями крутящих моментов. Исполнительным звеном являются шариковые винтовые пары. На станке имеется два резцедержателя, передний имеет быстросменные блоки, позволяющие устанавливать и настраивать инструмент вне станка, задний предназначен для установки вспомогательного инструмента (канавочных, фасочных и других резцов). [c.132]

Привод состоит из шагового электродвигателя и гидравлического усилителя момента (рис. 19.И). Шаговый двигатель М отрабатывает импульсы, поступаюш,ие из системы ЧПУ. При обработке импульса вал 1, поворачиваясь, через редуктор 2 заставляет вращаться винт 3, ввернутый в гайку 4, жестко соединенную с ротором гидромотора 5. При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулирующий элемент 6, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали 7, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, давление повысится, а в магистрали 8 понизится, и образовавшийся перепад давлений создаст крутящий момент на гидромоторе. Поворачиваясь, ротор гидромотора повернет гайку 4, которая через винт 3 возвратит запорно-регулирующий элемент в среднее положение. При непрерывной подаче импульсов на шаговый двигатель вал гидромотора будет вращаться со скоростью, пропорциональной частоте импульсов, а запорно-регулирующий элемент будет смещен из среднего положения на величину, обеспечивающую пропуск расхода масла, необходимого для вращения мотора. [c.361]

Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277]

Наиболее простыми являются электромагнитные соленоидные шаговые двигатели (рис. 122, а), сердечник (якорь) которых связан с ведомым валом привода обычно храповым устройством. Реверсирование обеспечивается постановкой спаренных соленоидов (рис. 122, б). Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель с вращающимся двухполюсным ротором (рис. 123, а) имеет на статоре одну пару полюсов из постоянных магнитов, другую — с обмотками управления. При отсутствии тока в обмотке ротор устанавливается в положение, показанное на рисунке. При подаче в обмотку электрического импульса ротор поворачивается на 90°, причем направление поворота совпадает с направлением клюва у полюсов ротора 2. Прекращение импульса вызывает поворот ротора еще на 90° и т. д. Общее число полюсов на статоре 1 может быть и больше четырех, но оно всегда кратно четырем, соответственно изменяется и шаг поворота. В двухфазных нереверсивных двигателях (рис. 123, б) каждая пара полюсов статора имеет свою обмотку управ- [c.200]

Переход в реакторах ВВЭР-1000 к использованию кластеров, имеющих малую массу (60 кг), позволил упростить привод путем использования линейного шагового двигателя. Основное преимущество двигателя — отсутствие в нем редуктора и механической передачи типа шестерня — рейка. Статор линейного шагового двигателя представляет собой тонкостенный кожух, в который на равном расстоянии вварены магнитные полюсы. На полюсах установлены магнитные катушки. Якорь двигателя представляет собой трубчатую конструкцию со сквозными поперечными пазами. Шаг пазов составляет Vs от шага полюсов статора. При подаче напряжения на различные комбинации катушек (фазы) к соответствующим полюсам подтягиваются промежутки между пазами ротора, что обеспечивает движение кластера. В режиме фиксации двигателя постоянное на- [c.132]

Однако существующая система не позволяет осуществлять регулирование подачи, необходимое по технологическим требованиям, так как при уменьшении скорости протяжки магнитной ленты снижается несущая частота заполнения импульсов. Фильтр R не обеспечивает необходимую фильтрацию несущей частоты, из-за чего наблюдается прохождение несущей на выходные усилители шагового двигателя ШД. Это приводит к нагреву ШД из-за потерь в магнитопроводе, обусловленных высокочастотной слагающей, и снижению быстродействия ШД. [c.53]

Принцип работы шаговых двигателей заключается в следующем. Управление приводом подачи происходит не непрерывно, а путем подачи отдельных импульсов тока, идущих с определенной частотой и в определенной последовательности. Каждому управляющему импульсу соответствует поворот ротора на определенный элементарный шаг и соответствующее элементарное перемещение рабочего органа, равное цене деления импульса на ленте. Применение шаговых двигателей позволяет создать простую и надежную систему управления без применения обратной связи. Однако точность обработки в связи с этим невысокая, несмотря на точное изготовление всех кинематических узлов. [c.292]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

