Амплитудно-фазовая частотная характеристика обратная

Максимальная (по модулю) отрицательная действительная часть амплитудно-фазовой частотной характеристики обратно [c.9]

Таким образом, амплитудно-фазовая частотная характеристика сервомотора без обратных связей (фиг. 270, а) представляет собой отрицательную часть мнимой оси от —со до 0. [c.434]

Из сравнения полученных выражений с выражениями (493) можно увидеть, что амплитудно-фазовая частотная характеристика гидравлического сервомотора с жесткой обратной связью является полуокружностью (фиг. 268, а) радиусом г = . [c.435]

Положив в (1-134) p=j(d, найдем выражение для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию, приведенному ко входу нелинейного элемента [c.40]

Аналогично предыдущему случаю примем р( ) = ро и будем считать, что обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части (1-137) при о)=0 имеет нуль первой кратности, т. е. в (1-137) Л(0)= 0 и Яо(0)=т О. В такой системе сигнал, поступающий на вход нелинейного элемента, содержит постоянную составляющую. [c.41]

При наличии управляющего воздействия р( )=ро условия существования предельного цикла в рассматриваемой системе с приведенной линейной частью, обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика которой при (й = 0 имеет нуль первой кратности, могут быть получены аналогично тому, как это было сделано для СП с нелинейным элементом на выходе предварительного усилителя. Эти условия имеют вид [c.44]

Желаемая характеристика третьего типа, как указано в 2-4, реализуется схемой без использования датчиков скорости. При этом в соответствии с (2-76) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП имеет вид [c.150]

Проанализируем влияние нелинейных элементов на динамику СП, в котором реализована желаемая характеристика второго типа ( 2-3). При этом, как и в случае СП с желаемой характеристикой третьего типа, будем предполагать, что в цепи сигнала ошибки имеется нелинейный элемент 1 (рис. 1-13) с одной из следующих нелинейных характеристик с насыщением, с переменным коэффициентом усиления, с зоной нечувствительности. Желаемая характеристика второго типа реализуется схемой, в которой используется датчик скорости на исполнительном валу. При этом согласно (2-35) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП в общем случае имеет вид [c.158]

В соответствии с (1-165) при v=0 обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части [c.168]

Сопоставляя (2-208) для обратной амплитудно-фазовой частотной, характеристики приведенной линейной части рассматриваемой нелинейной системы с амплитудно-фазовой частотной характеристикой ошибки линейного СП по отношению к возмущающему моменту [(1-32) при p=ja], можно заметить, что [c.169]

Применив преобразование Фурье к обеим частям уравнения (4-96), получим обратную амплитудно-фазовую частотную характеристику входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию СП с упругой механической передачей, содержащей люфт, когда дат-17 259 [c.259]

Условия существования в системе предельных циклов определяются уравнениями (4-94), при этом обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части [c.260]

Обратная амплитудно-фановая частотная характеристика (/w) входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию р (/) и обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части системы W (jw) в соответствии с (4-108) могут быть представлены в виде [c.261]

Обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика Ф /ш) входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию jj (t) и обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведен- [c.262]

Обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика Ф (/со) входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию (/) может быть получена из (4-114) в виде [c.262]

Сопоставим выражения для амплитуды моментной составляющей ошибки, полученной из (4-179) и (4-180), с соответствующим выражением, полученным из (2-108) для СП с абсолютно жесткой механической передачей. Наличие упругих деформаций в механической передаче приводит к появлению в знаменателе (4-179) и (4-180) сомножителей, которые представляют собой выражения, соответствующие обратным амплитудно-фазовым частотным характеристикам дополнительных эквивалентных замкнутых систем [см. (4-151), (4-152) при р=/ш]. [c.294]

Условия существования предельных циклов в СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валом объекта, определяются (4-181) и (4-182), где в соответствии с (4-98) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части [c.296]

В рассматриваемом случае частотная характеристика F (/(b) также совпадает с обратной амплитудно-фазовой частотной характеристикой разомкнутой дополнительной эквивалентной системы (4-152) при р = [c.297]

Подставляя выражения для Mi(Ja), а(/со) и ад(/со)/х из (4-204), 4-207) и (4-208) в (4-206), получаем выражение для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта [c.303]

Выражение для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики приведенной линейной части в данном случае отличается от соответствующей характеристики СП с люфтом и упругими деформациями в последовательной кинематической цепи (4-98) наличием дополнительного слагаемого Т%1Т%о в первом сомножителе правой части. Условие существования предельных циклов может быть записана в виде двух уравнений [c.314]

Этот множитель оказывает отрицательное влияние на устойчивость СП с упругой механической передачей. Действительно, из выражения для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутого СП, вытекающего из (4-272), [c.327]

Рис. 1. Электропневматический сервомеханизм а принципиальная схема б — структурная схема в — логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики / — силовой цилиндр двустороннего действия 2 — распределительное устройство типа струйная трубка 3 — электромеханический позиционный преобразователь 4 — электронный усилитель н суммирующее устройство 5 — датчик сигнала обратной связи 6 — редуктор давления

