Колебания в машинах постоянного

Колебания в машинах постоянного тока. Машины постоянного тока главным образом используют для работы в нестационарных режимах с переменным крутящим моментом на валу и изменяющейся частотой вращения. [c.523]

Колебания в машинах постоянного тока 523, 524 [c.539]

Первое из них отличается тем, что влияние динамических процессов в двигателе при расчете машинного агрегата вообще не учитывается [71], [89]. При исследовании крутильных колебаний в машинном агрегате со значительной редукцией двигатель имитируется массой, вращающейся с постоянной угловой скоростью (т. е. бесконечно большой массой). Малая степень влияния двигателя на динамические процессы в машинном агрегате (в частности, на неравномерность вращения выходного звена) неправомерно оценивается по его статической характеристике. [c.7]

При вращении зубчатого якоря в машинах постоянного тока происходит периодическое изменение магнитной проводимости воздушного зазора в зависимости от того, находится ли в данной точке зубец или паз. Вместе с колебаниями магнитной проводимости колеблется и индукция в воздушном зазоре, а следовательно, и магнитная сила притяжения между полюсом и якорем. [c.256]

Распределение поля в воздушном зазоре в индукторных генераторах (пренебрегая зубчатостью статора) аналогично распределению поля в машинах постоянного тока. Число силовых волн колебаний статора в связи с тем, что число 1 2р в этих машинах принимается равным целому числу, имеет значения г = О или 2р. [c.81]

В машинах постоянного тока частота основных колебаний магнитной системы из-за наличия пазов определяется формулой (3-16).- [c.126]

Порядок колебаний ярма в машинах постоянного тока определяется в зависимости от дробности числа зубцов и числа полюсов. В работе [59] порядок колебаний при дробности z/(2p) == q q 2p) определяется следующим образом [c.124]

В машинах постоянного тока желательно исключить отношения числа пазов якоря к числу полюсов, равное целому числу, так как при этом возникает нулевой порядок колебаний. [c.195]

Схема работы пружины показана на рис. 21.22,6, в. Муфту надо конструировать так, чтобы при максимальной рабочей нагрузке зубья не работали кромками. В стационарных машинах при отсутствии опасности колебаний применяют муфту постоянной жесткости с простой формой зубьев (см. рис. 21.22, й). Пружина является наиболее ответственным элементом муфты. Ее выполняют из пружинной стали с пределом прочности Ов=1700 МПа. В больших муфтах применяют пружины, устанавливаемые в два-три ряда по высоте зубьев. [c.435]

В период установившегося движения машинного агрегата скорости звеньев не постоянны (см. гл. 22). Они циклически изменяются относительно значений средних скоростей. Закон изменения этих колебаний зависит от типа механизма, масс и моментов инерции его звеньев, систем сил, на них действующих, способа приведения механизма в движение. Неравномерность движения вызывает колебания в механизмах, которые являются одной из причин неточностей [c.342]

Основной недостаток эксплуатации машины с работой ее до отказа (рис. 54) заключается в трудности планирования технического обслуживания из-за значительного колебания фактических значений периода Tq, в необходимости постоянного наблюдения за параметрами машины с целью выявлений реализаций процесса X (i), в большей вероятности возникновения отказа, так как в течение каждого периода Tq используется весь запас надежности. [c.166]

Управляемая машина представляет собой соединение трех частей источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления движением. До недавнего времени можно было при исследовании колебательных явлений, происходящих в машинах, не учитывать динамическое взаимодействие этих частей машины. Динамическая независимость двигателя, механической части и системы управления обусловливалась прежде всего существенным различием их характерных постоянных времени собственные частоты механической системы располагались обычно за частотой среза системы управления, постоянная времени двигателя значительно превышала наибольший период свободных колебаний. В этих условиях только при прохождении через резонанс в процессе разгона и выбега проявлялось в какой-то мере взаимодействие источника энергии с механической системой, связанное с резким увеличением диссипации энергии на резонансных режимах в остальном же анализ и синтез функциональных частей машины могли проводиться независимо. [c.5]

