ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система без датчиков скорости из "Следящие приводы том 1 " На рис. 2-19,а приведены обратные асимптотические ЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы L 1 -1(/со) , синтезированной из условия обеспечения заданной ошибки по отношению к управляющему воздействию, и произведены построения ЛАЧХ ошибки системы по отношению к возмущающему моменту L (/ш) . [c.114] Тогда в первом приближении асимптотическая ЛАЧХ L ьЦш) при x= [i2 может быть представлена ломаной V R OSI. [c.115] Если рабочая точка с координатами [сом, бм.а/Л в.а] не находится в области, ограниченной полупрямыми RV и RJ (рис. 2-19,а), и лежит ниже ломаной VR0S1, то для обеспечения заданной точности системы по отношению к возмущающему воздействию необходимо расширить полосу пропускания системы путем непропорционального увеличения коэффициентов усиления р, и г (коэффициент г увеличивается в меньшее число раз, чем коэффициент р,). Соответствующие указанному увеличению коэффициентов построения приведены на рис. 2-19,6. [c.115] Вернуться к основной статье