Платформа гиростабилизированная

ГСП — гиростабилизированная платформа. Стабилизация платформы, на которой располагаются приборы и устройства, нуждающиеся в стабилизации при движении объекта, осуществляется гироскопами совместно с различными электроавтоматическими устройствами. [c.185]

Управление угловыми скоростями гиростабилизированной платформы можно принять в виде [c.363]

Передаточная функция гиростабилизированной платформы здесь представлена в виде [c.314]

В техническом исполнении гиростабилизированная платформа представляет собой довольно сложный и громоздкий агрегат. Вес платформы колеблется в пределах 40—60 кгс. Поэтому подобные системы имеет смысл применять только для боевых ракет большой дальности и для ракет-носителей, выводящих космические объекты. При небольшой дальности выполнить требования точности легче, а это позволяет обойтись не столь громоздкими элементами бортовой системы управления. [c.391]

Гиростабилизированная платформа в системе наведения [c.431]

Понятно, что под контроль надо брать в первую очередь то, что влечет за собой нежелательные последствия, и поэтому интегратор И следует установить на гиростабилизированной платформе ГСП параллельно оси Л (рис. 8.39). Все остальное ясно. Номинальная кажущаяся скорость по этой оси вычисляется заранее, и соответственно ей производится установка интегратора на заданную дальность. [c.432]

Ядром современной системы управления являются инерциальный измерительный комплекс, выполненный на базе гиростабилизированной платформы или в виде бесплатформенной (рассыпной) инерциальной измерительной системы, и цифровой вычислительный комплекс. [c.30]

КОМПЛЕКС КОМАНДНЫХ ПРИБОРОВ СУ НА ОСНОВЕ ТРЕХОСНОЙ ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ В КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ [c.31]

Н-П является двухступенчатой ракетой-носителем, на которой установлены два твердотопливных ускорителя. Конструкция второй ступени позволяет осуществлять повторное включение маршевого двигателя LE-5A. Система управления ракетой Н-П не имеет гиростабилизированной платформы, а в системе стабилизации используются лазерные гироскопы. [c.194]

На 36,5-й сек полета в ракету ударила молния, грозовой разряд из облачности прошел через ракету на Землю, и произвел аварию в электросети. Выключились 3 топливных элемента служебного отсека в командном отсеке погас свет, включились аварийные сигналы и многие сигнальные лампы, отказало большинство измерительных приборов. Было зарегистрировано прекращение телеметрической связи с кораблем. Второй грозовой разряд произошел через 13,5 сек после первого. Отказала гиростабилизированная платформа управления полетом ракеты и далее должен был произойти автоматический аварийный сброс командного отсека. [c.158]

Гироскопические измерительные приборы применяют в качестве датчиков угловых перемещений для определения параметров угловой пространственной ориентации объекта навигации, а также компонент вектора его угловой скорости. Кроме того, с помощью гироскопических приборов осуществляется требуемая пространственная ориентация и стабилизация осей чувствительности датчиков линейных перемещений. С этой целью применяются гироскопические стабилизаторы направлений, в том числе гиростабилизированные платформы. [c.163]

На рис. 2.8 показана схема трехосной гиростабилизированной платформы (изображена в виде сферы). Через обозначены оси [c.190]

НЫМ, с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости [15]. Показано, что предлагаемые алгоритмы диагностирования успешно работают при поиске различного рода опорных неисправностей, в частности, неисправностей датчиков управляющих сигналов с гиростабилизированной платформы, неисправностей, близких к опорным, при траекторных измерениях с ошибкой, а также в случае непрерывной экспресс-диагностики [16]. Результаты этой главы вошли также составной частью в отчет по договору с ЛИИ им. М.М. Громова [17]. [c.20]

В главе 13 рассматривается другой, по сравнению с предыдущей главой, подход в диагностике алгоритмической модели гиростабилизированной платформы, как автономной подсистемы, включенной в систему управления движением летательного аппарата. Формулируются задача контроля и задача диагностирования для этой автономной подсистемы. Вектор контроля и сфера контроля выбираются в пространстве углов курса, тангажа и крена, вычисленных на борту летательного аппарата, в этом же пространстве выбирается и вектор диагностирования [17]. [c.20]

