Система без датчиков скорости

В системе без датчиков скорости для ее коррекции в большинстве случаев используется отрицательная обратная связь по моменту, развиваемому ИД, и дифференцирующий контур в цепи сигнала ошибки [c.114]

Системы с обратными корректирующими связями, с точки зрения влияния упругой механической передачи на устойчивость СП, можно разделить на два вида. К первому виду отнесем системы с датчиком скорости исполнительного вала, а ко второму — системы без датчиков скорости (в которых для коррекции используется обратная связь только по моменту, развиваемому ИД). [c.272]

Как было установлено в гл. 2, при синтезе системы без датчиков скорости [c.274]

Перейдем к рассмотрению системы второго вида (без датчиков скорости). Положив в (4-149) и (4-150) v = 0, получим [c.274]

В системах без использования датчиков скорости для коррекции применяются обратная связь по моменту, развиваемому ИД, и последовательное дифференцирующее устройство в цепи сигнала ошибки. [c.288]

Рис. 6.38. Узлы электрооборудования электронной системы управления двигателем (без А,-зонда и с СО-потенциометром) I реле контроля заряда аккумуляторной батареи 2 - реле питания электронной системы управления двигателем 3,5- кронштейн крепления контроллера 4 - контроллер 6 - жгут проводов 7 - потенциометр регулировки СО 8 - индуктивный датчик 9 - датчик температуры охлаждающей жидкости 10 - датчик скорости 11 - датчик детонации

Анализ системы, управляемой датчиком угловой скорости, выполнен без учета его инерционных свойств. Инерционные свойства датчика, которыми он может обладать в области высоких частот, учитываются обычным путем при формировании желаемой передаточной функции по условиям устойчивости расчет системы по заданной точности остается без изменения. [c.153]

СИСТЕМА ОЧИСТКИ БЕНЗОБАКА, ДАТЧИК СКОРОСТИ, СИСТЕМА РЕЦИРКУЛЯЦИИ ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ, ИНДУКЦИОННАЯ СИСТЕМА ИЗМЕНЕНИЯ ДЛИНЫ ВПУСКНОГО КОЛЛЕКТОРА, ВЕНТИЛЯТОР РАДИАТОРА (БЕЗ В.К.), ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ФАР [c.260]

Другим способом, позволяющим снизить искажения формы траектории, является введение в систему управления обратной связи по скорости. Действительно, система управления, охваченная обратной связью только по положению, дает большую погрешность при отработке скоростной составляющей командной информации. Эта ошибка и составляет в динамике величину х (t). Как известно, обратная связь по какому-либо параметру позволяет уменьшить его ошибку. Уменьшение скоростной ошибки значительно снижает погрешность траектории при той же скорости перемещения, а иногда и увеличивает ее без потери точности. Схема управления для этого случая показана на рис. 6.5, б. Здесь (0 у (0 (О —скоростные составляющие соответственно командной информации, информации обратной связи и информации ошибки (рассогласования). Такая система управления сложнее и дороже замкнутой только по положению в ней усложнено устройство сравнения и необходимо применение датчика обратной связи по скорости. Поэтому такие системы применяют только в особо точных станках, обрабатывающих ответственные детали. [c.142]

Регуляторы скорости применяются электрические или механические. Датчики электрических регуляторов могут выполняться как тахогенераторы или звездочки, импульсы от которых подаются в измерительную систему. Механический регулятор представляет собой упругое тело, не имеющее шарниров, и, чаще всего, с бесконтактной передачей импульса к золотнику. Он имеет небольшой рабочий ход (до 1 мм и даже менее) и обладает высокой чувствительностью. Его приведенная к муфте масса очень мала, а поддерживающая сила значительна, благодаря чему муфта регулятора, после того как он тронулся, практически без запаздывания следует за изменениями частоты вращения ротора. Поэтому быстродействие регулируемой динамической системы определяется, в основном, чувствительностью каскада усиления САР, динамической константой ротора (временем Та разгона ротора до номинальной частоты вращения), динамическими константами других аккумуляторов энергии блока и временами Ts усилителей и сервомоторов. [c.58]

Рассмотрим работу канала тангажа системы с реактивными соплами,, в качестве чувствительных элементов которой используются инфракрасная вертикаль и датчик угловой скорости с релейными характеристиками, приведенными на рис. 1.11. Вначале будем считать, что реактивные сопла работают без запаздывания, а возмуш аюш,ие моменты отсутствуют. В соответствии с законом управления [c.120]