При Ь = 0 КМЮ = , т. е. теоретически гаситель без трения полностью подавляет колебания, частота которых равна его парциальной частоте. Обычно гаситель настраивается на частоту первой гармоники вынуждающей силы, вызывающей наиболее интенсивные колебания системы, или на одну из собственных частот системы, чтобы снижать уровень соответствующих этой частоте резонансных колебаний. Диапазон частот, в котором гаситель со слабой диссипацией оказывается эффективным, обычно весьма узок. Поэтому использование простого динамического гасителя оказывается целесообразным лишь в машинах со стабильными рабочими скоростями, в которых частоты возмущений остаются постоянными. В машинах с изменяющимися скоростями используются различные варианты самонастраивающихся гасителей [c.111]

В машинах с электродинамическим силовозбуждением колебания возникают при прохождении переменного тока через подвижную, соединенную с испытуемом объектом катушку, находящуюся в постоянном магнитном поле. Возникающие в образце напряжения здесь также зависят от силы питающего тока,-соответствующее программирование которого может обеспечить необходимый режим усталостных испытаний. [c.63]

Особенность машин для испытаний на усталость вращающихся образцов состоит в том, что переменные напряжения в образце создаются без возмущения колебаний путем приложения постоянной по величине и направлению силы. При этом существенно упрощается программирование напряжений, так как в процессе реализации заданной программы не требуется перестройка динамического режима испытаний, неизбежная для других способов силовозбуждения. Благодаря этой особенности рассматриваемые машины нашли широкое применение для программных испытаний. [c.67]

Изложенное относится, главным образом, к процессу запуска машины, но отнюдь не теряет своего значения и для процесса установившегося движения. Объясняется это тем, чтд.абсолютно постоянное сопротивление на рабочем органе машины практически не имеет места, поэтому непрерывное колебание этого сопротивления (доходящее для машин некоторых типов до 300% от среднего значения в обе стороны) вызывает непрерывные динамические напряжения в трансмиссии машины. Однако, даже в тех случаях, когда статическое сопротивление на рабочем органе может быть принято с некоторым приближением стабильным, оно само по себе еще не определяет статических напряжений в деталях машин. Дело в том, что внутреннее трение в машинах часто вызывает значительное повышение статического сопротивления. В этих случаях задачей исследования является выявление такой формы деталей машин, при которой это трение может быть сведено до минимума. Не менее важно также определение достоверной величины сил трения. Еще более существенен для оценки прочности машин процесс торможения, исследование которого усложняется большим разнообразием тормозных механизмов, применяемых в современном машиностроении. [c.7]

Изменение деформаций ремня происходит и на шкиве. Вследствие этого на шкиве ремень скользит и потому происходит потеря скорости ведомого шкива. При колебаниях нагрузки машинного агрегата колеблется и скорость ведомого вала, если даже скорость ведущего шкива постоянна. В нормальных условиях жесткость ремня можно считать постоянной. [c.179]

На схему 44 сравнения через переключатель П2 может быть подан сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний активного захвата, или сигнал, пропорциональный максимальной нагрузке за цикл. На другой вход схемы сравнения через переключатель ПЗ поступает сигнал программы. Этот сигнал в виде постоянного напряжения снимают либо с источника 52 опорного напряжения, либо с программатора 53. Балансировку схемы сравнения производят по показаниям иуль-индикатора 45. Алгебраическая сумма сигналов, действующих на входах схемы сравнения, пройдя через цепь 43 коррекции, является управляющим сигналом для потенциометра 42, который выполнен в виде делителя в коллекторной цепи транзистора. Одно плечо делителя образовано постоянным резистором, а другое — внутренним сопротивлением электронной лампы (или полевого транзистора). Управляющее напряжение действует на сетку электронной лампы (затвор транзистора). Эта схема отличается достаточной глубиной регулирования, обеспечивая программирование в пределах 10—100% измеряемого параметра с запасом 20 дБ, Кроме того, она позволяет простым переключением П2 проводить испытания в рел<нме заданных амплитуд колебаний активного захвата (жесткое нагружение) и режиме заданных нагрузок (эластичное нагружение). Автоматически выключается машина при разрушении испытуемого образца 18 или снижении частоты колебаний о заданного значения. В первом случае режим [c.125]

