Датчики углового положения

Первый способ заключается во введении электрической обратной связи по положению между люлькой насоса и усилителем (рис. 11.2, б). Этот способ сравнительно прост и получил достаточно широкое распространение, особенно в механизмах с электромагнитным управлением. Однако в этом случае необходимо введение в механизм управления электрического датчика углового положения люльки, а также суммирующего устройства в усилитель и дополнительных связей между усилителем и механизмом управления. Значительные углы поворота люльки (до 30°) существенно затрудняют [c.259]

Последний способ основывается на введении внутренней механической обратной связи в гидроусилителе механизма управления (рис. 11.2, д). Этот способ позиционирования следящей системы приводит к некоторому усложнению конструкции гидроусилителя (рис. 11.5, в), однако позволяет исключить электрический датчик углового положения люльки, что существенно упрощает механизм [c.261]

Линейность статических характеристик механизмов управления достигается путем применения электромеханических преобразователей и датчиков углового положения с линейными статическими характеристиками, введением жесткой обратной связи в гидроусилителях, а при отсутствии обратной связи посредством использования гидроусилителей дифференциального типа (т. е. гидроусилителей, в которых перемещение исполнительного элемента происходит под действием разности сил давления в рабочих полостях). [c.268]

Рис. 4.7. Датчики углового положения

ВХОДНОЙ сигнал блок магнитометров точный солнечный датчик грубый солнечный датчик датчик углового положения электронный блок управления ориентацией [c.126]

Статическая характеристика датчика углового положения [c.162]

Таким образом, изображающая точка будет двигаться параллельно оси абсцисс до встречи с линией переключения Физически это соответствует вращению КА по инерции с выключенным исполнительным органом. На линии переключения датчик углового положения включит исполнительный орган на торможение с таким расчетом, чтобы создать ускорение [c.164]

Конечная цель работы системы предварительного успокоения заключается в том, чтобы начальные скорости КА уменьшить до требуемого минимума. Это означает, что такие системы не нуждаются в датчиках углового положения и в высокоточных измерителях угловых скоростей движения КА относительна экваториальных осей. [c.220]

Рис. 5.24. Статические характеристики датчиков углового положения

Вначале рассмотрим систему ориентации с нелинейными датчиками углового положения и с нелинейными исполнительными органами (см. рис. 5.11 и 5.24), записав исходную систему нелинейных дифференциальных уравнений в виде [c.238]

Статические характеристики датчиков углового положения с запаздыванием [c.240]

Точная ориентация КА может быть успешно решена только в том случае, если максимальные амплитуды всех перечисленных видов колебаний не будут превышать предельных значений зон нечувствительности датчиков углового положения. Поэтому на борту КА должны быть предусмотрены демпфирующие устройства. [c.244]

Для решения задач ориентации на борту КА необходима иметь датчики углового положения, датчики угловой скорости, исполнительные органы и усилители-преобразователи, электрически связывающие исполнительные органы с измерительными устройствами. [c.252]

При использовании рассмотренного устройства в качестве датчика углового положения КА, стабилизированного вращением, его необходимо разместить на аппарате так, чтобы главная ось гироскопа в исходном положении совпадала с главной осью КА Кроме того, прежде чем сигналы с датчиков угла гироскопа поступят в систему угловой стабилизации, они должны пройти через преобразователь координат. [c.258]

В системах с ДМ могут использоваться линейные и нелинейные законы управления. Выбор закона управления обусловливается требованиями точности, предъявляемыми к СУС. При выборе закона управления необходимо также исходить из наличия технологически отработанных элементов СУС датчиков углового положения, устройств для привода маховиков и т. п. Так, использование ИКВ, имеющей сугубо нелинейную статическую характеристику, или применение в качестве привода маховика асинхронного электрического двигателя, заранее исключают возможность построения СУС с пропорциональным регулированием. [c.50]

Предположим, что датчики углового положения и угловой скорости имеют линейные характеристики. Как и ранее, исследование проведем на примере канала тангажа, полагая идеальной работу других каналов, а углы отклонения КА считая малыми. Допустим, что привод маховика позволяет осуществить закон управления [c.50]

Приведенный анализ показывает, что нелинейные системы имеют одинаковое время насыщения и меньшее энергопотребление по сравнению с линейными системами. Однако точность нелинейных систем ограничена зоной нечувствительности датчика углового положения. [c.61]

Рассмотрим систему ориентации с нелинейными датчиками углового положения и с нелинейными исполнительными органами релейного типа. Статические характеристики датчиков углового положения представлены на рис. 6.4, а, б. С учетом этих характеристик исходная система дифференциальных уравнений движения может быть представлена в виде [c.142]

Наиболее рационально в качестве датчиков углового положения (датчиков памяти) использовать на КА, стабилизированных вращением, гироскопы в кардановом подвесе. Однако использование обычного подвеса приводит к необходимости размещения гироскопа в дополнительной отслеживающей раме. [c.151]