Изучение трудовых процессов с применением осциллографии — метод исследования, при котором содержание и характер изучаемого процесса, последовательность и способы выполнения элементов операции автоматически (без участия наблюдателя) воспринимаются системой датчиков и фиксируются во времени регистрирующим прибором — осциллографом. При этом можно более детально расчленить операции на составные элементы и более точно определить время, затраченное на их выполнение. Появляется возможность анализировать длины перемещений частей станка, скорость некоторых движений рабочего, совмещение элементов операций во времени. Результаты анализа можно использовать для разработки мероприятий по рационализации трудовых процессов. [c.106]

Из приведенных выше рассуждений можно было бы сделать вывод, что улучшения качества регулирования можно, в частности, добиться увеличением наибольшей постоянной времени. Однако увеличение наибольшей постоянной времени обычно является очень дорогим путем улучшения работы системы, так как это может потребовать увеличения размеров реактора или нагревателя, т. е. основных элементов технологического оборудования. Вторую по величине постоянную времени, которая может быть связана с клапаном, измерительным устройством или паровой рубашкой, часто оказывается возможным изменить без существенных затрат. Инерционность клапана может быть уменьшена применением позиционера инерционность датчика температуры может быть уменьшена изменением толщины стенки его чехла либо увеличением скорости движения измеряемого потока. Инерционность рубашки или охлаждающих змеевиков может быть снижена путем уменьшения объемов или увеличения скорости жидкости. [c.144]

Измерение (или оценка) равномерности движения независимо по каждой из координат без резания. При малых скоростях подачи (менее 20 мм мин) допускается неравномерность движения до 200%, особенно в случае шагового привода. Размах колебаний суппорта при колебаниях, вызываемых шаговым приводом, не должен превышать 2 мкм при любых скоростях, начиная с 10 мм мин. Не допускается увеличения амплитуды более чем в 2 раза при резонансных скоростях подачи, когда частота импульсов от привода совпадает с собственной частотой системы станка. Для тонких измерений равномерности движения используются индукционные датчики или акселерометры с интегрирующей ячейкой и осциллографы. Грубые оценки неравномерности производятся визуально с помощью индикатора или ручных вибрографов и других приборов. [c.274]

Устройство и назначение индуктивного датчика типа ИКВ-22. Индуктивный датчик ИКВ-22 — это выключатель индуктивный (конечный) сети 24 В. Ток выключения и отключения постоянный, без шунта и с шунтом 0,1 А. Используют в лифтах пассажирских грузоподъемностью 320, 500 и 1000 кг, со скоростью 1—1,4 м/с в качестве датчика селекции и датчика точной остановки, а также на грузовых лифтах с двухскоростным приводом в качестве датчика точной остановки. ИКВ-22 представляет собой разомкнутую магнитную систему с катушкой, включенной последовательно с реле точного останова (РТО). При нахождении кабины между этажами магнитная система датчика разомкнута, магнитный поток мал и мало индуктивное сопротивление катушки датчика., Следовательно, ток, протекающий по обмотке датчика и реле РТО, большой, поэтому реле включается. При подходе кабины к зоне точного останова шунт замыкает магнитный поток датчика, резко возрастает индуктивное сопротивление. Ток, протекающий по катушке реле РТО, уменьшается в 4—5 раз, поэтому реле отключается. [c.97]

На рис. 2-21 приведены построения, связанные с синтезом комбинированного СП при частичной компенсации моментной составляющей ошибки. При этом в качестве исходной использована система без датчиков скорости, синтезированная при fx = ii, г = Ги асимптотические ЛАЧХ которой приведены на рис. 2-19,а. [c.127]

Производя подобный анализ для других структурных схем СП (СП без датчиков скорости, СП с последовательной коррекцией), можно показать, что при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валЪк объекта, независимо от структуры и особенностей силовой части С[Х (например, система с малоинерционной силовой частью) возника б т автоколебания, амплитуда которых уменьшается с уменьшением лю,ф-та. Однако уменьшение люфта не приводит к устраьгению автоколебаний. Последнее заключение сделано в предположении, что в СП отсутствуют момент трения и внешний возмущающий момент, приложенные к валу объекта. При наличии момента трения или возмущающего момента и определенного соотношения между их значениями и люфтом, как показано в п. г и д настоящего параграфа, создаются условия, исключающие возможность возникновения автоколебаний. [c.299]

