Системы программного позиционные

Непрерывные (контурные) системы программного управления предназначены для обработки деталей сложного контура, описанного, наряду с прямыми, криволинейными отрезками различной кривизны и направленности. Сюда могут быть отнесены полости штампов и пресс-форм, лопатки турбин, различного рода кулачки, кронштейны и т. д. Управление положением рабочего органа в этом случае ведется непрерывно. Если в системах позиционного управления отсутствовала функциональная зависимость между перемещениями по отдельным координатам, а сами перемещения, за исключением систем прямоугольного управления, не являлись рабочими и осуществлялись на максимальных скоростях, то для систем контурного управления характерно как раз наличие такой функциональной зависимости, причем при объемной обработке — по трем координатам. [c.176]

Одной из разновидностей позиционной системы является система программного управления прямоугольными перемещениями. Она применяется для обработки ступенчатых валов на токарных станках, многих плоскостных и корпусных деталей на фрезерных станках и т. п. [c.138]

Для улучшения качества управления шаговыми приводами роботов целесообразно использовать позиционную обратную связь. Достоинством такой замкнутой импульсной системы программного управления по сравнению с разомкнутой является более высокая помехоустойчивость и стабильность работы в широком диапазоне изменяющихся нагрузок. [c.152]

Переходя к описанию адаптивной системы программного управления роботом, заметим, что описанные выше алгоритмы контурного и позиционного управления непрерывного типа непосредственно не применимы для управления шаговыми приводами. Поэтому прежде всего опишем дискретную модификацию алгоритмов адаптивного управления, учитывающую импульсный характер работы шаговых приводов. [c.153]

Рассматриваемые роботы оснащают цикловыми или числовыми системами программного управления. Числовое управление, в свою очередь, может быть позиционным или контурным. При точечной контактной сварке применяют преимущественно числовое позиционное управление, но при наличии контурного управления значительно упрощается программирование обхода препятствий. При шовной (роликовой) сварке швов сложной формы требуется контурное управление. При загрузке-разгрузке роботом сварочной машины применяют цикловые системы управления, которые в некоторых случаях используют и при роботизации процесса сварки при небольшом числе точек в случае расположения их на одной или нескольких параллельных прямых, либо по окружности. [c.204]

Для предварительных проходов используется местное программно-путевое управление, а для окончательной обработки — следящая система управления позиционными перемещениями. Такая система управления применяется на гидрокопировальных токарных полуавтоматах. [c.561]

Применение позиционно-контурной системы программного управления расширяет технологические возможности станка и повышает производительность. Внешний вид станка показан на рис. 15.6. Станок имеет 25 частот вращения шпинделя [c.300]

На рис. 124 приведена блок-схема пневматической позиционной системы программного управления делительным столом автоматической линии. [c.233]

Одной из разновидностей позиционных систем является система программного управления прямоугольными перемещениями. [c.5]

Системы программного управления станками по технологическому назначению разделяют на системы позиционного управления и контурные. [c.26]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

По назначению различают следующие системы управления. Позиционная система должна обеспечить установку стола в заданное рабочее положение, при котором происходит резание. В большинстве случаев требуемое рабочее положение получается в результате относительного перемещения заготовки и инструмента в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Особенностью ступенчатой системы программного управления является то, что происходит последовательное передвижение салазок относительно режущего инструмента и траектории режущего инструмента относительно детали (или детали относительно инструмента). В результате это движение представляет прямую. [c.71]

Станки оборудуются позиционными или непрерывными (контурными) системами программного управления всеми перемещениями узлов станка, [c.255]

По технологическому назначению системы программного управления перфолентами можно классифицировать на три группы позиционные системы управления по точкам, позиционные системы управления по отрезкам прямых и контурные (непрерывные) системы программного управления. [c.206]

На рис. УП1-21,б представлена принципиальная схема позиционной системы программного управления с абсолютным отсчетом координат. С программоносителя командная информация через УВ поступает через запоминающий регистр ЗР в схему сравнения СС. Далее блок управления приводом БУП дает команду на вращение двигателя М, который через редуктор Р приводит в движение рабочий орган С станка. Со станком кинематически связан [c.208]

К этому типу систем управления можно отнести и цикловые системы программного управления, которые являются простейшим видом позиционных систем ПУ. [c.210]

По характеру обработки корпусной детали требуется позиционная система программного управления. В некоторых случаях станки оборудуют контурной системой управления, позволяющей обрабатывать поверхности сложной рмы или обрабатывать фрезой отверстия при ее перемещении по окружности, что более производительно при диаметре отверстия свыше 30 мм. [c.340]

