Стабилизирующие устройства

Вместе с тем об управлении можно говорить и применительно к летательным аппаратам, условно отнесенным к классу так называемых неуправляемых (у таких аппаратов отсутствуют управляющие органы). При этом под управлением понимают создание условий, обеспечивающих их стабилизацию, т. е. устойчивый полет. В этом случае управление сводится к правильному выбору стабилизирующих устройств (например, оперения), обеспечивающих необходимые статическую и динамическую устойчивость. Кроме того, применительно к этим аппаратам может рассматриваться и такая задача, которая связана с управлением дальностью или высотой полета. [c.47]

Из сказанного следует, что органы управления и стабилизации могут быть сов.мещенными. Однако в некоторых случаях такие органы обеспечивают регулирование управляющих (нормальных) сил без изменения угловой ориентации аппарата, т. е. при отсутствии управляющих моментов. Тогда на таком аппарате дополнительно должны быть предусмотрены стабилизирующие устройства. [c.48]

Как видно, величина а зависит только от коэффициента затухания. У некоторых аппаратов, в частности беспилотных, эта величина может оказаться весьма большой, если не предусмотрены стабилизирующие устройства. Такой большой заброс может вызвать у летательного аппарата значительные нерасчетные перегрузки. [c.55]

Теперь присоединим ко дну конуса стабилизирующую юбку. Она может быть либо усеченным пустотелым конусом, представляющим собой продолжение основного тела (рис. 1.8.12,6), либо таким же конусом, но с меньшим углом наклона образующей (рис. 1.8.12, в), либо цилиндром (рис. 1.8.12,г). Все эти варианты стабилизирующих устройств определяются в основном конструктивными соображениями. [c.71]

Управление обтеканием, проявляющееся в непосредственном воздействии на поток газа около летательных аппаратов, используется для улучшения их аэродинамических свойств и позволяет решать две основные задачи. Одна из них связана с таким воздействием на обтекающий газ, при котором достигаются заданные суммарные аэродинамические характеристики или их составляющие. Например, может обеспечиваться нужное значение максимального коэффициента подъемной силы или наивыгоднейшее аэродинамическое качество, требуемое изменение (повышение или снижение) лобового сопротивления, сохранение устойчивости ламинарного пограничного слоя и, как результат, уменьшение трения и теплопередачи. Решение второй задачи позволяет формировать таким образом управляющий поток, чтобы улучшить условия обтекания органов управления и стабилизирующих устройств (оперения) и тем самым повысить управляющий и стабилизирующий эффекты. Кроме того, соответствующие устройства, управляющие движением газа, используются для повышения эффективности реактивных двигателей (в частности, путем улучшения обтекания воздухозаборников), а также отдельных средств механизации летательных аппаратов (щитки, предкрылки, закрылки и др.). [c.103]

Увеличить боковую силу и, следовательно, повысить маневренность можно при координированном развороте, осуществляемом с использованием подъемной силы крыла. При таком развороте необходимо, действуя элеронами, накренить аппарат и одновременно при помощи рулей высоты придать ему требуемый угол атаки. В этом случае, как видим, необходимую управляемость обеспечивает соответствующая координация отклонения элеронов и рулей высоты. При этом рули направления играют роль путевых стабилизирующих устройств. Возможно также комбинированное управление, обеспечивающее создание управляющих сил и соответствующий маневр с участием всех трех органов управления (по тангажу, рысканию и крену). Практически такой маневр по своей эффективности будет почти таким, как координированный разворот. [c.122]

Осуществляя аэродинамическую компоновку, необходимо учитывать особенности старта с летательного аппарата-носителя, обладающего определенной скоростью полета. Если старт производится по направлению полета носителя, то следует предусмотреть органы управления, обеспечивающие предотвращение разворота стартующего летательного аппарата в сторону носителя. При старте под углом к направлению полета носителя возникает эффект поперечного обтекания вследствие дополнительной составляющей скорости движения, что может привести к ухудшению устойчивости. Поэтому органы управления и стабилизирующие устройства должны обеспечивать ликвидацию неблагоприятных последствий поперечного обтекания. [c.129]

Следовательно, применение игл в качестве стабилизирующих устройств возможно лишь с некоторого значения Мос, зависящего от различных факторов (относительной длины иглы, степени затупления тела и др.), которое обычно устанавливается экспериментально. [c.392]