Схема СП без использования датчиков скорости в аппаратурном отношении является наиболее простой из рассматриваемых схем и поэтому более надежна в эксплуатации. Основным недостатком этой схемы является существенное увеличение моментной составляющей ошибки прп переменном возмущающем моменте на валу ИД (например, при реверсе скорости и значительном моменте сухого трения). Это объясняется тем, что в качестве корректирующей обратной связи используется-связь со сравнительно большим коэффициентом усиления по моменту, развиваемому ИД, который содержит составляющую, пропорциональную возмущающему моменту. Для коррекции СП в подобной системе кроме сигнала, пропорционального моменту, развиваемому ИД, используется сигнал, пропорциональный производной от ошибки, формируемый последовательным корректирующим i -контуром в цепи сигнала ошибки. Выражение для обратной передаточной функции рассматриваемой системы может быть получено из (1-23), если принять коэффициент усилени разомкнутого внутреннего контура связи по скорости v=0, в этом случае имеем [c.86]

Следящий привод с использованием датчиков скорости задающего и исполнительного валов— система с двумя тахогенераторами обеспечивает наиболее высокую по сравнению со всеми ранее рассмотренными системами СП динамическую точность при сравнительно низких значениях коэффициента усиления разомкнутой системы ц. Эта система позволяет осуществить апериодический (без перерегулирований) процесс согласования при отработке больших углов начального рассогласования, а также обешечивает возможность устойчивой работы СП при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче между ИД и датчиком обратной связи. Схема и конструкция предварительного усилителя в подобном СП наиболее просты, так как в усилителе не требуется осуществлять дифференцирования сигнала ошибки. [c.93]

Перейдем к рассмотрению системы, обратная ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ третьего типа. Желаемая характеристика третьего типа i( 2-4) реализуется схемой без использования датчиков скорости. При этом В соответствии с (2-76) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП имеет вид [c.168]

В системах управления КА с большим сроком активной жизни нежелательно использовать датчики угловой скорости из-за большого потребления ими электроэнергии и малого ресурса работы. Прим енение в качестве чувствительных элементов только датчиков углового положения позволяет принципиально упростить систему управления и повысить ее надежность. Возможны различные варианты систем без датчиков угловой скорости. В работе [6] предложен метод обеспечения длительной ориентации аппарата с использованием датчика углового положения, имеюндего релейную характеристику с отрицательным гистерезисом (рис. 5.2). Такой датчик позволяет обеспечить демпфирование колебаний аппарата в течение переходного процесса и поддержание устойчивой ориентации в установившемся режиме. [c.119]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Роторы высокого и среднего давления цельнокованые, роторы низкого давления имеют насадные диски. Все роторы гибкие. Каждый ротор турбины и генератора лежит на двух опорах-подшипниках. Общая длина турбины без генератора около 39,5 м, а с генератаром — около 59,5 м. Масса турбины без генератора и вспомогательного оборудования около 1300 т. Турбина снабжена системой автоматического регулирования с безрычажными связями, позволяющими осуществлять воздействия на подвод овежего пара как от бесшарнирного всережим-ного датчика скорости, расположенного на валу турбины, так и от датчиков мощности генератора и давления пара в линии промежуточного перегрева. В системе применяется огнестойкая рабочая жидкость. [c.145]

На рнс. УИ-21, а показана структурная схема аналоговой познциоиной системы, основным элементом которой является цифроаналоговый преобразователь II, предназначенный для преобразования числа, поступающего нз задающего устройства 1 в какую-либо физическую величину (напряжение, фаза, ток), пропорциональную этому числу с высокой степенью точности. С преобразователя сигнал поступает в следящий привод 12, использующий в качестве обратной связи потенциометрические или фазовые датчики положения 13. Достоинством позиционной аналоговой системы с потенциометрической обратной связью является высокая надежность (помехоустойчивость), недостатком —ограниченная точность. В настоящее время находят применение системы позиционного программного управления серии Размер-2М , изготовляемые предприятиями электротехнической промышленности для автоматизации сверлильно-расточных, токарно-карусельных и протяжных станков с длительным циклом обработки. Система предусматривает три вида управления позиционное с автоматическим и ручным видами программы (прямоугольное формообразование) то же без программирования скоростей подачи и главных движений (позиционирование) позиционное управление только с ручным вводом программы (предварительный набор). Система построена по принципу абсолютного отсчета положения с использованием многоотсчетных сельсиновых фазовых датчиков. [c.209]

