Измеритель ускорения

Измеритель ускорения, установленный на электровозе, представляет и-образную трубку, наполненную водой. Расстояние между вертикальными трубками I = 200 мм. [c.38]

Для работы АРС применяют следующие измерительные, вычислительные, управляющие и запоминающие устройства измеритель средней весовой категории отцепа, измеритель ускорения (ходовых свойств) отцепа, измеритель скорости движения отцепа по тормозным позициям, измеритель заполнения подгорочных путей, вычислитель длины пробега отцепа, вычислитель скорости выхода отцепа с групповых и парковых тормозных позиций, устройство автоматического управления замедлителями, устройство запоминания и передачи информации. [c.144]

Имеется отдельный измеритель ускорения, представляющий собой маховичок, упруго связанный с валом привода, причем относительное смещение этих элементов суммируется со смещением измерителя скорости и передается регулирующему органу. [c.118]

При неидеальном измерителе скорости или при включении в схему сервомоторов уравнения системы регулирования с измерителем ускорения или дифференцирующим устройством настолько усложняются, что анализ их динамики можно проводить лишь для конкретных случаев. [c.119]

Ускорение движения, зависящее в основном от величины уклона и удельного сопротивления движению, определяется в начале скатывания, чтобы заблаговременно, до подхода отцепа к тормозной позиции, передать его величину в счетно-решающее устройство, вычисляющее скорость. Величина ускорения определяется на контрольном участке, расположенном непосредственно за горбом горки перед первой тормозной позицией. На нем имеются датчики (педали, рельсовые цепи), передающие информацию о продвижении колесных пар отцепа в вычислительное устройство. В комплексе эти устройства носят название — измеритель ускорения. Вычисляя ускорение движения, счетно-решающая машина учитывает замедление, которое отцеп получит при следовании по подгорочному пути (последний не должен иметь ускоряющих уклонов). [c.398]

Преобразователи, предназначенные для измерения усилий или моментов сил в статических режимах отличаются от измерителей перемещений только наличием в их конструкциях упругих элементов. Для уменьшения динамических погрешностей таких преобразователей необходимо, во-первых, всячески уменьшать массу подвижных частей и, во-вторых, исключить элементы с вязким трением. Измерители скоростей относительного движения должны иметь высокие значения или г, если при этом т (или J) и 1/С (или 1/С ) близки к нулю, то приемный преобразователь делается близким по свойствам к идеальному дифференцирующему элементу. Наличие конечной массы т (или J) всегда вносит определенную погрешность в показания измерителя скорости. Очевидно, что в приемных преобразователях измерителей ускорений должна иметься относительно большая подвижная масса т. Наличие вязкого трения и упругих элементов делают преобразователи ускорений неидеальными. [c.104]

При реализации указанных рекомендаций надо иметь в виду, что во всех конструкциях практически невозможно полностью исключить влияние массы подвижных частей m (а в измерителях ускорений, наоборот, эту массу следует увеличивать) на динамические свойства систем, описываемых уравнениями (IV.3) и (IV.4). Поэтому полное исключение элементов вязкого трения в реальных конструкциях нежелательно, так как в этих случаях возникают колебательные процессы, вызванные отсутствием демпфирования. Уравнение (IV.3) или (IV.4) при отсутствии сил сухого трения легко преобразуется к стандартной форме апериодического уравнения второго порядка [c.104]

Использование -связей параметров, описываемых основными уравнениями механических систем (IV.3) и (IV.4), позволяет построить разнообразные первичные преобразователи измерители ускорений, скоростей, чисел оборотов, сил, моментов сил, давлений, напряжений и т. д. [c.105]

Для определения качеств подвески имеются различные методы. По способу измерения различают механические, оптические и электрические методы, по принципу измерения — виброметрами, измерителями ускорений, измерителями прогиба рессор. [c.274]

Измерение квазистатическое 218 Измеритель ускорения 220 Изображение колебаний в плоскости л , I 12-14 [c.295]

Другой способ требует применения до>полнительного датчика измерителя ускорения — акселерометра. Обычно акселерометр представляет собой пьезокерамический диск диаметром 8—12 мм и толщиной 0,5—1,0 мм. Обе его поверхности металлизированы и каждая имеет отвод. На наружную поверхность прикреплен (наклеен) грузик массой в несколько граммов. Датчик закрывается защитным кожухом. С помощью датчика снимается сигнал, прэ-порциональный ускорению подвижной системы головки, т. е. пропорциональный звуковому давлению. Этот сигнал после коррекции подается на вход усилителя. [c.70]

Инерциальный измерительный комплекс посредством измерителей ускорений (акселерометров) и датчиков углов обеспечивает получение на борту информации о па- [c.30]

Специальные измерители ускорений, или акселерометры, мало чем отличаются от простых пружинных весов. [c.32]

Простейшая схема такого прибора, называемого пружинным акселерометром (измерителем ускорений), изображена на рис. 2.1. Чувствительным элементом здесь служит небольшое тело (грузик), соединенное пружиной с корпусом прибора. Сам прибор закреплен на объекте навигации. При движении объекта с ускорением на пружину со стороны грузика действует сила его инерции, пропорциональная абсолютному ускорению грузика. [c.162]