Для измерения фазы резонансное колебание индикатора 5 ограничивают поворотом маховичка 1 с контактом рычага 2. В момент контакта включается в сеть постоянного тока неоновая лампа и, если на торец исследуемого вала нанести риску и осветить ее неоновой лампой, то вследствие стробоскопического эффекта вал будет казаться неподвижным. Стробоскопическое положение ориентира отмечается чертой на неподвижной части машины. Если аналогичные измерения вибраций произвести для другой части машины, то новое положение ориентира определит фазовый сдвиг измеряемых колебаний. Прибор применяется при балансировке. [c.649]

Колебания из-за изменения магнитной проводимости под полюсами. Можно указать на еще один тип механических колебаний электрических машин как постоянного, так и переменного тока, вызываемых переменными электромагнитными силами. Эти колебания наблюдаются в машинах, имеющих электромагниты, перемещающиеся при вращении ротора относительно зубцов якоря, образованных пазами для электрической обмотки. В машинах переменного тока электромагниты расположены на роторе, а зубцы имеет сердечник статора. Для машин постоянного тока, наоборот, электромагниты помещены в статоре, а ротор имеет зубцы. Если число [c.524]

Зубчатые механизмы находят самое широкое применение в машинах. Они используются для изменения угловой скорости ведомого звена. При этом обычно совершенно необходимым является требование постоянства передаточного отношения не только за целые обороты зубчатых колес, но и в течение зацепления каждой пары зубьев. В противном случае будут иметь место колебания скорости ведомого звена при постоянной скорости ведущего и, следовательно, дополнительные динамические давления в звеньях передающего механизма. Условие, которому должны удовлетворять профили зубьев для сохранения постоянного передаточного отношения, определяется основной теоремой зацепления, гласящей, что общая нормаль АВ к профилям зубчатых колес а в точке их касания К делит межцентровое расстояние 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. Точка пересечения нормали и межцентрового расстояния называется полюсом зацепления (Р) (рис. 3. 1). Для того чтобы передаточное отношение было постоянно, необходимо выбрать такой профиль зубьев, чтобы при зацеплении пары зубьев в любом положении полюс зацепления Р сохранял свое положение на линии центров. Этому условию удовлетворяют профили зубьев очерченные эвольвентами окружностей. [c.20]

Так как изменение напряжения в сети постоянного тока вызывает изменение частоты колебаний системы и, как следствие, изменение амплитуды, то для поддержания постоянства последней машина оборудована электроавтоматикой. [c.205]

Возможен вид движения машины, когда колебания скорости ведущего звена изменяются не периодически по случайным причинам, как например, при внезапном изменении величины нагрузки или притока движущих сил. При этом сумма работ всех действующих в машине сил за некоторый постоянный промежуток времени уже не будет равной нулю. Тяжелый маховик также не будет в состоянии обеспечить регулирование колебаний скорости. Поэтому задача регулирования решается с помощью специальных механических устройств, называемых регуляторами. [c.256]