Рис. 6.35. Схема электронной системы управления двигателем (без X-зопда и с СО-потепцио-метром) 1 - воздушный фильтр 2 - контроллер 3 -потенциометр регулировки СО 4 - диагностический разъём 5 - контрольная лампа HE K ENGINE на комбинации приборов 6 - датчик положения дроссельной заслонки 7 - дроссельный патрубок 8 - регулятор холостого хода 9 -датчик детонации 10-топливный фильтр 11 - топливный насос 12 - датчик температуры воздуха и абсолютного давления 13 - ресивер 14 - регулятор давления топлива 15 - форсунка 16 - датчик частоты вращения и положения коленчатого вала 17 - датчик тем-пературы охлаждающей жидкости 18 - свеча зажигания 19 " модуль зажигания 20 - датчик скорости

Структурная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы не сложна. Блок акселерометров устанавливают на борту объекта, а ориентация в пространстве их осей чувствительности вычисляется. Информацией для этих вычислений служат сигналы второй группы приборов — датчиков угловой скорости, которые также жестко устанавливают на борту. Эту информацию об угловых скоростях используют для непрерывного вычисления матрицы преобразования или матрицы направляющих косинусов, определяющей ориентацию осей, жестко связанных с объектом относительно ИСК. Все вычисления на борту при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Первая группа вычислений характерна для БИС и в значительной мере определяет загрузку БЦВМ и точность работы системы в целом. [c.247]

Для проверки эффективности предложенных ингибиторов и уменьшения скорости коррозии внутренних каналов статорной обмотки генераторов они были введены в охлаждающую воду действующих генераторов [5]. Испытания показали, что в течение нескольких месяцев после введения ингибиторов скорость коррозии по сравнению с контрольной (без ингибиторов) системой постепенно уменьшается сначала в 3—5, затем в 80—130 и наконец в 1000 раз и более. Достигнутый уровень низких скоростей коррозии < 3,8-10 г/(м -ч) в дальнейшем устойчиво сохраняется. Поверхность датчиков коррозии в системах, защищенных ИКО, сохраняет первоначальный зеркальный блеск и не содержит отложений, в отличие от датчиков из контрольной системы, всегда покрытых значительным количеством меднооксидных отложений темного цвета. Защитная пленка комплексных ионов меди с компонентами ингибитора образуется на границе меди с водой и сопровождается адсорбцией моноэтаноламина и бензотриазола. Процессы адсорбции и формирования пленки длятся несколько суток. Через б сут после введения в систему концентрация бензотриазола падает в 25—30 раз, а спустя еще неделю становится меньше предела обнаружения. Тем не менее, высокий ингибирующий эффект, обусловленный образованием защитной пленки, сохраняется в течение длительного времени. Повторное введение бензотриазола требуется не чаще 1—2 раз в полугодие. [c.219]

Гидравлические средства управления находят все большее применение при полной или частичной автоматизации рабочих циклов любой сложности. Достоинства их самосмазываемость, долговечность и надежность действия возможность плавного бесступенчатого регулирования скоростей на ходу без останова рабочих органов автоматическое предохранение от перегрузок и поломок возможность передачи больших усилий удобное дистанционное управление обеспечение быстрой переналадки станков и других элементов автоматической линии. Гидравлические системы применяют в сочетании с гидроэлектрическим управлением. Гидравлические средства управления подразделяют на датчики командных импульсов, преобразо- [c.277]

Сельсинная следящая система при своей простоте и надежности обладает некоторыми неудобствами. Без предварительной установки сельсина-приемника в положение, в котором находится сельсин-датчик, нельзя подавать напряжение. Затруднен ввод на каждый агрегат индивидуальной коррекции, если таковая потребуется, при распределении нагрузок. Нельзя также автоматически переключать сельсин-приемник с сельсина-датчика ЭГРС на другие датчики последнее оказывается желательным особенно в тех случаях, когда турбина лишена маятника, т. е. фактически — индивидуального регулятора скорости, и необходимо производить при пуске точную синхронизацию гидроагрегата с энергосистемой с помощью дополнительных электрических устройств. Перечисленные неудобства устраняются при применении компенсационной следящей системы, в которой сигнал от ЭГРС через коммутационную аппаратуру подается на магнитный усилитель, а выход последнего включен на обмотку управления двигателя РД-09. Выходной вал редуктора РД-09 связан с датчиком обратной связи, выход которого через выпрямитель подается на одну из обмоток управления МУ. Испытания [c.112]

