Блоки функциональные

Блоки функциональные 22, 32 Больцмана постоянная 118 В [c.481]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Описанные полуавтоматические УГВ не имеют в основном комплекте блока символьных данных, поэтому для расширения сферы их применения в машиностроении необходимо дополнительно пристыковать алфавитно-цифровую клавиатуру и блок функциональных клавиш. Последний предназначен для сокращенного ввода слов, наиболее часто употребляемых при кодировании. Особенности ввода в ЭВМ конструкторских документов машиностроения и варианты конструкций полуавтоматических УГВ рассматривались в работах [55, 61 ]. [c.26]

Схема алгоритма адаптивного управления точностью механической обработки представлена на рис. 8.2. Конкретизация алгоритмов функционирования отдельных блоков (функциональных модулей) осуществляется с учетом особенностей используемого оборудования и специфики решаемой задачи. Например, выбор алгоритмов в случае обработки резанием определяется числом деталей в партии, способом базирования заготовок, формой деталей и требованиями к точности их изготовления, технологическими возможностями используемых станков. Важную роль при этом играет технологическая жесткость заготовки, определяемая отношением ее длины к диаметру (в случае деталей типа тел [c.276]

Блок-схема электронной модели, соответствующая уравнению (IX. 4) и состоящая из интегрирующих блоков II и III, суммирующего блока /, функциональных блоков БН БН , БН и блоков производной БПх, БП2, БП2, приведена на рис. 54. Блок-схема составляется в предположении, что все члены в правой части рассмотренного уравнения известны. Слагаемые правой части подаются на сумматор /. Напряжение на выходе сумматора получается пропорциональным уг--ловому ускорению ф, которое дважды интегрируется интеграторами II и III. На вход нелинейных блоков поступает напряжение, пропорциональное углу поворота ф интегратора III. Выходы блоков нелинейности БНх, БН2 через делители а и в подаются на блоки произведения БП2 и БП3. Выход функционального блока ВЯз через инвертор IV и делитель с — на сумматор I, выход интегратора II — на блоки произведения БПх, БП2, БПз. а напряжение на выходе блоков произведения второго и третьего слагаемых уравнения (IX. 4)— на сумматор I. [c.173]

И — излучение от объекта / — оптическая система 2 — модулятор 3 — приемник излучения 4—предусилитель 5—пирометрический преобразователь 6 — измерительный преобразователь 7—блок питания БП-4 6 — блок питания БП-3 9 — промежуточный преобразователь 10 — электронный автоматический самопишущий потенциометр //—блок индикации БИ 12— блок выходного усилителя БУ 13 — блок функциональный БФ 14 — блок питания БП 15 — блок запоминания 16 — измерительный преобразователь ПВ-1. [c.349]

Воспроизведение произвольных функциональных зависимостей осуществляется также с помощью диодных ячеек в блоках функциональных преобразователей. Функциональную зависимость заменяют кусочно-линейной функцией [c.88]

Согласно машинным уравнениям составляем принципиальную схему моделирования (рис. 66). На интеграторах б и 7 реализована схема решения уравнения (60). Для ввода величины U (<р) с обратным знаком используется инвертор 1. Модель адаптивного устройства включает блок функциональных преобразований (БФП), на котором набрана функция t/(ф) = 3 [ (ф)] . Эта зависимость заменяется кусочно-линейной функцией (рис. 67, а). Функция (Я) формируется на блоке умножения 2 (см. рис. 66). Так как блок умножения в 100 раз ослабляет напряжение произведения, в качестве сомножителей используется напряжение [ [/ (ф) увеличенное в 3 раза, и напряжение U (К -h + А/С), увеличенное в 10 раз. Напряжения 10U (К) и 10[/ (А/С) настраиваются на блоках задания начальных условий и [c.105]

Полная объектная структура моделирования. Таким образом рассмотрены все классы, формализующие блоки функциональной схемы (рис. 6.4) моделирования бортовой интегрированной системы навигации и наведения маневренных ЛА. Следующая задача состоит в объединении созданных фрагментов ПМО в объектную схе- [c.243]

У. 12, 13, /7 — блоки функциональных преобразований 2. 9, 14, 15, 16 — блоки произведения 4, 19 блоки деления 3, 6, 7, 8, 18, 21 — усилители 5, 10, 11, 20 — интеграторы 22 — делитель напряжения (блок постоянных коэффициентов) Д — диодный элемент 1Р, 2Р — реле [c.267]