Величина коэффициента усиления по мощности ЭМУ с поперечным полем составляет 4000—10 000. Это означает, что обмотка управления мощностью 1 вт позволяет управлять на выходе мощностью 4—10 кет. Если учесть, что нагрузкой ЭМУ может служить обмотка возбуждения генератора в электро приводе системы Г — Д и принять во внимание, что мощность возбуждения машины постоянного тока составляет 1—2% ее номинальной мощности, то окажется, что мощностью управления 1 вт ЭМУ позволяет управлять электродвигателем с номинальной мощностью до 500 кет. Благодаря высокому коэффициенту усиления электромашинные усилители ЭМУ позволяют управлять мощными приводами посредством машины и аппаратуры малой мощности. Высокая чувствительность электромашинного усилителя делает его склонным к колебаниям при установлении заданного напряжения или тока нагрузки. Для гашения этих колебаний применяются стабилизирующие средства, обычно в виде трансформатора, первичная обмотка которого включена на выходное напряжение. Вторичная обмотка такого трансформатора, напряжение на которой пропорционально скорости изменения напряжения на первичной обмотке, включается в цепь одной из обмоток управления таким образом, чтобы умерять рост этого напряжения при его увеличении и поддержать это напряжение при его уменьшении. [c.276]

Магнитный шум машин постоянного тока в большинстве случаев не является преобладающей составляющей. Тем не мене корпус машины постоянного тока может быть представлен в виде гибкого кольца с конечным числом степеней свободы, а силы, воздействующие на корпус, легко определяются. Эти колебания могут быть следствием деформации растяжения, сжатия, изгиба или кручения. [c.155]

При конструировании машин постоянного тока необходимо уделить особое внимание вопросу, как избежать совпадения частоты /г сил, воздействующих на корпус, с собственной частотой /р системы, образованной корпусом, совместно с главными и добавочными полюсами. Совпадение частот /г и /р приводит к резонансу колебаний, т. е. к резкому возрастанию амплитуды вибрации машины. Для этих двух частот, в случае машин по- [c.155]

В настоящее время применяют преобразователи ПСО-315 и ПСО-300-2 на номинальный сварочный ток 315 А. Они предназначены для питания постоянным током одного сварочного поста для ручной дуговой сварки, наплавки и резки металлов штучными электродами, а также для питания сварочным током установок для механизированной сварки под флюсом. В этих преобразователях применены сварочные генераторы ГСО-ЗООМ и ГСО-300, которые представляют собой четырехполюсные коллекторные машины постоянного тока с самовозбуждением, отличающиеся друг от друга только частотой вращения. Для работы на номинальном сварочном токе 500 А используется более мощный преобразователь ПД-502. В отличие от генератора ГСО-300 генератор ГД-502 преобразователя ПД-502 имеет независимое возбуждение. Обмотка независимого возбуждения питается от сети переменного трехфазного тока через специальный индуктивно-емкостный преобразователь напряжения, который одновременно служит стабилизатором тока при колебаниях напряжения в сети. Плавное регулирование сварочного тока в пределах каждого диапазона осуществляется реостатом обмотки возбуждения, смонтированным на выносном пульте дистанционного управления и подсоединенным штепсельным разъемом к доске зажимов генератора, на этой же доске переключаются диапазоны на 125, 300 и 500 А. [c.72]

Частота колебаний фундаментов машин может находиться в пределах от 200 до 5000 в минуту =21—525), а вес от 5 до 500 т (m = 5,i—510 кг - сек - см- ). Если бы коэффициент затухания k был постоянной величиной, то декремент затухания должен был бы изменяться в широких пределах. Эта взаимозависимость еще мало исследована экспериментальным путем. Однако из небольшого числа опубликованных результатов экспериментов можно применительно к железобетонным фундаментам машин почерпнуть следующие данные [c.51]

Например, при q = 5Vie. ст = 2 X 50 X 5 = 500 гц. В машинах постоянного тока частота основных колебаний магнитной системы из-за наличия пазов определяется формулой (3-16). [c.140]