Перемещение суппорта на заданную величину происходит в результате сложения малых шаговых перемещений, которые вырабатываются специальным, так называемым шаговым, двигателем, принцип действия которого сводится к следующему. Источником мощности служит обычный электродвигатель 7, вращающийся с постоянной скоростью. Через систему передач 2 он приводит во вращение коническую шестерню 3. На валу 4 шагового двигателя, связанном с винтом подачи суппорта станка, свободно посажены два конических зубчатых колеса 6. Они сцеплены с конической шестерней 3 и вращаются в противоположные стороны. На валу 4 закреплены [c.275]

Программа обработки деталей записывается на магнитную ленту. Работа по программе обеспечивается установкой на приводе подач шаговых двигателей, имеющих фиксированный угол поворота на каждый импульс. Запись программы осуществляется на магнитной ленте типа 4 или 6 шириной 35 мм от кодового преобразователя типа ЛКП-01Ф, входящего в комплектное устройство подготовки программы типа КПП-1. Время работы станка от программы без смены ленты — 9 мин. Пульт ПРС может работать также непосредственно от кодового преобразователя, без записи программы на магнитную ленту. [c.61]

Станок снабжен автоматической поворотной резцовой головкой на пять-шесть инструментов. Ось головки параллельна оСи щпинделя. Головка располагается на ползушке крестового суппорта. Приводы подач осуществляются от шариковых винтов и электрогидравлических шаговых двигателей. Смазка направляющих суппорта осуществляется от дозаторов импульсной системы смазки. Задняя бабка снабжена гидравлическим механизмом для ее закрепления на направляющих. Станок снабжен оптическим устройством для настройки резцовых блоков вне станка. Станок выпускается в трех исполнениях для обработки деталей различной длины. [c.138]

Механизм подачи. Заготовка, устанавливаемая на столе станка, при обработке перемещается в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях — продольном и поперечном. Шпиндель станка вместе с ползуном может перемещаться по вертикали. Эти три движения осуществляются от трех исполнительных механизмов станка. Каждый исполнительный механизм снабжен шаговым двигателем М2, М , Л44), который управляет гидродвигателем (Гг, А, Гц), а последний, в свою очередь, приводит в движение рабочий орган станка через зубчатые колеса [c.101]

Устройство для нарезания резьбы. При нарезании резьб необходимо согласование величины продольной подачи, т. е. частоты вращения ходового винта, с частотой вращения шпинделя. Так как привод продольной подачи на токарном станке с ЧПУ является независимым, имеющим свой шаговый электродвигатель, то такое согласование возможно только в том случае, если на время нарезания резьбы вращение вала электродвигателя происходит от электрических импульсов, посылаемых аппаратом, непосредственно связанным с вращением шпинделя. Таким аппаратом, согласовывающим число импульсов, посылаемых за один оборот шпинделя, оборудован токарно-винторезный станок с ЧПУ. Аппарат согласования по командам программы действует в одном из трех возможных диапазонов числа импульсов на один оборот шпинделя и в зависимости от запрограммированного шага резьбы (т. е. требующегося числа импульсов за один оборот шпинделя) посылает управляющие импульсы шаговому двигателю. [c.357]

Для устройств правки шлифовального круга в ряде случаев применяют шаговые двигатели. Например, приводом алмазного ролика может служить мотор-шпиндель. Система подачи алмазного ролика на круг включает шаговый двигатель, управляемый оператором с пульта от системы ЧПУ типа N . [c.49]

В приводе вращения ролика используется мотор-шпиндель (рис. 5.16), а в приводе подачи - шаговый двигатель, управляемый оператором с пульта системы ЧПУ (типа N ) станка. Оператор задает частоту правки, вид ее цикла и коррекцию положения круга на станке после правки (дискретность перемещения до 0,25 мкм). [c.197]