Рис. 6.12. Гироскопический датчик углового положения обращенного типа

При использовании рассмотренного гироскопа в качестве датчика углового положения космического аппарата, стабилизированного вращением, его необходимо разместить на аппарате так, чтобы главная ось гироскопа в исходном положении совпадала с главной осью космического аппарата. [c.152]

Система уравнений (4.1) применяется в том случае, когда строительные оси объекта не совпадают с главными центральными осями инерции (например, неточно известна геометрия распределения масс спутника). Этот факт часто приходится учитывать, так как управляющие и демпфирующие моменты обычно создаются относительно строительных осей объекта, датчики углового положения и угловых скоростей установлены [c.85]

В системах зажигания автомобилей применяются следующие типы датчиков углового положения коленчатого вала двигателя вакуума детонации. [c.222]

Датчики углового положения коленчатого вала двигателя. Датчики углового положения коленчатого вала могут устанавливаться в распределителях зажигания на поворотной пластине вместо контактов прерывателя или на картере сцепления двигателя на периферии маховика. По принципу действия различают магнитоэлектрические датчики, датчики Холла. Наибольшее распространение в качестве датчиков углового положения получили магнитоэлектрические датчики (МЭД). [c.222]

В механизме управления, представленном на рис. 11.5, б, скорость перемещения люльки также пропорциональна разности токов в обмотке управления 3 электромагнита 1. Однако в этом механизме с датчика углового положения люльки 5 на вход электронного усилителя поступает сигнал, пропорциональный углу поворота люльки. Этот сигнал алгебраически суммируется с сигналом рассогласования, в результате чего разность токов в обмотках управления 3 электромагнита / уменьшается, и ротор электромагнита вместе с золотником 4 возвращаются в нейтральное положение. Таким образом, люлька насоса оказывается повернутой на угол, пропорциональный сигналу рассогласования на входеэлектронногоусилителя [51], [123]. [c.266]

Датчики углового положения (рис. 4.7) предназначены для контроля углового положения рабочего органа или рамы машины. Они бывают поплавковыми, маятниковыми и реостатными. В поплавковом датчике (рис. 4.7, а) корпус 3 жестко закреплен на контролируемом органе. При его отклонении удерживаемый в вертикальном положении поплавок 1 перемещает шток 2, связанный с золотником гидрораспределителя или другого регулирующего устройства. В маятниковом датчике вместо поплавка используется маятник. Реостатные датчики сопротивления (рис. 4.7, б) непрерывного действия применяют для измерения углового перемещения одного элемента машины относительно другого. Ось 4 с контактными пластин-Рис. 4.6. Микро- ками 5 на кронштейне за-переключатель крепляют на одном элементе машины, а катушку 6 - на втором элементе. [c.98]

В стреловых кранах с переменным вылетом груза ограничивают не саму грузоподъемность, являющуюся функцией вылета, а грузовой момент. Для этого применяют в основном ограничители электромеханического типа, состоящие из релейного блока с датчиками усилия и углового положения стрелы. Первый датчик 3 (рис. 6.53, а) включают в систему канатов 1 стрелового полиспаста на участке между распорками 2. Деформация растягивающими усилиями упругого кольца 5 (рис. 6.53, б) передается на потенциометр 4. Датчиком углового положения является рычажно-кулачковое устройство из элементов 8и9 (рис. 6.53, в), связанное со стрелой 70 и воздействующее при ее повороте Рис. 6.53. Ограничитель грузоподъемное- на рычажок 7 потенциометра d. Потенциометры ти стрелового крана электромеханического 4 иб (рис. 6.53, г), а также поляризованное реле типа а - схема размещения датчика уси- нагрузки 11 соединены по схеме электрическо-лия б - датчик усилия в - схема размеще- го моста, питаемого от аккумуляторной батареи ния датчика углового положения г - элект- постоянным током напряжением 12 В. При мас-рическая схема ограничителя поднимаемого груза меньше допустимой [c.191]

КОМ разности фаз задает направление днижения исполнительного устройства, т. е. движения на увеличение или на уменьшение начального зазора между бойком и наковальней, либо на увеличение или уменьшение скорости вращения дебалаисов. С этой целью на выходы а и б триггера Тр подаются импульсы датчиков углового положения дебалансон. Один из них ФС1 соответствует оптимальному положению дебалансов, а второй, играюш,ий вспомогательную роль, сдвинут по отношению к первому на угол 180° и служит для обратного переброса триггера Tpt. Импульс датчика ФС1 перебрасывает триггер в первое устойчивое положение, а импульс датчика ФС2 — во второе. [c.464]