Пример, Чтобы пpoдe юн тpиpopaть приложение к практическим задачам теории вынужденных колебаний при наличии демпфирования, рассмотрим динамический гаситель колебаний, показанный на рис. 3.18, б и кратко описанный в п. 3.6. На рис. 3.20 представлена схема подобного устройства с гидравлическим гасителем колебаний, установленным между основной и дополнительной m массами. С учетом демпфирования дополнительную систему будем рассматривать как динамический гаситель колебаний , который может подавлять колебания в машинах с постоянной и переменной частотами враш ения узлов. Как показано на рисунке, к основной массе приложена вызываюш ая колебания сила в виде простой гармонической функции Р os oi коэффициент демпфирования гидравлического гасителя [c.239]

Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б (см. гл. 22). Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих систе.мам движущих сил и сил сонрвтивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса.Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика — массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды никла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [c.343]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Проблема вибрации и шума электрических машин приобретает все большее значение. Это обстоятельство связано как с непрерывным возрастанием скоростей и мощностей мавдин, так и с постоянным ужесточением требований к уровням вибрации и шума. Если ранее проблема сводилась, в основном, к обеспечению динамической прочности машин, для чего достаточно изучения колебаний в низкочастотном диапазоне, то в настоящее время уровни вибраций и шума регламентируются уже в широком диапазоне частот (до 10 ООО Гц). [c.243]

Циркуляционные насосы можно устанавливать в машинном зале при небольшом заглублении подводящего канала и малых колебаниях уровня воды, подводимой к насосам, т. е. при прудовом водоснабжении с устойчивым ре-] улированием уровня, а также при искусственных охладителях, имеющих почти постоянный уровень воды в сборных бассейнах. [c.322]

Балансировочная машина ДБ 1,5 содержит устройство поддержания постоянного числа оборотов ротора, соответствующего частотам настройки фильтра 110 и 360 гц. Это устройство с помощью реле отключает питание привода, когда число оборотов ротора достигает заданной величины, и вновь включает питание при определенной, уменьщенной угловой скорости ротора. Колебания в частоте вращения ротора не превышают 0,5 гц. В результате этого окружность на экране электронно-лучевой трубки и положение светлой точки достаточно устойчивы, что дает возможность определить величину дисбаланса с точностью до 0,05—0,2 мк и угловое его расположение до 5°. [c.507]

Примеры параметрически возбуждаемых колебаний в машиностроении. Параметрические колебания часто встречаются в задачах динамики механизмов и машин. Вал, сечение которого имеет неодинаковые главные жесткости при изгибе, может испытывать незатухающие поперечные колебания даже в том случае, когда он полностью уравновешен. Причиной поперечных колебаний является периодическое (при постоянной угловой скорости) изменение изгибных жесткостей относительно неподвижных осей. В неподвижной системе координат поперечные колебания вала описываются дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами. Если использовать координатную систему, которая вращается вместе с валом, то придем к дифференциальным уравнениям с постоянными коэффициентами. Поэтому в данном примере изгибные колебания можно трактовать и как параметрически возбуждаемые колебания, и как автоколебания. Для вала, который может совершать поперечные колебания только в одной плоскости, причиной поперечных колебаний является периодическое изменение изгибной жесткости вала в этой плоскости. Примером системы с периодически изменяющейся приведенной массой служит шатунно-кривошипный механизм. Параметрическое возбуждение колебаний возможно во многих системах, где движение передается через упруго деформируемые звенья, например, в спарниковой передаче в локомотивах. [c.116]

Ферриты нашли широкое применение в технике как магнитные материалы вскоре после второй мировой войны [3]. В течение сравнительно короткого промежутка времени было разработано и внедрено в промышленность большое количество разнообразных типов этих материалов магнитомягкие ферриты для радиотехнических устройств, специальные СВЧ ферриты, ферриты с прямоугольной петлей гистерезиса для вычислительных машин, ферритовые постоянные магниты и т. д. Опубликовано большое количество исследований, посвященных этим материалам (некоторые результаты физических исследований обобщены в книге Смита и Вэйна [4]). Первые работы по динамическим магнитострикционным свойствам ферритов появились в 1951—1953 гг. [5—10]. В них исследовались ферритовые резонаторы применительно к использованию их в качестве элементов фильтров или в качестве стабилизирующих устройств для электронных генераторов. Здесь уместно напомнить, что первые исследования, посвященные колебаниям металлических магнитострикторов, также были направлены на применение этих колебаний в радиотехнических устройствах [12—14]. [c.114]