При переходе к контролю и нормированию вибрации по спектру оценку вибрационного процесса по смещению осуществлять затруднительно, так как механические измерители вибрации для этой цели непригодны, а электронная аппаратура оборудована, как правило, вибродатчиками, реагирующими на ускорение и скорость. Для перевода этих параметров в смещение необходимо ин-22 [c.22]

В настоящей работе исследуется связь реакций опоры с энергетическими потерями и динамикой системы материальных точек. Рассмотрена модельЦая задача силового взаимодействия вращающегося диска с движущейся внутри него массой. К решению этой задачи приводит анализ энергетических соотношений и особенностей динамики ротационных измерителей ускорений [5], центробежных разгонных устройств механизмов типа [4] и ударных стендов, импульсаторов [2], динамических гасителей крутильных колебаний [3]. Задача представляет также интерес в связи с разработкой эффективных способов оценки виброактивности механизмов с неуравновешенными вращающимися звеньями. [c.3]

В приборах для регистраций ускорения (акселерометры) используется принцип измерения силы инерции Р,, = —та , пропорцгюнальной ускорению, или получения производной от скорости с помощью дифференцирующих устройств. В первом случае для отсчетов могут быть использованы те же методы, что и при измерении сил, а во втором — электрические методы измерения. Требования, предъявляемые к измерителям ускорений в отношении частотности, такие же, как и для динамометров. [c.586]

Задача 1.41. Измеритель ускорения тела, движущегося горизонтально, представляет собой закрепленную на нем Цюбразную трубку малого диаметра, наполненную жидкостью (рис. 1.40). [c.49]

Измерители и показатели плавности хода автомобиля. Необходимы качественное решение, в результате которого определяется измеритель (ускорение), характеризующий ощущения человека в автомобиле, и количественная оценка для нахождения рекомендуемых и допустимых показателей при выбранном измерителе (ускорении) с учеюм как ощущений, так и влияния колебаний на профессиональную деятельность. Трудности состоят в сложности условий, так как человек в автомобиле подвержен действию линейных и угловых колебаний вокруг трех главных осей частоты колебаний меняются от 0,5 до 80—100 Гц человек воспринимает их в положении сидя, иногда стоя, при гармоническом или случайном воздействии различной продолжительности, при отдельных пиковых воздействиях наряду с длительными колебаниями. [c.470]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Л, И. Ткачевым было показано, что колебания с периодом Шулера при ненулевых начальных условиях присущи всем им рассмотренным инерциаль-ным системам для объектов, перемещающихся по поверхности сферы. В более поздних работах других авторов найдены ошибки определения места, обусловленные уходами гироскопов и погрешностями ньютонометров для систем с ортодромической и географической ориентацией измерителей ускорений в некоторых частных случаях движения объектов. Из этих работ следует, что схемы с горизонтальными акселерометрами в отношении закона накопления погрешности определения координат места объекта аналогичны первоначально предлагавшимся схемам Керри, Алексеева, Свини (если отвлечься от [c.187]

Tfl2 — относительное отклонение измерителя ускорения Гу — постоянные. [c.119]

В системе предусмотрены следующие устройства и приборы радиолокационный скоростемер, непрерывно измеряющий скорость движения отцепов в пределах тормозных позиций весомер и счетно-ре-шающее устройство для определения средней весовой категории отцепа вычислительное устройство для автоматического установления скорости выхода отцепа с тормозных позиций измеритель ускорения движения отцепа, характеризующий нх ходовые свойства устройство для контроля заполнения путей подгорочного парка с учетом места положения хвоста движущегося по подгорочному пути отцепа. Система основана на примененип счетно-решающих устройств, электроники, контактных и бесконтактных элементов. [c.398]

Отвлекаясь от формального определения ханизма, приведенного в 1.4, в котором механизм рассматривается как система подвижно соединенных между собой звеньев, обладающая числом степеней свободь , совпадающим с количеством начальных звеньев, механизм можно рассматривать так же, как систему подвижно соединенных звеньев, совершающих заданные целесообразные движения. Эти требования предъявлялись к древнейшему автоматически действующему механизму — часам, автоматическим игрушкам — и предъявляются в настоящее время к очень широкому классу механизмов, основным назначением которых является воспроизведение заданных целесообразных движений. К этой категории механизмов в первую очередь необходимо отнести математические приборы плани (етры, гармонические анализаторы, пантографы, счетные машины, машины для решения уравнений, машины для вычисления определителей, измерительные приборы (весы всяких систем и размеров, динамометры, индикаторы, вибрографы, измерители ускорений, сейсмографы, приборы для измерения длин) и т. д. [c.353]