При малом коэффициенте жесткости механической передачи СП с датчиком угла, жестко связанным с объектом, может стать неустойчивым (неустойчива дополнительная эквивалентная система). В СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, при малом коэффициенте жесткости дополнительная эквивалентная система имеет малые запасы устойчивости по фазе, а ЛАЧХ имеет значительный резонансный пик. Существенное увеличение коэффициента жесткости в большинстве случаев оказывается практически не осуществимым. Обеспечение устойчивости СП при малом коэффициенте жесткости и повышение запасов устойчивости СП может быть достигнуто за счет динамического загрубления. Под динамическим загрублением СП здесь будем понимать уменьшение частоты среза амплитудно-частотной характеристики разомкнутого скорректированного СП (сужение полосы пропускания системы) с абсолютно жесткой механической передачей без уменьшения коэффициента усиления разомкнутой системы л. Естественно, что динамическое загрубление приведет к увеличению ошибки СП при управляющем воздействии, изменяющемся с переменной скоростью. Однако при этом статическая ошибка и ошибка СП при управляющем воздействии, изменяющемся с постоянной скоростью, не увеличатся. [c.318]

Без учета гироскопических и инерционных перекрестных связей принцип действия системы угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами по двум другим каналам аналогичен. Блок-схема трехосной системы стабилизации приведена на рис. 4.10. В этой схеме три датчика угловых скоростей обеспечивают ввод в закон управления производных от основных параметров, а гироорбитант служит для измерения угла рыскания. [c.83]

Известны две группы методов программирования манипуляционных систем роботов и их комплексов для сварки обучения (on-line) — задание программы с использованием манипуляционной системы робота или комплекса внешнего программирования (off-Jine) — составление программы без использования манипуляционной системы. Различают следующие методы обучения с использованием обратимой кинематики манипулятора инструмента и перемещением сварочного инструмента или его имитатора вручную по линии соединения с использованием рукоятки обучения со встроенными в нее датчиками, воздействующими на приводы звеньев в режиме слежения за рукой оператора с использованием дистанционного управления с пульта обучения для последовательного перемещения сварочного инструмента в характерные точки траектории и языка программирования для описания характера траектории между указанными точками и скорости перемещения между ними. Дистанционное управление может быть реализовано как управление отдельными степенями подвижности с помощью кнопок или посредством многокоординатного переключателя-рукоятки. [c.131]

Рассмотрим действие активного демпфера, установленного на вертикально-фрезерном станке с частотой колебаний стола 55 Гц. Станок испытывал возмущающее воздействие в диапазоне 10— 150 Гц при этом оказалось, что основное направление колебаний стола совпадает с его продольным перемещением (ось. X). Скорость колебаний стола измерялась по оси X датчиком и сигнал датчика управлял вибратором, действующим по этой же оси. Амплитудно-частотная характеристика станка показана па рпс. 30. Без демпфера динамическая жесткость, равная обратной величине податливости, составляет 1,35 кгс/мкм, а статическая жесткость 10 кгс/мкм при этом демпфирование системы О = 0,068. При применении активного демпфера динамическая жесткость достигает 7,15 кгс/мкм при неизменной статической жесткостп при этом общее демпфирование станка увеличивается примерно в 5 раз до Д = 0,35. [c.34]

За рубежом начинают широко использовать в машиностроении межоперационный пневмотранспорт мелких изделий в трубах без контейнеров [5]. В качестве примера приведем систему, разработанную английской фирмой Инженеринг Дизайн для перемещения распылителей форсунок дизельных двигателей между станками автоматической линии. На рис. 76 показана схема одного из участков транспортной системы. Она включает электронный блок управления 1, регулятор давления воздуха 2, пневмозолотник 5, транспортный трубопровод 4, управляющий клапан 5, путевые датчики б и 7 и приемник 8, снабженный резиновым амортизатором. Деталь от предыдущего участка попадает в трубопровод и проходит мимо клапана 5. Под действием сигнала от датчика 6 клапан открывается и подает сжатый воздух, который со скоростью до 13 м/с перемещает деталь массой около 0,12 кг в приемник. Датчик 7 дает сигнал на возврат клапана в исходное положение, позволяющее пропустить очередную деталь в трубопровод. [c.121]