В книге обобщены результаты работ по созданию комплекса научного оборудования для программных испытаний на усталость. Приведены характеристики усталости, определяемые с помощью программных испытательных машин, дано обоснование основных требований, предъявляемых к таким машинам, а также методов составления испыта гельных программ по данным статистической обработки информации об эксплуатационной нагруженности деталей. Основное внимание уделено динамическому исследованию программных испытательных машин, программирующих и стабилизирующих устройств, командной и исполнительной аппаратуры. [c.2]

На рис. 113 показана принципиальная схема устройства фирмы Дженерал Моторе для стабилизации режима испытаний [23]. Колебания консервативной системы, состоящей из образца 2 и двух сосредоточенных масс mi и mj, возбуждаются инерционным вибратором 2. Стабилизирующее устройство работает от проволочных тензодатчиков 3, наклеенных на свободную массу гп, поэтому машина обеспечивает эластичный режим на- [c.173]

Эти муфты могут работать на режиме скольжения при наличии следящего стабилизирующего устройства, что дает возможность изменять угловую скорость ведомого вала используются также в качестве динамометрических и предохранительных муфт для измерения или ограничения передаваемого момента. [c.223]

Горелки подобного типа можно снабжать стабилизаторами и других конструкций в виде керамического туннеля, двойного ряда керамических решеток, огневого кольца по периферии горелки и т. п. Всем этим видам стабилизирующих устройств присущ общий недостаток — опасность возникновения проскока пламени к соплу горелки, а также сильный шум при работе горелок и возможность вибрационного горения. [c.49]

Как известно, непременным условием для силовых форсированных камер сгорания реактивных двигателей является устойчивость горения при высоких скоростях потока горючей смеси (200—250 ж/сек), обеспечиваемая применением стабилизирующих устройств. [c.86]

Рис. 2.47. Принципиальная схема включения стабилизирующего устройства в следящий привод с зависимой ведущей подачей

В этой системе группового регулирования стабилизирующие устройства и чувствительный орган расположены только в групповом регуляторе, а следящие системы гидроагрегатов являются лишь исполнителями его команд. При определенном значении постоянной времени этих следящих систем их инерционностью можно пренебречь, и тогда динамические свойства системы с ГРС определяются только настройкой группового регулятора (практически настройкой его стабилизирующих 22 [c.22]

Автоматические регуляторы чисел оборотов, снабженные сервомоторами, без специальных стабилизирующих устройств не могут, как правило, обеспечить достаточную устойчивость режимов работы двигателя. Поэтому в схему регулятора включаются дополнительные стабилизирующие элементы, называемые обратными связями. [c.149]

Конструкция камеры сгорания должна обеспечивать устойчивое горение относительно бедных топливовоздушных смесей и прн больших скоростях потока. С этой целью воздух, поступающий в камеру сгорания из компрессора, делится на две части. Меньшая часть воздуха (первичный воздух), составляющая 25—всего расхода воздуха, направляется в зону горения для обеспечения сгорания основной массы топлива. Большая часть воздуха (вторичный воздух) в горении не участвует, а подмешивается к продуктам сгорания для обеспечения заданного поля температур газа на входе в турбину. Для получения устойчивого фронта пламени скорость потока первичного воздуха уменьшается с помощью специальных стабилизирующих устройств — завихрителей. [c.255]

При неправильном режиме работы котлов на газовом топливе, т.е. при нарушении устойчивости горения (отрыв или проскок пламени при резких изменениях режимов работы, неисправности газогорелочных, тягодутьевых и стабилизирующих устройств, повреждения газоходов и воздуховодов и т. д.), в их топках, газоходах и боровах при определенных условиях может образоваться взрывоопасная газовоздушная смесь. Если ее температура достигнет температуры воспламенения, то независимо от того, произошло ли это во всем объеме или в ограниченной его части, возможен взрыв смеси. [c.23]

Напряжение на выходе нестабилизированных источников питания может колебаться в широких пределах, что значительно ухудшает количество работы аппаратуры. Основными причинами этих колебаний являются изменение напряжения на входе выпрямителя и изменение нагрузки на его выходе. В тех случаях, когда такие колебания недопустимы, применяют источники стабилизированного питания, т. е. такие, у которых между источником первичной электрической энергии и нагрузкой установлено стабилизирующее устройство. [c.258]