Фазовые датчики относятся к циклическим датчикам положения аналогового типа. Принцип работы фазового датчика состоит в том, что выходная величина этого датчика сдвинута по фазе относительно опорного, периодически повторяющегося во времени сигнала. Опорный сигнал, подаваемый на датчик, имеет независимую частоту, отличающуюся от частоты сигнала, снимаемого с датчика частота последнего строго пропорциональна скорости перемещения измеряемого объекта. При неподвижном объекте оба сигнала имеют одну и ту же частоту, но по фазе они сдвинуты на величину, пропорциональную расстоянию контролируемого исполнительного органа от нулевых точек, расположенных на измерительной шкале. В нулевых точках оба сигнала совпадают по фазе, что используется для определения положения исполнительного органа. Основное достоинство этих датчиков состоит в отсутствии накопленной ошибки при возможной кратковременной потере управляющей информации, дискретности выходного сигнала и способности их работать как в непрерывных, так и позиционных системах программного управления. В качестве датчиков положения большое применение находят индуктивные датчики обратной связи, использующие принцип максимальной магнитной проводимости. [c.310]

Третий этап программирования состоит в кодировании всей технологической и числовой информации, полученной от первых двух этапов, н переносе ее в кодированном виде на программоноситель. Расчет программы для третьего этапа ведется на вычислительных машинах и осуществляется автоматически самой электронно-вычислительной машиной. Для случая ручного программирования этот этап выполняется оператором на ручном перфораторе путем пробивки отверстия в соответствии с выбранным кодом. Для станков, оснащенных позиционными системами программного управления, а также непрерывными системами программного управления со встроенными интерполяторами, работающих от перфоленты, процесс программирования заканчивается третьим этапом. Для станков, работающих от магнитной ленты, процесс программирования содержит четвертый этап. Этот этап состоит в записи рабочей программы в декодированном виде на магнитные ленты с перфоленты (полученной после третьего этапа) с помощью отдельного интерполятора. Программа, записанная на магнитной ленте, непосредственно используется для управления процессами обработки. [c.327]

Рис. Х1-20. Кадр программы для позиционной системы программного управления

В станкостроительной промышленности СССР приняты сле-дующ,ие обозначения Ф1 — для станков с цифровой индикацией, в том числе и с предварительным набором координат Ф2 — для станков о позиционными и прямоугольными системами ФЗ — для станков с контурными прямолинейными и криволинейными системами Ф4 — для станков с универсальной системой для позиционной и контурной обработки Ц — для станков с цикловым программным управлением. [c.205]

Более сложной задачей программного управления является перевод некоторой механической системы из одного положения в другое (иными словами, изменение пространственной конфигурации системы). Программное управление, обеспечивающее решение такой задачи, называется позиционным] оно характерно для всевозможных транспортирующих машин, в том числе и для роботов-манипуляторов, основной задачей которых является обычно транспортирование различных механических объектов. В большинстве случаев позиционное управление должно обеспечивать движение транспортируемого объекта по определеппой траектории закон движения имеет обычно второстепенное значение, и требования к нему сводятся к обеспечению выполнения заданного перемещения за заданное время. Тем не менее в системах с несколькими степенями подвижности для получения требуемой траектории необходимо согласование законов изменения во времени независимых обобщенных координат системы. Наиболее сложная задача ставится перед так называемым непрерывным [c.103]

Среди последних моделей станков этой группы— сверлильный станок Одесского станкостроительного завода с координатным столом, оснащенный позиционной системой программного управления мод. 2Н55Ф-2 (рис. 100). Управление перемещениями стола обеспечивается пультом ППС-2. Программа вводится в пульт на перфоленте в коде БЦК-5 или задается переключателями. Вертикально-сверлильный станок мод. 2Р135Ф2 конструкции ЭНИМСа (изготовитель — стерлитамакский станкозавод им. Ленина) оснащен системой числового программного управ-178 [c.178]

Для управления роботами серии Е используются две системы про-грамшого управления, разработанные фирмой. Для решения относительно простых задач пользуется позиционная система, для выполнения сложных операций роботы оснащаются контурной системой программного управления. [c.25]

Принятая классификация позволяет присваивать каждому станку индекс модели из трех-четырех цифр. Первая цифра указывает группу, вторая — тип, третья и четвертая характеризуют один из важнейших параметров станка или детали (высота центров, диаметр прутка, размеры стола и т. п.). Например, индекс 2Н135 обозначает 2 — сверлильный 1 — вертикальный 35 — наибольший условный диаметр сверления, мм, буква Н указывает на модернизацию станка базовой мод. 2135. Алфавитный порядок букв соответствует числу модернизаций. В моделях станков с числовым программным управлением, (ЧПУ) в конце шифра вводят букву Ф с цифрой Ф1 — станки с цифровой индикацией и предварительным набором координат Ф2 — с позиционной системой управления ФЗ — с контурной системой Ф4 — с универсальной системой для позиционной и контурной обработки, например, индекс 16К20ФЗ — токарно-винторезный станок с высотой центров 200 мм и контурной системой программного управления. [c.8]

ДомрачевА. Ф., Елисеев Ю. В., Шиманский И. Н. Анализ качества переходных процессов в позиционной системе программного управления с гидравлическим следящим приводом. — Вестник Киевского политезс-нического института . Серия Машиностроение, 1971, 17 с. [c.283]