Схема типичного устройства ввода барабанного типа показана на рис. 3.2. Изображение на фотопленке закрепляется на барабане, в поверхности которого вырезано окно. Развертка изображения осуществляется за счет вращения барабана и поступательного перемещения в осевом направлении С-образной каретки, на которой расположены источники света и фотоэлектронный умножитель с соответствующей фокусирующей оптикой. Луч света от стабильного источника освещения, проходя через участок фотопленки, форма и размеры которого определяются диафрагмами, модулируется по интенсивности. Это приводит к соответствующей модуляции тока ФЭУ, поступающего в квантователь. На выходе квантователя получается цифровой сигнал, соответствующий почернению фотопленки, усредненному по освещенному участку. На одной оси с барабаном находится датчик углового положения барабана, яляющийся генератором координатного сигнала для ЦВМ. За один оборот барабана сканируется одна строка изображения, после чего каретка с осветителем и ФЭУ может по сигналу из ЦВМ с помощью шагового двигателя и прецизионного винта переместиться в положение, соответствующее следующей строке сканирования. [c.51]

Рассмотрим нелинейную систему управления, в состав которой включен датчик углового положения релейного типа со статической характеристикой, представленной на рис. 4.16, где = = — разность между текущим и программным значением угла тангажа. Техническая реализация такого датчика может быть осуществлена на базе трехстепенного гироскопа. Если у статической характеристики измерителя угловой скорости (рис. 4.8) [c.163]

При ориентации КА, стабилизированного вращением, имеется принципиальная возможность управлять положением его главной оси при помощи только одного сопла, вращающегося вместе с корпусом аппарата (спутник США Синком ). Для этого необходимо по показаниям датчиков углового положения так определить фазу, длительность и величину импульса управляющего момента, чтобы его составляющие по экваториальным осям вызвали прецессию аппарата в требуемом направлении. Все или часть перечисленных операций должно выполнять сне- [c.237]

Оптический датчик углового положения спутника Синком [c.253]

В существенной степени отмеченные недостатки уменьшаются если вместо обычного подвеса использовать обращенный подвес. Применение последнего наиболее целесообразно, когда трехстепенной гироскоп является самостоятельным датчиком углового положения. [c.255]

Уиллиамс Д. Д. Моменты и датчики углового положения синхронных спутников стабилизированных вращением. — В кн. Проблемы ориентации искусственных спутников Земли. М. Наука, 1966. [c.289]

Параметры установившегося предельного цикла прежде всего зависят от характеристик чувствительных элементов, а также от возмущений, действуюпдих на аппарат. Расход рабочего тела непосредственно зависит от параметров автоколебаний и режима работы сопел. Обычно в качестве чувствительных элементов релейных систем используются датчики углового положения и гироскопические датчики угловой скорости. [c.119]

В системах управления КА с большим сроком активной жизни нежелательно использовать датчики угловой скорости из-за большого потребления ими электроэнергии и малого ресурса работы. Прим енение в качестве чувствительных элементов только датчиков углового положения позволяет принципиально упростить систему управления и повысить ее надежность. Возможны различные варианты систем без датчиков угловой скорости. В работе [6] предложен метод обеспечения длительной ориентации аппарата с использованием датчика углового положения, имеюндего релейную характеристику с отрицательным гистерезисом (рис. 5.2). Такой датчик позволяет обеспечить демпфирование колебаний аппарата в течение переходного процесса и поддержание устойчивой ориентации в установившемся режиме. [c.119]

Как видно из этих формул, расход рабочего тела существенно зависит от зоны нечувствительности датчика угловой скорости и зоны нечувствительности датчика углового положения. Для уменьшения расхода рабочего тела необходимо уменьшать зону нечув- [c.128]

При помощи одного сопла имеется принципиальная возможность управлять положением КА сразу от-носительн о двух осей. Для этого необходимо по показаниям датчиков углового положения так определить фазу, длительность и величину импульса момента, чтобы составляющие этого момента на оси ОХ и 0Y вызвали прецессию аппарата в требуемом направлении. [c.136]

В спутнике Синком используются датчики углового положения двух ТИ1П0В солнечный и радиотехнический. Солнечный датчик является основным источником информации об угловом положении спутника. [c.136]

Описанная оптическая схема позволила преобразовать малое угловое отклонение сканирующих зеркал ( 0,25°) в достаточно большое угловое отклонение выходного излучения, равное 15°. Пьезоэлектрические биморфные пластины, являющиеся приводами зеркал, обладали гистерезисом. Поэтому величина приложенного к ним напряжения не однозначно определяла угловое положение зеркал. В связи с этим пришлось ввести специальные тензометри-ческие датчики углового положения зеркал, выходные сигналы которых использовались в качестве обратной связи при управлении зеркалами. В результате сканирующее устройство лазерного локатора обеспечивало 376x376 элементов разрешения в поле зрения 30°Х30°. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...