У электродвигателей постоянного тока помехи возникают вследствие образования дуги между коллектором и щетками. Биение коллектора увеличивает колебания щеток и приводит к увеличению помех. Помехи, возникающие в электрических машинах постоянного тока, значительно меньше помех, возникающих в системе зажигания. В основном помехи излучаются через подсоединительные провода. [c.254]

Применяя прямое и обратное преобразования, а также теоремы комплексного исчисления и методы решения нелинейных алгебраических уравнений, Г. Е. Пухов решил ряд задач с доведением их до численных результатов. В частности, получены формулы для расчета периодических процессов и процессов установления в электрических машинах постоянного тока с учетом нелинейности дифференциальных уравнений, в магнитных усилителях, в статических утроителях частоты и др. Кроме того, им получены расчетные формулы для определения периода колебаний и амплитуд гармоник лампового генератора, рассчитаны периодический процесс в цепи параметрического генератора и переходные процессы в ряде систем автоматического регулирования. При этом выяснилось, что определение качества переходных процессов проще производить комплексным методом, а не наиболее распространенным методом трапецоидальных частотных характеристик. Если комплексным методом исследовать почти синусоидальные процессы в нелинейных системах, то можно убедиться в том, что в этом случае он будет тождественен методу гармонического баланса Н. М. Крылова и Н. Н. Бого-л1обова. Метод Г. Е. Пухова подробно изложен в его книге [13]. [c.94]

В первых работах относительно колебания регуляторов паровых машин не было обращено вниманпе на то, что в случае постоянного трения мы имеем разрывную величину, откуда следует необходимость рассматривать каждый размах колебания отдельно и пользоваться двумя различными уравнениями (117) и (118). Оба эти уравнения соединяли в одно и писали их в форме [c.342]

Из приведенных в данной главе сведений видно, что вибрация электрической машины, как правило, является сложной. Она возбуждается периодически изменяющимися силами, в которые входят основная составляющая (с частотой вращения), а также гармонические составляющие высших и низших порядков. При совпадении частоты силового или кинематического возмущения (см. 1-7 и 1-8) и частоты собственных колебаний данного узла или детали имеет место резонансный пик вибрации (см. 1-7, п. 2). Даже при неполном совпадении указанных частот и небольшой возмущающей силе (см. рис. 1-17 и 1-19) вибрация соответствующего узла или детали может достигнуть опасной величины. Такие явления при работе машины наблюдаются, например, на многих элементах установок. К ним относятся фундамент машины фундаментная плита, особенно пустотелая ограждения, консоли фундаментов, настилы ротор машины переменного тока, особенно турбогенератора, и якорь возбудителя якорь машины постоянного тока активная сталь статора машины переменного тока лобовые части обмотки статора, особенно гидрогенератора [38] магнитная система машины постоянного тока подшипники, в поперечном или осевом направлениях (см. 3-6) щеточные траверзы, бракеты и щеткодержатели торцевые щиты закрытых машин встроенные газоохладители и их трубки пристроенные к машинам вентиляторы стенки и перегородки вентиляционных коробов воздухонаправляющие щитки внутри машин валоповороты и т. д. [c.140]

В машинах-автоматах с жесткими связями время рабочего цикла практически постоянно и от длительности работы машины не зависит. Следовательно, постоянными являются технологическая и цикловая производительность машины. В машинах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами колебания времени рабочего цикла более значительны, так как свойства рабочего телг (масла, воздуха) зависят от температуры и других факторов. [c.209]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...