Рис. VII.26. Предохранительная фрикционная муфта со стабилизирующим устройством

Рис. 2.7. Схема демпфирующего и стабилизирующего устройства, предложенная Д. Е. Охоцимским

Дроссель включен та слив- (параллельное дросселирование). Избыток жидкости, подаваемый насосом постоянной производительности, удаляется на слив не при максимальном давлении, на которое установлен предохранительный клапан, а при фактическом рабочем давлении. Чем больше пропускное сечение дросселя, тем больше жидкости уходит в бак, не попадая в двигатель, и тем меньше скорость последнего. Так как количество жидкости, проходящей через дроссель, определяется перепадом давления, а давление жидкости на выходе насоса зависит от нагрузки, то скорость двигателя будет меняться с изменением нагрузки. Поэтому для получения постоянного значения скорости необходимы стабилизирующие устройства. [c.22]

Принцип стабилизации. Чем длительнее время успокоения, тем ниже качество следящей системы. Для уменьшения времени переходного процесса и получения большей устойчивости следящей системы применяется ее стабилизация с помощью соответствующих стабилизирующих устройств. [c.126]

Для этой цели могут быть использованы различные стабилизирующие устройства — дифференцирующие контуры постоянного или переменного тока, дифференцирующие трансформаторы, система из двух тахогенераторов. II [c.129]

Ток обмотки ротора при увеличении нагрузки увеличивается автоматически с помощью стабилизирующего устройства. В стабилизирующем устройстве предусмотрены компаундирующие трансформаторы 9 и сопротивления 2. При прохождении нагрузки по первичной обмотке трансформатора во вторичной его обмотке протекает соответствующий ток, замыкающийся через компаундирующее сопротивление 2. В результате на компаундирующем сопротивлении напряжение падает (пропорционально току нагрузки) и возникает ЭДС компаундирования. Величина этой ЭДС обратно пропорциональна падению напряжения и, следовательно, зависит от нагрузки. Так как ЭДС компаундирования суммируется с ЭДС дополнительной обмотки 4, то в цепи последовательно соединенной с обмоткой ротора, действует суммарная ЭДС, зависящая от нагрузки. Схема присоединения фаз обмоток компаундирующих трансформаторов к цепи вспомогательной обмотки, а также маркировка обмоток выполнены так, чтобы обеспечить изменение тока [c.27]

Гл. II посвящена изучению методов расчета аэродинамических сил и моментов, создаваемых несущими поверхностями (крыльями) и стабилизирующими устройствами (оперением), воздействие которых обеспечивает устойчивость и управляемость летательного аппарата. При этом рассматриваются различные конфигурации летательных аппаратов (типа корпус — оперение , корпус — оперение — крылья ) с плоским или полюсобразным расположением несущих (стабилизирующих) поверхностей. Влияние интерференции несущих поверхностей с корпусом на величину нормальной (боковой) силы и соответствующих моментов, оказывающих воздействие на управляемость и статическую устойчивость (продольную или боковую), определяется в рамках линеаризованной теории как для тонких, так и для нетонких комбинаций с учетом сжимаемости, пограничного слоя, торможения потока, а также характера обтекания (стационарного или нестационарного). Эффективность оперения исследуется с учетом интерференции с корпусом и крыльями, а также в зависимости от углов атаки комбинации и возникающих скачков уплотнения. [c.6]

Для создания управляющей силы неоперенного летательного аппарата используется газодинамическая схема (рис. 1.13.3). Величина этой силы АД = Дз1па Р — тяга основного двигателя) определяется углом атаки, на который поворачивается аппарат при помощи каких-либо вспомогательных органов управления, играющих одновременно роль стабилизирующих устройств. [c.112]

При наличии следящего стабилизирующего устройства муфта обеспечивает соблюдение заданного числа оборотов выходного вала с точностью до 0,5%. Обратная связь осуществляется при помощи таходинамо и электронно-ионного аппарата, регулирующего силу тока возбуждения, или, проще, при помощи центробежного регулятора прерывателя, прекращающего ток возбуждения при достижении ведомым валом заданного числа оборотов и включающего ток возбуждения при небольшом снижении числа оборотов против заданного [c.233]

Чувствительный элемент и стабилизирующие устройства (нзодромное устройство, устройство воздействия по производной) находятся только в групповом регуляторе скорости. Такая система регулирования получила название системы группового регулиро- [c.8]