Классификация дается применительно к неисправностям, которые могут возникнуть в системе управления движением летательного аппарата (2.1). Она достаточна для описания возможных в системе управления неисправностей, может быть использована и для описания соответствующих возможных неисправностей в других частях летательного аппарата (в системе управления двигателями, навигационной системе, гиростабилизированной платформе и др.) и расширена. Необходимым условием расширения классификации неисправностей является наличие в рассматриваемой математической модели [c.31]

Таким образом, с помощью предлагаемого алгоритма диагностирования численным экспериментом показана возможность диагностирования неисправностей датчиков управляющих сигналов, формирующих СУ движением ЛА и, в частности, датчиков управляющих сигналов с гиростабилизированной платформы. [c.154]

Таблица 3 представляет собой опорные неисправности. В этой таблице неисправности 5, 7, 8, 10, 12, 14, 15, 17 формируются, в частности, отказами датчиков сигналов управления с гиростабилизированной платформы. Эти неисправности правильно диагностируются. [c.154]

По опорным неисправностям (таблица 3) проводилось диагностирование не списочных неисправностей (таблица 4) в каналах управления движением ЛА (неисправности 5, 6, 8, 9 формируются в таблице 4 и с помощью отказов датчиков сигналов управления с гиростабилизированной платформы). В этом случае распознавался только номер канала управления движением летательного аппарата. Численное моделирование показало, что диагностирование неисправностей за вполне приемлемое время привело к правильному определению номера сигнала управления, в котором произошла неисправность. [c.154]

О диагностике алгоритмической модели гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением летательного аппарата [c.157]

Задачу контроля работы гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением ЛА, можно решить другим способом, аналогично тому, как это предложено в главах 5, 6. [c.157]

Гиростабилизированная платформа, с которой связана система координат (Mz), подвешена в кардановом подвесе, обеспечивающим ей три степени свободы. [c.157]

Перигелий, перигей, периселений, перицентр 322 Перманганат натрия 49, 50, 111, ИЗ Перхлорат аммония, лития, нитрозила, нитронила. ннтрония 94, 234—236 Пилон 54. 59 Пирозаряд 92. 128 Плазмогенератор 199 Пластик армированный 343 Пластификатор 150 Пластичность топлива 234 Платформа гиростабилизированная 431 Плоскость тангажа 244 Плотность воздуха 246 [c.490]

Принципиальная схема гиростабилизатора с астрокоррекцией показана на рис. 2.4. Центральная часть устройства носит название гиростабилизированной платформы или гироплатформы. Гироплатформа развязана относительно корпуса самолета по трем степеням свободы при помощи трехстепенного карданова подвеса I. Наружное кольцо карданова подвеса установлено на амортизаторах в кольце крепления 7, жестко связанном с самолетом. Гироплатформа, выполненная в виде рамы, несет на себе узел гироблоков и акселерометров II и оптическую головку III. Последняя расположена в непосредственной близости от астрокупола (астроокна) IV самолета. [c.37]

В последнее время получают широкое развитие бескарданные или бесплатформенные системы ориентации и навигации ЛА, которые не имеют карданова подвеса и гиростабилизированной платформы. Чувствительные элементы такой системы акселерометры, гироскопические датчики угловых скоростей или одноосные гиростабилизаторы в этом случае располагают непосредственно на борту ЛА. Тогда н е представляется возможным непосредственно отсчитывать углы курса крена и тангажа. Принцип действия бескардан-ной системы ориентации и навигации заключается в том, что данные, получаемые с акселерометров и гироскопов, определяющих ускорения Wx, Wy и Wz, углы г]), 6, 7 и угловые скорости со , со и сог поворота ЛА вокруг связанных осей, поступают в вычислительное устройство, которое на основании этих данных вычисляет значения углов курса, крена и тангажа и координаты центра масс (ЦМ) ЛА относительно опорной системы координат (например, дальность полета, боковое отклонение и высоту). Бескарданные системы ориентации и навигации строят с использованием трех одноосных силовых гиростабилизаторов и трех акселерометров на базе шести акселерометров, на базе двух электростатических гироскопов, имеющих три степени свободы, и трех акселерометров, с тре- [c.127]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Приведем один пример использования БИС в военной технике США. На рис. 51 [22] приведена схема системы управления ракеты-перехватчика. В ней используется радиолокатор с фазированной. р.ешеткой, задачей которого является непрерывно выдавать в систему . равления информацию о векторе скорости цели. Антенна локатора в этой системе располагается на гиростабилизированной платформе. /Для того чтобы цель вое время оставалась в поле зрения антенны, на стабилизирующие гироскопы подаются сигналы, пропорциональные углу рассогласования между осью диаграммы направленности - и направлением на цель. Сообщается, однако, что такая система обладает рядом недостатков. Один из них — довольно тяжелая ан- [c.161]