Программа обработки формируется в УЧПУ на основании введенных с пульта оператора данных о типе соединения вырезаемых заготовок, о параметрах трубного сочленения и величине контурной скорости. Раскрой трубы осуществляется при минимальном участии оператора без использования перфолент и дополнительных вычислительных средств для подготовки управляющих программ. Автоматической системой стабилизации с емкостным датчиком обеспечивается постоянство заданной высоты резака над трубой. Реализовано автоматическое управление скоростью и позиционированием при подаче трубы в патрон. Предусмотрены защита внутренней поверхности трубы от брызг металла и удаление газо-пьшевых выбросов из зоны резки. [c.572]

Комбинированные системы управления характерны использованием в устройствах обратной связи датчиков, которые могут работать как в позиционных, так и в непрерывных системах управления, выдавать информацию как по достижении исполнительным органом станка заданной точки так и на всем пути его перемещения. Примером может служить универсальная контурно-позиционная система управления ЦУС-1, построенная по агрегатноблочному принципу и обладающая широкими технологическими возможностями. Постоянство контурной скорости поддерживается автоматически в пределах 1 %. Автоматически производится также вычисление участков разгона —торможения по заданному ускорению и выбор оптимальной скорости позиционирования. Система имеет встроенный линейно-круговой интерполятор, цифровую индикацию перемещений по координатам и индикацию кадров. Перемещения задаются комбинированным (абсолютным и относительным) способом. Имеется возможность смещения нуля всех координат и осуществления аварийных и запрограммированных остановок без потери информации. Система может производить коррекцию по длине всех инструментов в пределах 100 мм и коррекцию по диаметру инструментов в пределах 5 мм с точностью 2,5 мкм. Ввод программы осуществляется с пятидорожечной перфоленты фотосчитывателем ФСП-ЗМ кодирование программ— адресное в коде БЦК-5. Имеется специальная система контроля ввода и отработки программ. [c.212]

В режиме установочного перемещения без поступления с достаточно малой дискретностью сигаалов от датчика пути при торможении с "ползучей" скорости нестабильность последней приводит к разбросу значений пути торможения. При работе в средней части диапазона скоростей нестабильность приводит к нарушению технологического режима обработки. При установке привода в механизм подачи станка с ЧПУ снижение максимальной скорости Ящах ниже допустимого предетга может привести к потере работоспособности станка из-за невозможности выхода координаты на ускоренное перемещение и, как следствие, блокировки в системе ЧПУ. Повыщенная неравномерность вращения приводит к увеличению износа и усиленному шуму. [c.163]

Этап чернового шлифования включает в себя переходный процесс достижения заданной скорости съема. Без использования специальных методов этот процесс занимает значительное время, особенно в системах с низкой жесткостью. В связи с этим разработан рад методов, позволяющих сократить время переходного процесса, схематично показанных на рис. 1.16.34. Широко используется метод ступенчатого изменения подачи, при котором подача врезания в 4 - 5 раз превьппает рабочую подачу, что позволяет сократить время натяга упругой системы примерно до 90 % по сравнению с врезанием на рабочей подаче. Однако - эффект этого метода в значительной степени зависит от выбора точки переключения. В условиях вариации припуска раннее переключение снижает производительность, в то время как позднее переключение приводит к недопустимым силовым перегрузкам и снижению качества. В связи с этим распространение имеют методы с регистрацией точки касания круга с деталью по силовым или вибрационным параметрам. Применение устройств регистрации касания позволяет увеличить форсированную подачу и уменьшает время переходного процесса независимо от припуска на детали. Дальнейшее повышение эффективности ускоренного врезания связано с использованием систем стабилизации силовьк характеристик, датчик касания в которьгх является рабочим элементом. Система стабилизации снимает нежелательные переходные процессы, связанные с увеличением нагрузок в процессе ступенчатого переключения подачи. [c.600]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...