Как указывалось выше, совместно с Ленинградским институтом электромеханики был разработан и изготовлен групповой электрический регулятор на магнитных усилителях со стабилизирующим устройством в виде изо-дромного механизма. Совместно с Харьковским турбинным заводом разработано следящее и пускоостанавливающее устройство агрегатов. Связь между групповым регулятором скорости и агрегатными следящими устройствами была разработана в виде сельсинной индикаторной и компенсационной электрической следящей связи. [c.24]

Для этого следовало бы провести сравнение изодром-ного ПИ-регулятора и ПИ-регулятора с воздействием по ускорению для различных значений параметров объекта регулирования. Кроме того, сравнительные исследования было бы целесообразно провести для ПИД-регу-лятора, включающего в себя оба вида стабилизирующих устройств. [c.84]

ПИ-регулятор со стабилизирующим устройством в виде воздействия только по производной обладает высоким быстродействием по возмущающему сигналу. Однако такой регулятор весьма чувствителен к высокочастотным колебаниям входной величины, и поэтому помехи в виде, например, неравномерности хода пендель-генератора отражаются на качестве процесса регулирования частоты. [c.84]

На рис. VII.26 (табл. VI 1.23) представлена конструкция муфты со стабилизирующим устройством по ведомственному отраслевому стандарту, разработанная в соответствии с авторским свидетельством № 193857 (авторы Я- Г. Требуков и В. И. Златкин) и проведенными испытаниями. Эта муфта состоит из упорного стакана 1, соединенного с ведущим валом шлицами, корпуса 7, связанного с ведомым валом, и нажимного стакана 6 с обоймой 10, в радиальных пазах которой помещены ролики 13, входящие в соответствующие пазы обоймы 12 на стакане 1 и определяющие положение стакана 6 относительно стакана 1. Внутренние диски 9 соединены с нажимными стаканами 6, наружные диски 8 — с корпусом 7. Нажимная крышка 3 с пружинами 5 на пальцах 4 установлена на радиальноупорном шарикоподшипнике 14, сидящем на втулке 2. Посредством гайки 15 регулируется степень сжатия пружин 5, а тем самым и сила сжатия фрикционных [c.278]

На легких вертолетах Белл и Хиллер длительное время широко применялись гироскопические стабилизирующие устройства. На рис. 3.6.5 показана ККС управления НВ типа Белл. Стабилизирующий стержень 4, установленный над лопастями, представляет собой рамку 5, к обеим концам которой крепятся на штангах два груза. Внутри рамки находятся дифференциальные качалки 7, каждая из которых одним концом (расположенным ближе к валу) крепится к рамке, а вторым — к тяге 11 от вращающегося кольца АП. Средняя точка качалки соединена тягой 9 с поводком лопасти 10, причем точка присоединения тяги к поводку не лежит на оси общего ГШ лопастей. Вследствие этого при взмахе лопасти вверх уменьшается угол ее установки, а при ее опускании — увеличивается (эффект компенсатора взмаха). Рамка стабилизирующего стержня (гироскоп), кроме того, соединена тягами 12 с поводками двух гидравлических демпферов 13, корпусы которых закреплены на валу. [c.135]

Дроссель расположен на входе . Изменяя пропускное сечение дросселя, регулируют количество жидкости, поступающей в полость двигателя. Насос работает с постоянным давлением, на которое отрегулирован предохранительный йлапан. Производительность насоса в этой системе всегда превышает требуемый расход жидкости и избыток ее направляется в бак через предохранительный клапан. При данном положении дросселя (данном пропускном его сечении) расход жидкости через дроссель зависит от перепада в нем давления. Это значит, что на величину скорости протекания жидкости при данном положении дросселя влияет нагрузка, и если величина последней может значительно меняться, то для сохранения постоянной скорости необходимо применение стабилизирующих устройств. [c.22]

Рис. 19. Схема соединения генератора и стабилизирующего устройства крана КС4161А

Устройства для подвода тока. Ток, выработанный генератором, подается в силовой шкаф, установленный на ходовой раме крана или в кабине базового автомобиля (под сиденьем). В силовом шкафу размещены автоматический выключатель (выключатели), предназначенный для защиты генератора и 8нешней сети от перегрузок, аппараты стабилизирующего устройства, штепсельный разъем для подключения кабеля, подводящего тлк, и штепсельное гнездо для подключения внешней нагрузки. Электрические двигатели переключаются на питание от генератора или внешней сети пакетным переключателем. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...