Блок функционального управления по командам скорости Ур и положения при разгоне Хр, выдаваемым микропроцессором, вырабатывает текущее положение х,р робота во времени и ускорение ау, позволяющее нейтрализовать рост ошибки в цепи обратной связи. Блок I содержит компаратор 2, который сравнивает заданное значение скорости Ур с текущим значением и в зависимости от имеющегося рассогласования (Ор т) посылает импульсы из тактового генератора 1 в реверсивный счетчик приращения 4. В случае равенства Ур — переключатель занимает центральное положение. При этом импульсы в счетчик не передаются, и он показывает постоянное значение, соответствующее движению руки с постоянной скоростью. В период торможения скорость плавно уменьшается по оптимальному закону. Значение оптимальной скорости VI, как функции пройденного пути Хр — л ,) хранится в ОЗУ 3. Дискретное значение скорости от компаратора 5 передается через переключатель 5з на преобразователь цифра аналог 6 для последу ющего дифференцирования в блоке 7 и получения сигнала ускоре ния Ах, необходимого для разгона двигателя и формирования отклика из блока II. Кроме того, сигнал Ст позволяет уменьшить ошибку позиционирования. Для формирования значения пройденного пути предназначены АЦП 8 и счетчик 9. [c.124]

Один из вариантов такого устройства управления, являющийся дальнейшим развитием рассмотренного на рис. 8, б, представлен на рис. 8, в блок-схемой одной из координат. Командное число, поступившее из ЗУ на регистр числа РЧ, используется здесь, как и ранее, для образования после ЦАП аналогового сигнала, соответствующего величине перемещения. Кроме того, приращение кодового числа в регистре по отношению к предыдущему числу учитывается интерполятором И, который вырабатывает цифровой сигнал скорости, превращаемый далее цифроаналоговым преобразователем ЦАП в аналоговый. Сигналы перемещения от ЦАП и скорости от ЦАП поступают на блок функционального суммирования 2, который и формирует из них управляющий сигнал, подаваемый на устройство привода УП. [c.32]

Процесс компоновки конструкции машины или механизма в основном заключается в выборе унифицированных или функциональных блоков и деталей и сборки их в соответствии с заданной функциональной схемой. В отличие от задачи покрытия электронных схем при компоновке конструкции машины или механизма отсутствует избыточность элементов. [c.15]

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

Вспомогательный инструмент служит для компоновки специальных функциональных единиц — инструментальных блоков [c.235]

Функциональное проектирование включает в себя анализ технического задания (ТЗ) и на его основе выбор с системных позиций методики построения и путей реализации вычислительного процесса в ЭВА связано с анализом и синтезом блоков ЭВА заключается в разработке функциональных и принципиальных схем. Здесь определяют принципы функционирования и важнейшие параметры и характеристики ЭВА. [c.10]

Основные задачи функционального проектирования следующие разработка структурных схем, определение требований к выходным параметрам анализ и формирование ТЗ на разработку отдельных блоков ЭВА синтез функциональных и принципиальных схем полученных блоков контроль и выработка диагностических тестов проверка работоспособности синтезируемых блоков расчеты параметров пассивных компонентов и определение требований к параметрам активных компонентов формулировка ТЗ на проектирование компонентов выбор физической структуры, топологии компонентов расчеты параметров диффузионных профилей и полупроводниковых компонентов, электрических параметров, параметров технологических процессов эпитаксии, диффузии, окисления и др. вероятностные требования к выходным параметрам компонентов. [c.10]

Выше были описаны задачи синтеза. Задачи анализа при проектировании являются задачами исследования моделей создаваемых объектов. Выделяют физические (макеты, стенды, блоки и т. п.) и математические модели. Математические модели (ММ) — это совокупность математических объектов с заданными отношениями между ними. Математические модели бывают функциональные, структурные и коммутационные. Функциональные ММ отображают физические и информационные процессы, происходящие в моделируемом объекте структурные ММ — геометрические свойства объектов коммутационные ММ— соединения в моделируемых объектах. При проектировании объекта обычно используют совокупность описанных моделей. На каждом этапе проектирования могут применять различные модификации ММ. [c.61]

Для достижения высокой производительности систем, необходимой для одновременной работы многих пользователей и соединения функциональных блоков системы, используют различные каналы, объединяющие процессор, оперативную память, матричный процессор и различные источники информации. [c.77]