Развитие авиационной и ракетной техники выдвинуло ряд новых задач теории относительного движения и теории гироскопов. В наших современных курсах механики и сборниках задач по теоретической механике подавляющее большинство рекомендуемых примеров рассматривается в предположении, что Земля неподвижна и системы координат, связанные с Землей, можно считать инерциаль-ными. Полеты межконтинентальных баллистических ракет, полеты искусственных спутников, полеты к Луне, полеты к планетам солнечной системы требуют более широкого взгляда на явления механического движения. Гироскопические устройства на летательных аппаратах (гирогоризонт, гировертикант, гиростабилизированные платформы, автопилоты) находятся, как правило, в условиях, когда точки подвеса гироскопов совершают неинерциальные движения и механические задачи существенно усложняются. [c.30]

Так называемые бесплатформенные ИНС (БИНС), которые не используют для стабилизации своих инерциальных датчиков таких сложных и дорогостоящих технических устройств как гиростабилизирован-ные платформы, особенно интенсивно развивались в последнее время. К числу потенциальных преимуществ БИНС по сравнению с платформенными ИНС можно отнести [c.77]

Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы. В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажнонавигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. Основные технические характеристики приведены в табл. П.2.4. [c.275]

Кроме того, в ракете А-3 имелась гиростабилизирован-ная платформа с акселерометрами для корректирования ракеты в полете по тангажу и по курсу, а также электрические сервомоторы и молибденовые газовые рули. Система наведения и управления основывалась на идеях некоего Войкова, который в то время являлся экспертом № 1 военно-мор-ского флота в области корабельного гиростабилизированного оборудования для управления огнем. [c.143]

Гиростабилизированная платформа, являясь основным элементом системы наведения, сохраняет за собой также и функции индикатора угловых перемещений, т. е. остается одновременно и элементом автрмата стабилизации. Иначе говоря, коль скоро на борту ракету установлена гиростабилизированная платформа, то нет необходимости устанавл1шать дополнительно трехстепенные гироскопы. Угловые перемещения следует, естественно, определять по отношению к неподвижной платформе, а датчики команд ДК, 2, з по трем осям связать с осями подвеса сохраняющей свою ориентацию платформы (см. рис. 8.18). [c.391]

Возникает естественная мысль установить интегратор АУД на гиростабилизированной платформе и измерять кажущуюся скорость не в связанной а в инерциальной системе коорд1шат. Это снимает заботы о компенсации многих методических оиш-бок. Мало того, анализ показывает, что регистрацией горизонтальной и вертикальной составляющих кажун1,ейся скорости с помощью двух установленных на гироплатформе интеграторов можно определить не только вектор кажущейся, но и вектор истинной скорости. Однако технической необходимости в этом нет. Удовлетворительную точность можно получить и с помощью одного интегратора. Но вопрос заключается в том, по какой оси предпочтительнее измерять кажущуюся скорость. По вертикали, по горизонтали или по какому-либо другому направлению И здесь на помощь приходят следующие упрощенные соображения. [c.431]

Гиростабилизированная платформа, выполняя функцию стабилизации осей чувствительности измерителей параметров поступательного движения, является наряду с этим прецизионным углоизмернтельным прибором, с помощью которого определяются параметры угловой ориентации объекта навигации. Измеряемыми величинами являются в данном случае углы поворота рамок ГСП в осях ее подвеса. При произвольных угловых эволюциях объекта навигации измерительный базис трехосной ГСП неортогонален, а при достижении критических [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...