Измерители угловой скорости

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Движение рамки измерителя угловой скорости определяется уравнением моментов, действующих на рамку гироскопа а именно [c.102]

Таким образом, гироскоп с внутренним кардановым подвесом может быть использован как измеритель угловой скорости вращения его основания. [c.266]

Согласно уравнениям (2.53), (2.54) с учетом условий мажорирования МЧХ центробежного измерителя угловой скорости имеет вид [c.143]

Определим, каким образом изменится качество системы стабилизации, если измеритель угловой скорости имеет передаточную [c.149]

Рис. 4.8. Статическая характеристика измерителя угловой скорости

Статические характеристики релейных исполнительных органов и измерителей угловых скоростей [c.219]

Конечная цель работы системы предварительного успокоения заключается в том, чтобы начальные скорости КА уменьшить до требуемого минимума. Это означает, что такие системы не нуждаются в датчиках углового положения и в высокоточных измерителях угловых скоростей движения КА относительна экваториальных осей. [c.220]

Реализация линейных систем стабилизации угловой скорости будет возможна, если на борту КА имеются измеритель угловой скорости и исполнительный орган с линейными статическими характеристиками. Определим некоторые зависимости системы стабилизации угловой скорости при пропорционально интегральном законе управления [c.154]

Нелинейные системы по технической реализации проще, чем линейные, поскольку они не нуждаются в прецизионных измерите-лях угловой скорости. Если статическая характеристика измерителя угловой скорости имеет вид, представленный на рис. 7.3, где [c.156]

В XX в. была создана, получила исключительное развитие и нашла важнейшие применения гироскопическая техника. Были построены весьма совершенные гирокомпасы, гировертикали, гироскопы направления, которые позволяли на движущемся объекте воспроизвести материально оси, известным образом ориентированные относительно Земли, и благодаря этому измерять угловое положение самого объекта. Возникли и нашли применение гироскопические измерители угловой скорости и углового ускорения объекта, облегчившие управление его вращательным движением. Были созданы [c.144]

Во второй главе приведены уравнения движения и равновесия элементов систем регулирования двигателей — самого двигателя, измерителей угловой скорости, сервомоторов и механизмов обратной связи. [c.3]

Б. ИЗМЕРИТЕЛИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ [c.49]

Рассмотрим систему прямого регулирования с идеальными измерителями угловой скорости и углового ускорения. Ее уравнения суть [c.115]

На рис. 12.10 приведена упрощенная схема установки, которая состоит из четырех основных блоков в один из них входит одноосный оптический измеритель угловой скорости, во второй — система контроля параметров измерителя, в третьей — цифровая вычислительная машина, в четвертый — индикаторное устройство. С оптического измерителя на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующий о вращении, и сигналы о температуре внутри блока, измерении размеров параметра и другие вспомогательные сигналы. Вспомогательные сигналы используются для регулирования режима работы оптического измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на цифровую вычислительную машину, которая провела необходимые [c.237]

Все эти испытания позволяют сделать следующие выводы. За рубежом создан малогабаритный измеритель угловой скорости с размерами (41] 30 см по диаметру и 16 см по высоте, масса которого не превосходит 6 кг. Его характеристики [c.241]

Ha дифференциальных уравнениях движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании базируется теория применений гироскопа как указателя направления и измерителя угловой скорости (гиротахометра) и углового ускорения (гиро-тахоакселерометра). [c.608]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Перечисленные выше условия мажорирования характерны для типовых САРС с регуляторами прямого и непрямого действия, включающих в себя центробежный измеритель угловой скорости (в простейшем случае таходатчик), одно- или двухкаскадную систему усиления и, в общем случае, амплитудно-импульсные звенья [21]. Для конкретных САРС указанные условия могут быть дополнены с учетом особенностей отдельных звеньев управляющего устройства. [c.141]

В большинстве практических случаев в регулируемых но скорости машинных агрегатах с ДВС звено управления (индекс е) и звено наблюдения (индекс w) характеризуются в расчетной динамической модели одной и той же сосредоточенной массой. Это справедливо, если центробежный измеритель угловой скорости (таходатчик) имеет жесткий привод от двигателя. В указанных случаях имеем соотношение [c.143]

Реализация линейных ССУС возможна только в том случае, если на борту КА имеются измеритель угловой скорости и исполнительный орган с линейными статическими характеристиками. Допустим, что момент управления Му формируется в соответствии с простейшим законом управления [c.147]

Техническая реализация нелинейных систем проще, чем линейных, поскольку они не нуждаются в прецизионных измерителях угловой скорости. Так, на спутнике США ДМЕ-А в качестве чувствительного элемента использовался центробежный выключатель, а на спутнике Тирос — оптический датчик горизонта. [c.154]

Рассмотрим нелинейную систему управления, в состав которой включен датчик углового положения релейного типа со статической характеристикой, представленной на рис. 4.16, где = = — разность между текущим и программным значением угла тангажа. Техническая реализация такого датчика может быть осуществлена на базе трехстепенного гироскопа. Если у статической характеристики измерителя угловой скорости (рис. 4.8) [c.163]

Для поддержания постоянства угловой скорости систему управления необходимо дополнить измерителями угловой скорости и строить ее по замкнутому привдипу. Для предотвращен ия разрушения опутника центро бежными силами при случайной команде на увеличение угловой скорости желательно установить на нем центробежный выключатель. На спутнике DME-A был установле-н такой выключатель, который отключал питание от системы управления [c.45]