Основной блок IV включает микроЭВМ-IV, которая выполняет роль устройства программного управления с одновременным контурным управлением по трем координатам. Содержит в своем составе упрощенный (без дисплея) пульт управления. На базе этого блока создаются одноблочные системы с позиционным (прямоугольным) формообразовапием и последовательным управлением по 3...4 осям. Указанные блоки комплектуются силовыми ключами, блоками цифрового управления приводами, датчиками обратрюй связи. [c.460]

Кроме указанных выше форм пластинок из твердых сплавов для резцов, используемых для предварительной обработки, или станков с позиционной системой программного управления (система Ф2), целесообразно применять четырехгранные, пятигранные и шестигранные пластинки, широко применяемые для универсальных токарных станков (см. раздел Расчет и конструи )ование резцов с механическим креплением пластинок ). [c.270]

В промышленности используются позиционные системы программного управления серии Размер-2М , изготовляемые предприятиями электротехнической промышленности для автоматизаций сверлильно-расточных, токарно-карусельных и протяжных станков с длительным циклом обработки. Система предусматривает три вида управления позиционное управление с автоматическим и ручным вводом программы (прямоугольное формообразование) то же без программирования скоростей подачи и главного движения (позиционирование) позиционное управление только с ручным вводом программы (преднабор). Система построена по принципу абсолютного отсчета положения с использованием многоотсчетных сель-синовых фазовых ДОС. Работа узлов ввода, хранения и переработки информации контролируется системой индикации, выполненной на телевизионной электронно-лучевой трубке позволяющей выводить на экран до 160 знаков, что одновременно обеспечивает оценку положения всех подвижных органов введенной программы, а также вспомогательной контрольной информации. [c.209]

На рис. УП1-23,а представлена принципиальная схема системы программного управления для управления рабочим органом станка по отрезкам прямых. С программоносителя командная информация через У В поступает в счетчиц СР, который через БУП дает команду на привод рабочего органа станка С аналогично схеме (см. рис. УП1-21). Устройство ввода У В также дает команду на изменение скорости через БУП. ДОС корректирует работу системы управления. Следовательно, эти систе> мы ПУ по своей структуре мало отличаются от позицион- й) ных систем ПУ по координатам.. [c.210]

На рис. 1Х-34 приведена схема многооперационного станка модели МА-2612Ф2 завода Станкоконструкция . Станок оснащен позиционной системой программного управления, позволяющей управлять перемещением шпинделя в процессе перехода от точки к точке. [c.62]

Расчет контурных систем цифрового программного управления. Как и в системах с позиционным и прямоугольным управлением, в контурных системах ПУ одним из основных требований является выполнение условий устойчивости. Причем требования по устойчивости можно формулировать по тем же критериям. Поэтому формирование желаемой ЛАФЧХ системы управления по одной координате необходимо начинать с задания А11, АЬа и Аф, обеспечивающих заданное значение а, [c.142]

Третья группа систем применяется в станках, производящих обработку деталей сложной криволинейной формы (рис. УП-19, в). Такими системами оснаи1аются фрезерные, токарные, шлифовальные и другие станки, изготовляющие плоские и объемные детали различного геометрического профиля. Для получения соотвествующей криволинейной поверхности системы управления рассматриваемой группы должны точно согласовать движение рабочих органов станка по нескольким координатам не только по скорости, но также и по взаимным перемещениям каждого из управляемых органов станка. Поэтому системы третьей группы получили название непрерывных (контурных) систем программного управления в отличие от первых двух систем, которые обеспечивают лишь точное позиционирование в заданной точке и в силу этого получили название позиционных систем программного управления. В настоящее время начинают применяться комбинированные системы программного управления, которые работают как позиционные, когда нужно установить заготовку или инструмент в заданное положение для обработки, и как непрерывные, когда требуется обработать наклонную линию или криволинейный контур на детали. [c.206]

Программирование цикла станков с позиционными системами. Составление программы обработки деталей на станках, оснаш,енных позиционными системами программного управления, упрощается тем, что геометрические размеры детали, указанные в чертежах, могут быть непосредственно исполь- юваны для получения необходимых рабочих перемещений в станке. Следует отметить некоторую особенность программирования обработки на станках с позиционными системами управления, состоящей в необходимости задавать в каждом кадре программы большое количесгво цикловых команд. Огромное значение имеет выбор оптимального пути обхода инструмента от программы [фи обработке деталей с большим количеством отверстий, что заметно повышает производительность станков с цифровым программным управлением. [c.347]

В моделях станков с программным управлением для обозначения степени автоматизации добавляется буква Ф с цифрой Ф1—станки с цифровой индикацией и преднабором координат Ф2 — станки с позиционными и прямоугольными системами ФЗ — станки с контурными системами Ф4 —станки с универсальной системой для позиционной и контурной обработки. Для станков с цикловыми системами программного управления введен индекс Ц. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...