Приводы подач в станках с ЧПУ применяются трех типов регулируемый, следящий и шаговый. Системы управления приводом делятся на замкнутые (с обратной связью от датчика) и разомкнутые (без датчика, с шаговым двигателем). [c.178]

Дл9 изменения направления вращения ротора порядок включения обмоток статора меняют на обратный. Для получения малых элементарных перемещений ротора, а следовательно, и связанного G ним исполнительного органа стремятся уменьшать шаг между зубьями статора. Для этого делают зубья маленькими. Габаритные размеры шагового двигателя 100 X 150 мм. Шаговый двигатель непосредственно для перемещения исполнительного органа можно использовать только в приводах малой мощности. Поэтому шаговые двигатели обычно соединяют с ходовым винтом подачи не непосредственно, а через усилитель крутящих моментов — гидроусилитель. [c.220]

Приводы подач на шаговых двигателях (ШД). Шаговые двигатели, которым оснащены многие токарные и фрезерные станки с ЧПУ, позволяют преобразовать управляюнщй импульс в фиксированный у1 0л поворота вала или фиксированные линейные перемещения без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему [c.38]

Перфоленты 17 — Изображение чисел и команд 12 — Расположение пробивок 14 — Способы проверки 17 Подборки винтовые 204 Позици1шрование — Точность 39—44 Позиционные системы ЧПУ 8, 9, 10 Приводы подач на шаговых двигателях 38 Приспособления и устройства станочные для размерной настройки инструментов [c.286]

Основные особенности станков с системами ЧПУ повышенные частоты вращения шпинделя (до 3—4 тыс. об/мин) и увеличенные скорости перемещения узлов (до 6,5—15 м/мин) при уменьшенной продолжительности разгона и торможения (0,2—0,3 м), происходящих на минимальном учавтке (не более 25 мм) автоматическое бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя привод подачи — от шаговых двигателей с усилителем через шариковую винтовую пару высокая точность позиционирования подвижных узлов (до 0,025 мм) без обратной связи в станках повышенной точности (до 0,012 мм) [точность автоматического позиционирования приведена в табл. 1] использование цифровой индикации, что облегчает эксплуатацию станков. [c.454]

Коробка подач и фартук отсутствуют. Взамен их в качестве привода подач применены шаговые двигатели типа ШД-4 с последующим гидроусилением момента. Привод продольных перемещений установлен на месте коробки подач, редуктор поперечных перемещений — на задней стороне каретки суппорта. [c.22]

Отличительная особенность - в качестве приводов подач выступают шаговые двигатели без обратной связи. На станке применен монохромный графический дисплей. Связь с компьютером осуществляется через плату RS232. [c.52]

На рис. 17 приведена схема подачи по каждой из трех координат ЧПУ вертикально-фрезерного станка 6Р11ФЗ. В качестве системы управления использована системы Контур 4МИ и шаговый привод, состоящий из шагового двигателя, насосной станции, золотника управления, гидроусилителя момента, беззазорного редуктора и шариковой пары винт—гайка. Сигналы считываются с магнитной ленты и поступают в ШД, который через гидроусилитель и редуктор вращает ходовой винт. Система ЧПУ предусматривает возможность одновременного управления по трем координатам. Возврат рабочих узлов в исходное (нулевое) положение осуществляется от устройства с фотодатчиком. [c.475]

Крутящий момент на валу гидромотора и его мощность достаточны для получения движения подачи всех станков средних размеров. Шаговые двигатели с гидроусилителями применяют на фрезерных, токарных и других станках. В зависимости от числа возможных перемещений (координат) исполнительных органов устанавливают три привода (шаговые двигатели с гидроусилителями) — например в станке 6Н13ГЭ2, четыре (в станке ФП-4), два (в станке 1К62ПУ) и т. д. [c.164]

