Датчики угловой скорости

Принцип действия датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов основан на измерении величины гироскопического момента HQy- [c.100]

Настоящая глава не имеет целью изложение теории датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов, так как такая теория дается в курсе Гироскопические приборы . Здесь же сообщаются лишь сведения, необходимые для дальнейшего изложения курса теории гиростабилизаторов. Для стабилизации платформы гиростабилизатора и автоматического управления полетом часто приходится измерять не только отклонение платформы от заданного направления, но также угловую скорость отклонения. [c.101]

Простейшим датчиком угловой скорости является гироскоп с двумя степенями свободы (рис. IV. 1). [c.101]

IV. . Схема датчика угловой скорости [c.101]

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости показана на рис. XXI.1. Внешне эта схема почти не отличается от схемы пространственного силового гиростабилизатора, приведенной на рис. XX.6. [c.529]

Платформа превращается в систему, следящую за сигналами, снимаемыми с интегрирующих поплавковых гироскопов 1, 3 VI 7 или датчиков угловой скорости. [c.530]

Гироскопические моменты, развиваемые чувствительными элементами индикаторно-силового гиростабилизатора, практически мало влияют на характер движения платформы вокруг осей стабилизации. В качестве чувствительных элементов применяют интегрирующие поплавковые гироскопы, датчики угловой скорости (см. гл. IV) или гироскопы в кардановом подвесе (см. часть III). [c.530]

XXI.5. Гиростабилизатор с датчиками угловой скорости [c.539]

Дифференциальные уравнения (XX 1.19) движения платформы гиростабилизатора с датчиками угловой скорости позволяют определить реакцию платформы гиростабилизатора на возмущающие моменты, действующие как вокруг осей прецессии гироскопов (моменты Мр, Мр и Мт ), так и вокруг осей Хд, уд, г, связанных с платформой (моменты Мур и Л/ / ). [c.541]

Измерение угловых ускорений осуществляют датчиками с дифференцирующими электрическими устройствами и инерционными датчиками. Первые, применяемые для измерения малых ускорений, имеют датчики угловых скоростей генераторного типа с трансформатором на его выходе. При постоянной угловой скорости в первичной обмотке трансформатора будет протекать ток, а во вторичной тока не будет. При изменении угловой скорости во вторичной обмотке индуктируется ток, пропорциональный изменению угловой скорости, т. е. угловому ускорению. [c.436]

На рис. 2 приведены конструкции двух основных модулей измерительного токосъема блока контактных колец и датчика угловой скорости. Проволочные выводы (рис. 2, а) привариваются к тонким лепесткам i, отделенным от основной массы колец с помощью электроискровой проволочной резки. Добавление ртути в контактный зазор осуществляется через специальное отверстие [c.155]

Импульсный датчик угловой скорости или угла поворота (рис. 2, б) индукционного тина имеет по 200 зубцов на роторе 3 и статоре 4. Радиальный зазор между зубцами ротора и статора составляет 0,1 мм. После подмагничивания с обмотки 5 снимается синусоидальный сигнал с частотой, пропорциональной числу зубьев и частоте вращения вала. Благодаря интегральному съему наведенной в обмотке ЭДС от всех зубьев их шаговая ошибка практически йе влияет на точность показаний датчика. Основные размеры датчика унифицированы с размерами блока контактных колец. Все блоки вдоль оси вала отделены друг от друга набором изоляционных шайб. Герметичность токосъема обеспечивается резиновыми кольцами в каждом блоке и вращающимися уплотнениями на концах вала. [c.156]

К чувствительным элементам подобного рода относятся подвижные системы гальвано.метров, лого.метров, акселерометров, магнитных и центробежных тахометров, гироскопических датчиков угловой скорости и др. [c.55]

Для замера крутящих моментов на валах ГДП при работе на неустановившихся режимах используют тензометрические муфты и тензодатчики сопротивления, наклеенные на валах. В качестве датчиков угловых скоростей валов применяют специальные фото-импульсные устройства. [c.93]

Из (1-19) следует, что можно получить сигнал, пропорциональный возмущающему моменту Л1в(0, если из сигнала, пропорционального моменту, развиваемому ИД, исключить составляющую, пропорциональную ускорению объекта. Сигнал, пропорциональный ускорению, можнО получить или путем дифференцирования сигнала датчика угловой скорости (тахогенератора), или применив специальный датчик угловых ускорений. Для получения M it) можно использовать также датчик момента нагрузки. Обычно эти датчики устанавливаются непосредственно на валу ИД. [c.19]