Инерционные стенды отличаются от силовых отсутствием тормозных устройств. При помощи инерционных стендов можно определить мощность на ведущих колесах автомобиля (по максимальной интенсивности разгона в заданном диапазоне скоростей) и механические потери Б трансмиссии (по выбегу). Инерционный сгенд (см. рис. 132, г) состоит из беговых барабанов с инерционными массами и измерительных устройств. Его беговые барабаны отличаются от беговых барабанов силового стенда большими маховыми массами. Эти массы сосредоточивают либо в самих барабанах, либо в маховиках, соединяемых с валами барабанов (в некоторых случаях через повышающий редуктор). Маховые массы могут быть сменными. Измерительным устройством является счетчик оборотов или секундомер, определяющий соответственно путь или продолжительность разгона беговых барабанов. В некоторых конструкциях применяют измерители ускорения разгона беговых барабанов или реактивного момента, возникающего на опоре редуктора бегового барабана, соединенного с маховиком. В этом случае возможна запись силы тяги на колесах автомобиля в функции от его скорости. Достоверность измерения мощности автомобиля на инерционном стенде будет достигнута, если условия разгона на беговых барабанах и на дороге будут идентичны, т. е. если будут правильно подобраны инерционные массы стенда, а колеса не будут пробуксовывать. Так как в процессе разгона автомобиля на дороге энергия его 206 [c.206]

На фиг. 98, а показан простой самопишущий измеритель ускорений (акселерограф), в котором запись производится на движущейся целлулоидной пленке. Масса 1 укреплена одним концом на стальных лентах 2 к 3, другим концом опирается на призмы 5 и б. Собственная частота системы — около 40 гц. В алюминиевой полоске 4, связанной с пишущим острием и помещенной между полюсами электромагнита, возбуждаются вихревые токи, создающие почти критическое демпфирование системы. Прибор одинаково пригоден для регистрации как горизонтальных ускорений автомобиля, так и вертикальных (исследование подвески и т. п.). [c.268]

Это уравнение соответствует уравнению (5.85), поскольку за входную величину Хе здесь принимается взятое со знаком минус ускорение основания Хо. Таким образом, при докритической настройке виброграф работает как измеритель ускорения. Это легко представить себе наглядно в случае высокой собственной частоты прибора, изображенного на рис. 144, масса квазистатически движется вместе с основанием и возникающие при этом силы инерции измеряются пружиной, которая при малых ее деформациях действует как измеритель силы. [c.220]

Для измерения параметров движения на борту ракеты установлены инерционные измерители ускорений - акселерометры они не реагируют на ускорение от полевых сил, к которым относится и сипа притяжения Земпи. [c.41]

Рассмотрим принцип действия простейЕ1его измерителя ускорений — акселерометра (рис. 6.7). Допустим, что аппарат поднимается вертикально вверх. Тогда на груз М, укрепленный на пружине, ось которой (ось чувствительности) совпадает с направлением движения аппарата, действуют две силы сила тяжести Р и сила упругости пружины Р. [c.372]

В настоящее время для практической реализации опорных систем отсчета используются гироскопы. Измеритель вектора ускорения определяет три компоненты ускорения снаряда. Для этой цели обычно применяются три одностепенных прибора, которые устанавливаются так, что их входы или чувствительные оси ортогональны друг другу. Счетно-решающее устройство используется для того, чтобы интегрировать ускорение для получения скорости и положения снаряда, чтобы учитывать влияние силы тяготения и вычислять сигналы для рулевого управления и управления силой тяги. Часы дают точное время, необходимое для вычисления движения Земли или других тел в пространстве. Эти четыре характерных элемента систем инерциального управления не всегда разнесены по отдельным блокам. Например, интегрирование и другие расчетные задачи часто выполняются измерителем ускорений. В дополнение к этим, элементам необходима аппаратура на Земле в точке старта, чтобы ориентировать опорную систему координат, заложить программу в вычислительное устройство, проверить и подготовить оборудование для запуска. [c.648]

Ha дифференциальных уравнениях движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании базируется теория применений гироскопа как указателя направления и измерителя угловой скорости (гиротахометра) и углового ускорения (гиро-тахоакселерометра). [c.608]

К подвижной системе 2 электродинамического возбудителя 1 колебаний через фланец 3 присоединяется резонансная мембрана 4, несущая активный захват 5 для испытуемого образца 6. Второй конец образца зажимают в захват 7, расположенный на упругом элементе датчика 8 силы, имеющего тепзорезисторные преобразователи. Датчик силы и регистрирующая аппаратура 15 образуют динамометр для измерения переменных сил, действующих на испытуемый образец. Датчик силы 8 укреплен на инерционном элементе 10 с большой массой. Инерционный элемент для снижения потерь энергии подвешен на гибких тросах 9. К инерционному элементу прикреплен пьезоэлектрический датчик 11 виброускорения. Сигнал с датчика ускорения подается на блок 18 управления, входящий в комплект вибростенда ВЭДС-100. Этот блок содержит измеритель виброускорения, задающий генератор со сканированием частоты и систему автоматического поддержания заданного виброускорения. Выходной сигнал с блока 18 поступает на вход усилителя 21 мощности, питающего через резистор 14 подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Машина работает в режиме прямого эластичного нагружения на резонансной частоте, определяемой жесткостью испытуемого образца. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...