Первые отечественные цифровые системы программного управления были разработаны в 1950-х годах Экспериментальным на-учно-исследовательским институтом металлорежущих станков (ЭНИМС) и Институтом автоматики и телемеханики (ИАТ) АН СССР [24]. Система ЭНИМС управляла шаговыми двигателями и работала по разомкнутому циклу, т. е. без обратной связи по положению. Система ИАТ работала по замкнутому контуру, причем в качестве датчиков обратной связи в ней использовались вращающиеся трансформаторы. Отличительной чертой этой системы контурного управления приводами подачи было то, что программа движения записывалась на магнитную ленту. Этот способ записи программы (с последующим ее считыванием в рабочем режиме) в дальнейшем получил широкое распространение в цифровых системах программного управления станков и роботов. В некоторых из них магнитозапись используется только при программировании движений рабочих органов в процессе эталонного выполнения технологической операции с помощью оператора, а затем полученная программа вводится в память ЭВМ. При этом оператор контролирует правильность записи программы н в случае необходимости корректирует ее. В других системах программа хранится на кассете и используется, как и в системе ИАТ, для непосредственного цифрового управления оборудованием. [c.26]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Шаговые ШД1—ШД5 и силовые Ш-2,65 двигатели целесообразно применять в приводах подач, имеющих старт-стопное движение, или в механизмах с непрерывным движением, если управляющий сигнал задан в виде последовательности импульсов. При этом на частотах вращения 2000—3000 мин целесообразно применять двигатели с постоянными магнитами, расположенными в роторе. Наличие активного ротора позволяет получить моменты — = (1- 100)-10 Н-м и обеспечить фиксацию ротора при обесто- [c.60]

Системы числового программного управления делятся на незамкнутые (а), замкнутые (б) и замкнутые с адаптивным управлением (в) (рис. 23.3). Незамкнутые (разомкнутые) системы имеют один поток информации от УЧПУ на исполнительный привод. В приводах подач этих систем используются управляющие шаговые двигатели (ШД) с гидроусилителями или силовые шаговые двигатели (СШД). Такие системы находят широкое применение в несложных станках небольших размеров. Недостаток данной системы — отсутствие информации об истинном положении рабочих органов во время обработки детали, что значительно снижает точностные показатели системы, так как точность будет определяться погрешностью отработки импульсов ШД и гидроусилителем, а также погрешностями механических передач. О перемещении имеется только априорная информация, связанная с числом подаваемых импульсов. [c.419]

Полуавтомат мод. ЗБ662ВФ2 с ЧПУ имеет в качестве привода круговой подачи шаговый двигатель с управлением от системы ЧПУ, что обеспечивает обработку со съемом полного припуска с черновыми и чистовыми подачами за один оборот фрезы и значительно сокраш,ает время обработки. Необходимый цикл заточки и режим съема припуска (общий припуск, величина и число черно-, вык проходов, величина чистовой подачи, число выхаживающих проходов) устанавливаются оператором на декадных переключателях пульта управления. [c.128]

Шаговые двигатели находят широкое применение в приводах подач токарных и фрезерных станков с числовым программным управлением. Они питаются импульсами электрической энергии и под воздействием каждого импулка совершают фиксированные угловые или линейные перемещения на определенную величину, называемую шагом. Двигатель устанавливают непосредственно на ходовой винт или через гидроусилитель. Шаговой двигатель, как и [c.190]

Станок 1К62ФЗС оснащен пультом программного управления мод. Контур 4МИ . Общий вид станка показан на рис. 16, а его кинематическая схема приведена на рис. 17. Привод продольного перемещения суппорта состоит из шагового двигателя, гидроусилителя и ходового винта. Скорость подачи и величина пути суппорта зависят от частоты и количества электрических импульсов, записанных на программоноситель (в данном случае на магнитную ленту). [c.49]

При отсутствии штекера шины разомкнуты и реле не срабатывает. Например, для программирования цикла (рис. 17.5, а), содержащего четыре последовательных хода салазок 1 н 2 (1В и Н — соответственно ход салазок 1 вперед и назад 28 и 2Н — соответственно ход салазок 2 вперед и назад рис. 17.5, б), необходимо установить в гнезда штекерной панели штекеры 5, 6, 7 и 8 (рис. 17.5, в). При включении станка напряжение от шагового искателя подается на верхнюю горизонтальную шину штекерной панели срабатывает реле 28 (рис. 17.5, г) и подается команда Вперед для привода поперечной подачи поперечные салазки перемещаются вперед до срабатывания переключателя КВ2В контакты последнего замыкаются, что вызывает срабатывание электромагнита шагового двигателя ротор искателя поворачивается на один шаг, верхняя шина, а следовательно, и [c.332]