Это связано с тем, что жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие ускорения. Кроме того, военные специалисты считают достоинством лазерного гироскопа тот факт, что его выходной сигнал легко может быть выражен в цифровой форме, позволяющей сопрягать его с бортовой ЭВМ. Летом 1970 года были завершены испытания лазерного гироскопа, созданного по заказу НАСА фирмой Сперри [7]. Отмечается, что эти испытания позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциальной системы управления летательным аппаратом. Испытательная установка включала в себя четыре основных блока (рис. 49). В один из них входил лазерный гироскоп, во второй — система контроля параметров измерителя, в третий — цифровая вычислительная машина, в четвертый — индикаторное устройство. С лазерного измерителя угловой скорости на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующ,ий о вращении, и сигналы, связанные с температурой внутри блока, с измерением параметров и другие вспомогательные сигналы, которые используются для регулирования режима работы лазерного измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на ЭВМ, которая используется для проведения необходимых вычислений. В индикаторном устройстве в реальном масштабе времени высвечиваются данные о вычисленных пространственных координатах. Для проведения упомянутых- испытаний лазерный блок был смонтирован на поворотном столе, имеющем электронное управление скоростью вращения в широком диапазоне и приборы контроля. ЭВМ была разработана специально как часть трехстепенной сис=- [c.158]

Пример 4. Гироскопический измеритель угловой скорости (гиротахометр). Рассмотрим простейшую схему гиротахометра с двумя степенями свободы (рис. 15.12). Гироскоп вместе с кожухом может вращаться вокруг оси у, ось симметрии гироскопа 2 удерживается в положении равновесия пружиной (на рис. 15.12 показанэ спиральная пружина). Предположим, что корпус прибора вместе с основанием, на котором он установлен, 12 [c.355]

Т. регистрирует постоянную и переменную составляющие момеита верхняя граница диапазона частот колебаний, записанных без искажений, определяется частотными характеристиками датчика и регистрирующей аппаратуры. Применяя Т. совместно с измерителем угловой скорости вращения (нанр., стробоскопом), можно регистрировать мощность, передаваемую валом. Ч. Е. Новаковский. [c.194]

АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ устанавливаются на самолете в кабине летчика, штурмана и в пассажирских кабинах. По своему применению разделяются на 1. Моторные приборы для управления и контроля работы мотора устанавливаются в кабине летчика на специальном щите — приборной доске к ним относятся а) тахометры (см.) — измерители угловой скорости вала мотора б) манометры (см.) для бензина и масла в) термометры для определения темп-ры водяного охлаждения и масла в картере (см. Аэротермометр)-, г) бенвиномеры — показатели запаса бензина д) часы со счетчиком времени полета для определения продолжительности попета, контроля расхода горючего и других целей. [c.32]

Пример 4. Гироскопический измеритель угловой скорости (гиро-тахометр). Рассмотрим простейшую схему гиротахометра с двумя степенями свободы (рис. 15.52). Гироскоп вместе с кожухом может вращаться вокруг оси у, ось симметрии гироскопа г удерживается в положении равновесия пружиной (иа рис. 15.12 показана спиральная пружина). Предположим, что корпус прибора вместе с основанием, на котором он установлен, вращается с постоянной угловой Скоростью i i вокруг оси I. В результате возникает гироскопический момент, стремящийся совместить ось гироскопа г с осью вынужденной прецессии S, Модуль этого момента определится равенством (см. формулу (15.6) и рис. 15.12) [c.549]

На рис. 2 представлена кинематическая схема БИСОН. В ее состав входят три гироскопических измерителя угловой скорости [c.220]

Блок ее чувствительных элементов состоял из трех ДУС классического типа с импульсными датчиками и трех акселерометров. Оси чувствительности ДПИ образовывали ортогональный трехгранник. Масса блока чувствительных элементов — 8,5 кг, потребляемая мощность 74 Вт, габариты 12X21X31 см. Максимальная ошибка гироскопа по каждой оси не превышала 1 град/ч. Хотя ошибка гироскопа была незначительной, она не удовлетворяла заказчиков. Разработчики старались заменить роторный гироскоп любым другим, но с меньшими ошибками. В 1969 г. появилось сообщение о создании БИС, в которой в качестве измерителей угловой скорости используются ОК-гироскопы [41] (следует учесть, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 ООО долларов, то использование оптических датчиков угловой скорости при сохранении той же точности позволяет снизить стоимость БИС вдвое). [c.249]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

В общем случае назначенные системы отсчета могут быть основными и подвиж ными, инерциальными и неинерциальными [14] (см, также гл I). Примерами устрой ства НСО являются устройства контактного и бесконтактного действия, определяющие взаимное положение тел (реостатные, емкостные, индуктивные, токовихревые датчики, в иностранной литературе их называют proximity type transdu ers [17) локационные измерительные устройства гироскопические измерители угловых координат и т. п.) или скорость изменения взаимного положения тел (индукцион ные датчики, допплеровские измерители скорости и т п.). Все измерительные устройства НСО являются устройствами кинематического принципа действия [6], т. е. устройствами, работа которых основана на регистрации относительного движения тел. [c.134]

Рис. 28. Струй1урная схема измерителя компонентов скорости точки с автоматической коррекцией влияния угловы колебаний датчика

Пусть внутренний конус неподвижен и соединен с измерителем крутяш,их моментов, а наружный конус приводится во враш,ение с постоянной угловой скоростью оэ. В сферической системе координат, изображенной на рис. 125, положение некоторой точки у4, фиксированной в коак-сиально-коническом зазоре, определится двумя углами 0, Ф и радиусом-вектором q. В окрестности точки А рассмотрим фиксированный элементарный параллелепипед, стороны которого равны ЛД= =d.Q, AB = pdQ и AA =rd(p [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...