Большие значения Гм обусловливают применение для анализа тестов наиболее экономичных методов моделирования логических и функциональных схем. Обычно используют параллельное синхронное трехзначное моделирование. Трехзначный алфавит целесообразен для отбраковки входных векторов Xft, приводящих к состязаниям сигналов в блоке, из-за которых результаты применения теста могут стать неопределенными. [c.259]

Блок функциональных связей стохастической модели как расчетная часть алгоритма, преобразующая случайный набор х,- в соответствующие значения Уу, представляет собой детерминированную математическую модель и строится на основе ранее рассмотренных моделей электромеханических преобразований, теплового, деформационного и магнитного полей и соответствующих алгоритмов анализа. Особое место занимает случай многомашинного каскада. Здесь в силу существующих механических и электрических связей между отдельными ЭМ некоторые из параметров одной из них становятся зависимыми от другой, имеющей, в свою очередь, собственный случайный уровень входных параметров. Сама система функциональных связей приобретает несколько иной вид уу = /у [х, (х,. )], где Xj(s ) - функциональная зависимость /-ГО параметра от связей 5, с другой ЭМ к = , р р - число связей, влияющих на х,-. Поэтому здесь нельзя строго определить суммарные показатели каскада, например, для двухдвигательного привода, простым удвоением результатов для одного ЭД, ибо каждая конкретная реализация привода характеризуется своим случайным уровнем связей между ЭД, и необходим вероятностный анализ всей системы в целом с привлечением соответствующей детерминированной модели. [c.136]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

В КСУ с непрерывным изменением с помощью блока функционального распределения БУС (вектор Vp описывает дугу окружности) обеспечивается постоянство результирующей скорости и возможно воспроизведение разомкнутых профилей с углами подъема до 90°. КСУ этих трех групп в основном применяют для токарных и частично для фрезерных работ. Для обработки плоских поверхностей с замкнутым контуром, при обводе которых требуется изменять направление перемещения инструмента в пределах 360°, применяют двухкоординатные КСУ (вектор Ур описывает окружность, рис. 5, г). Двухкоординатные КСУ (см. рис. 4, г) представляют собой не просто набор двух однокоординатных КСУ. Они значительно сложнее однокоординатных, так как в них от одного адаптера осуществляется одновременно и взаимосогласованно движение по двум координатам, но фактически они позволяют воспроизвести траекторию любого профиля. Для обработки объемных деталей, в общем случае имеющих криволинейный контур, требуется КСУ с трехкоординатным управлением. Часто применяют вместо них комбинированные КСУ (см. рис. 4, д) (сочетание двухкоординатной КСУ с координатой задающего независимого движения), т. е. объемную обработку заменяют построчной . [c.177]

Как видно из приведенной схемы, все описанные выше объекты являются полями основного класса проекта — TExperiment. Данный класс предназначен для создания, хранения и обеспечения необходимых связей между объектами, реализующими блоки функциональной схемы моделирования. Кроме того, этот класс реализует непосредственно конкретную техническую задачу имитационного моделирования. Иными словами, непосредственной реализацией замкнутого контура ЛА в соответствии с функциональной схемой (т. е. моделировани- [c.244]

Одним из решений задачи технической диагностики САР генератора является предложенное ЛИИЖТом устройство автоматического контроля работоспособности и поиска неисправности САР тепловозов (pii . 178). Принцип действия устройства основан на контроле обобщенного показателя качества системы и автоматическом последовательном опросе всех контролируемых узлов системы при отклонении этого показателя за установленный допуск. За обобщенный показатель качества САР принята мощность генератора. Узлы системы также контролируются по обобщенному выходному параметру. Система сбора информации об этих сигналах состоит из датчиков Д1—Д7 и датчика мощности генератора ДМ. Блок функционального преобразования сигналов включает в себя шесть схем сравнения и логические элементы шесть элементов Не, четыре И и один ИЛИ. Блок индикации отказов может быть выполнен на светодиодах или лампах. [c.244]