Рассмотрим работу системы предварительного успокоения с нелинейными исполнительными органами и с нелинейными датчиками угловой скорости. Релейные статические характеристики этих устройств представлены на рис. 5.11. Так же как и в линейных системах ориентации, при реализации данных систем возможно радиальное или прямое распределение управляющих воздействий между каналами рыскания и крена. Структурная схема нелинейной системы предварительного успокоения с радиальным управлением представлена на рис. 5.12, а с прямым — на рис. 5.13. [c.220]

Указанным статическим характеристикам датчиков угловых скоростей соответствует нелинейный закон управления [c.221]

Датчики угловой скорости, как правило, имеют естественную или искусственно созданную зону нечувствительности. Используя статические характеристики таких датчиков (рис. 5.18, а, б), зададим нелинейный закон управления в виде [c.229]

Статические характеристики датчиков угловой скорости [c.229]

Для решения задач ориентации на борту КА необходима иметь датчики углового положения, датчики угловой скорости, исполнительные органы и усилители-преобразователи, электрически связывающие исполнительные органы с измерительными устройствами. [c.252]

Рис. 5.40. Датчик угловой скорости

Рис. 5.41. Размещение датчиков угловых скоростей на вращающемся КА

Датчики угловой скорости (ДУС) необходимы для введения в закон управления системы ориентации или стабилизации КА производных от регулируемых параметров. Вполне возможно, что эти производные могут быть получены с помощью пассивных дифференцирующих контуров, основу которых составляют цепочки R , Однако пассивные контуры дифференцируют сигналы с большими погрешностями при медленно меняющихся входных величинах. [c.258]

В качестве датчиков угловой скорости наиболее широко применяются гироскопические датчики. Двухстепенной гироскоп 1 (рис. 5.40), на оси прецессии которого установлены датчик угла 2 и датчик момента 5, связанные электрически через усилитель 4 при достаточной консервативности этой связи образуют так называемый ДУС. С целью повышения точности прибора подвиж- [c.258]

Для регулирования по скорости нелинейный закон управления изменяют в соответствии со статической характеристикой датчика угловой скорости, которая, как правило, аналогична статической характеристике датчика угла (см. рис. 1.11). [c.16]

Угловые скорости объекта относительно связанных осей измеряют при помощи датчиков угловой скорости, представляющих [c.20]

Для реализации релейной статической характеристики датчика угловой скорости используют контактные устройства типа да—нет . [c.22]

Действие таких гироскопических приборов, как датчики угловых скоростей и ускорений, основано на измерении величины гироскопического момента, возникающего при принудительных поворотах оси z быстровращающе-гося ротора гироскопа в пространстве. [c.32]

Движение датчиков угловой скорости (см. рис. XXI.1, а и б) описывается дифференциальными уравнениями (XXI.2) перепишем (XXI.2) в предположении, что Рабе = Р + Оабо = 0 + 2 И абс = Т-f тогда [c.539]

Если в качестве датчика угловой скорости используется идеальный тахометр (пропорциональное звено), то в выражении (9.9) принимается Тгш = 0. Для САРС с регуляторами прямого действия = И и, и уравнение (9.2) для определения максимальной частоты (От эффективного частотного диапазона САРС можно записать в виде [c.143]

Трехстепенные гироскопы. Применяются в авиагоризонтах, гирополукомпасах. Для измерения угловых скоростей вращения самолета применяются датчики угловых скоростей (ДУС). [c.537]

Для измерения и регулирования скорости вращения валов в машинах и механизмах применяют датчики угловой скорости (тахометры). Наиболее распространены механические и электрические тахометры. В механических тахометрах центробежного типа (рис. 4.16, а) за счет центробежных сил, возникающих при вращении чашки /, шарики 2 отбрасываются на пери-Рис. 4.16. Датчики угловой скорости ферию, воздействуя на та- [c.102]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Сопос7авляя (1-3) и (4-282), видим, что сигнал, пропорциональный упругим деформациям механической передачи 0(0, можно получить, если из сигнала, пропорционального моменту, развиваемому ИД, исключить составляющую, пропорциональную ускорению ИД. Сигнал, пропорциональный ускорению ИД, можно получить путем дифференцирования сигнала датчика угловой скорости ИД. Для дифференцирования сигнала датчика угловой скорости удобно использовать пассивный дифференцирующий У С-контур с передаточной функцией [c.330]

Для измерения угловых скоростей в полусвязанной системе координат принципиально на КА, стабилизированном вращением, достаточно иметь один датчик угловой скорости (рис. 5.40). [c.259]

Экваториальные составляющие угловых скоростей в связанной с КА системе координат можно измерить с помощью двух датчиков угловой скорости, оси прецессии которых взаимно перпендикулярны, а главные оси параллельны главной оси КА (рис. 5.41). Если эти датчики установить в дополнительные рамки и развязать их от собственного вращения КА, то они будут измерять угловые скорости в полусвязанной системе координат. [c.259]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...