В состав электрогидравлического шагового двигателя (см. рис. 17.23) входит также гидроусилитель момента, состоящий из аксиально-поршневого гидромотора (ГМ) с наклонным диском, дросселирующего гидрораспределителя (ДГР) и механической обратной связи. Подача жидкости под толкатели и взаимодействие их с наклонным диском приводят к появлению тангенциальных сил, что создает крутящий момент на валу. [c.370]

На рис. 1.6.46 представлена принципиальная схема позиционного пневмопривода с использованием четырехкромочного следящего пневматического распределителя с шаговым управлением от числовой электронно1г системы. Цилиндр управляется следящим пневмораспределителем с приводом через винтовую передачу от шагового двигателя. Обратная связь осуществляется с помощью реечной пары и кругового датчика. Управление приводом осуществляется от числового программного устройства. Особенностью пневмоцилиндра является необходимость обеспечения в нем стабильности сил сопротивления (трения) без подачи распьтенного смазочного материала в пневмосистему. Пневмопривод по схеме, представленной на рисунке, позволяет [c.232]

Быстрый подвод — отвод шлифовальной бабки осуществляется гидроцилиндром 4. При подаче масла в одну из полостей цилиндра 4 бабка 2 пере-меш,ается вместе со штоком 3. Шестерня 6 выполнена высокой, так, чтобы при быстром отводе — подводе кинематическая связь ходового винта и шестерни 7 не нарушалась. Перемет,ение шлифовальной бабки для компенсации износа круга производится с помощью механизма 5 за счет дополниительного поворота гайки 1. Одно из исполнений механизма компенсации показано на рис. 4.6. На рис. 7.7,6 показана конструкция аналогичного механизма подачи с приводом от шагового двигателя И, где механизм 12 установлен вместо шестерни 7. На рис. 7.7, в показан механизм подачн круглошлифовальпого станка, правка круга которого производится вращающимся алмазным роликом 13. Автоматическая подача в цикле производится от шагового электродвигателя 12 через систему [c.157]

Функциональная схема токарного станка с разомкнутой СЧП приведена на рис. VII.30. Ввод управляющей программы осуществляется от пульта оператора или от перфоленты с помощью фотосчитывающего устройства. Управляющая программа в унитарном коде поступает на вход электронного коммутатора блока управления шаговым двигателем по одному из двух каналов в зависимости от заданного направления. Схема состояний коммутатора приводит через усилитель мощности к пересечению фаз электрического шагового двигателя и повороту его ротора на угловой шаг. Гидроусилитель увеличивает крутящий момент шагового двигателя и передает его на механизм подачи, который совместно с инструментом осуществляет процесс резания. [c.353]

Значительное распространение в практике автоматизации технологических процессов в металлообработке получили автономные пнев-М0гидрав1яические сверлильные узлы. В узле совмещены привод вращения сверла пластинчатый пневматический двигатель с одной ступенью планетарного понижающего редукгора, вал и сверлильный патрон, пневматический цилиндр, гидравлический регулятор скорости, система настройки ддин рабочих ходов и пневматическая система управления циклом. При включении кнопки начинается быстрый подвод пиноли с патроном к обрабатываемой детали затем происходит процесс сверления. При завершении сверления путевой пневматический клапан подает команду на возврат подвижной части в исходное положение. Автономный узел выполняет также операцию глубокого сверления, т.е. шаговое углубление в отверстие с выводом сверла из детали для удаления стружки и повторным углублением на следующий шаг. На рис. 1.6.41 представлена схема управления пневмогигГрав-лическим устройством подачи для глубокого сверления [30, 32]. [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...