Радиоэлектронная аппаратура (РЭА) представляет собой изделия основного производства радиопромышленности, состоящие из различного набора комплектующих компонентов, соединенных теми или иными методами в общую конструкцию или комплекс конструкций. Радиодеталь — элемент радиэлектронного устройства, блока, функционального узла, предназначенный для их построения, имеющий законченную конструктивную форму и выполняющий простые электрические функции (увеличение сопротивления протекающему току, накопление заряда, концентрация электромагнитной индукции и т. п.). Радиодеталь не может усиливать, преобрановывать и генерировать радиосигналы. Функциональный узел — функционально и конструктивно законченная часть блока или устройства, состоящая из нескольких электрически соединенных между собой радиодеталей и предназначенная для усиления, преобразования и генерирования радиосигналов. [c.112]

В целом конструкция данного устройства, выполненная в виде двух блоков, функционально связанных гибкими элементами, позволяет проводить работы на значительном удалении одного блока относительно другого и от источников сжатого газа и электропитания, наносить покрытия на труднодоступные элементы конструкций, поверхности полузамкнутых объемов, резервуаров, в том числе при проведении ремонтно-восстановительных и реставрационных работ. Производительность установки по покрытию 2. .. 18 кг/час. Потребляемая мощность при использовании элекаронагревателя газа 3. .. 12 кВт. Установка защищена патентом [144]. [c.267]

Иерархическое устройство проекта поддерживает истинно модульный подход, позволяя пользователю работать с функциональными блоками. Функциональные блоки имеют пространственные связи на листах принципиальных схем, которые поддер-живают обе методологаи конструирования как сверху вниз, так и снизу ввфх. [c.124]

В БУРТ входят следуюн1ие функциональные блоки (рис. 10.2 и 10.3) БОТ - блок ограничения токов якоря и возбуждения ФП-РУ - блок функционального преобразователя и регггающего устройства ФР-УИ -блок регулятора фаз и усилителя импульсов БСС блок сравнения сигналов, ВРИ — блок реле переключения (см. рис 10.3) [c.235]

При моделировании неоднородных дифференциальных уравнений необходимо задание правой части в виде напряжения, изменяющегося от времени по заданному закону, т. е. использование функциональных генераторов. Здесь показано, что нелинейный блок — функциональное устройство, воспроизводящее нелинейную зависимость, превращен в генератор изменяюшегося по заданному закону напряжения. Как видно из рис. В.10, функциональное устройство управляется генератором линейно изменяющегося напряжения (развертки). [c.29]

Поскольку исследования нелинейных искажений показали преобладающее значение второй- и третьей гармоник, в аналоговом вычислительном устройстве симулятора фирмы Тельдек ограничились квадратичными и кубичными членами характеристики передачи основного сигнала для создания предыска= жений. В содтветствии с этим симулятор содержит два блока функциональных датчиков для каждого стереоканала. Каждый из датчиков блока формирует свою компоненту искажений, обусловленную тем или иным параметром, вычисленную на основании формул (6-1) — (6-3). [c.145]

Основными функциональными устройствами сервоконтроллера (рис. 4.10) являются блок функционального управления I и блок обратной связи II. [c.124]

БСИ — блок сопряжения с интерфейсом ФС — формирователь символов БЗУ — буферное запоминающее устройство БУЯЛ — блок управления яркостью луча У У — устройство управления УУОЛ — устройство управления отклонением луча АЦК — алфавитно-цифровая клавиатура ФК — функциональная клавиатура ЭЛТ — электронно-лучевая трубка ОС — отклоняющая система. [c.57]

Операционные системы ЕС ЭВМ (ОС ЕС) и СМ ЭВМ (ОС РВ) — достаточно развитые операционные системы. Структуры этих ОС, функциональное назначение их отдельных частей, этапы обработки задач, способы реализации режимов программирования, возможности взаимодействия с пользователем характерны для современных ОС. Структурное построение рассмотренных ОС содержит много общего четко выделены управляющая и обрабатывающая части в комплексах управляющих программ присутствуют похожие компоненты — управление задачами, управление памятью, управление данными в организации ввода—вывода существуют одинаковые уровни обмена (уровни логических записей, блоков данных, физический). Несмотря на некоторые различия в терминологии, в обеих ОС существуют аналогичные этапы трансляции, редактирования связей (компоновки), загрузки и выполнения при обработке задач. Однако в способах организации режима мультипрограммирования в ОС РВ имеется больше разнообразных средств (круговая диспетчеризация, свопинг, выгру-жаемость). В ОС РВ и ОС ЕС реализованы эффективные и разнообразные средства общения с пользователем, включающие в себя возможности динамического управления процессом решения задач на ЭВМ. [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...