Амплитудная и фазовая частотные характеристики сервомотора без обратных связей в соответствии с выражениями (478) и (479) [c.434]

Таким образом, логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики сервомотора без обратной связи могут быть представлены в форме [c.435]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики могут быть определены как обратные по отношению к та- [c.61]

Если логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура привода, построенные при К п.осК ус = 1, не позволяют получить рекомендуемые запасы по амплитуде и по фазе, то необходимо вводить корректирующие звенья. Такими звеньями могут служить электрические устройства, включаемые в прямую цепь или в цепь обратной связи привода. Применяют также дополнительные обратные связи в виде встроенных в привод гидромеханических устройств. Электрогидравлические приводы с дополнительными обратными связями рассмотрены ниже. [c.385]

В то же время амплитудно-частотная характеристика рассматриваемой нелинейной системы в отличие от линейной при некоторых значениях амплитуды гармонического управляющего воздействия р( ) может иметь резонансные пики в области низких частот. Эти резонансные свойства нелинейной системы являются нежелательным фактором. Рассмотрим амплитудно-частотную характеристику замкнутой нелинейной системы при такой амплитуде управляющего воздействия, при которой резонансный пик имеет наибольшее значение. Хотя ЛФЧХ argW -i(/ o) и не пересекает прямую ф=л при L IF-i / o) <0, но при некотором значении частоты приближается к этой прямой (на рис. 2-28 это значение частоты (о = соа)- Обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика входа нелинейного элемента в цепи сигнала ошибки СП при фиксированной амплитуде управляющего воздействия в соответствии с (1-109) имеет вид [c.159]

Статическая характеристика предварительного усилителя в большинстве случаев представляет собой нелинейную характеристику с насыщением или с переменным коэффициентом усиления. Методика анализа динамики нелинейной системы, как было показано выше, для рассматриваемых в книге нелинейных элементов не зависит от типа нелинейности. Поэтому при анализе системы с нелинейным элементом 3 на выходе предварительного усилителя (рис. 1-13) ограничимся рассмотрением нелинейности типа насыщения. Анализ будем производить для системы, ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ второго типа. Обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика подобной линейной скорректированной разомкнутой системы согласно (2-35) при K j,(/(b) = Л м (/ш) =/С (/ ) и при /7 ,(/ш)=1 имеет вид [c.162]

Перейдем к рассмотрению системы, обратная ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ третьего типа. Желаемая характеристика третьего типа i( 2-4) реализуется схемой без использования датчиков скорости. При этом В соответствии с (2-76) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП имеет вид [c.168]

Из (4-294) следует, что с уменьшением постоянной времени Тк уменг>шается составляющая ошибки, обусловленная люфтом и упругими деформациями в механической передаче. Из анализа обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики приведенной линейной части (4-293) [c.334]

Входным сигналом для упругой системы и выходным для процесса резания является сила резания, входным сигналом для процесса резания и выходным для упругой системы является относительное перемещение режущего инструмента и обрабатываемой заготовки в направлении изменения толщины срезаемого слоя. Каждый из этих элементов имеет свою передаточную функцию, по которой может быть построена амплитудно-фазовая частотная характеристика. Величина вектора АФЧХ упругой системы при нулевой частоте, который обозначен через ky, называется статической характеристикой упругой системы. Она близка к величине, обратной технологической жесткости станка. Величина радиуса-вектора амплитудно-фазовой характеристики процесса резания при нулевой частоте называется коэффициентом резания и обозначается через kp. [c.58]

При расчетах иногда используют обратные АФЧХ и соответствующие им обратные амплитудные и фазовые частотные характеристики. Обратные АФЧХ (/( >) находятся по амплитуднофазовым частотным характеристикам по соотношению [c.52]

Идеальными являются амортизаторы, имеющие достаточно большую статическую жесткость и малую динамическую жесткость. Жесткостные характеристики такого типа можно получить, если сделать коэффициент обратной связи Kj в (7.35) частотно зависимым Kf = Q на низких частотах, вплоть до некоторой частоты гр, ж Kf — —1 на всех частотах выше гр. Такая амортизация будет обеспечивать достаточную устойчивость машины и в то же время будет обладать сколь угодно большой виброизоляцией па частотах, превышающих Мгр. Практическая реализация системы активной амортизации с такими амплитудно-фазовыми частотными характеристками цепей обратной связи — трудная задача. [c.241]

Отметим, что проектирование систем активной амортизации сопряжено с использованием достаточно мощных источников энергии и синтезом цепей управления, реализующих нужные амплитудные и фазовые характеристики- Реальные датчики сил или перемещений (скоростей, ускорений), усилители и вибраторы являются сложными колебательными системами со многими резонансами. Поскольку при переходе через резонансную частоту сдвиг фаз между силой и смещением изменяется на величину зт, фазово-частотные характеристики реальных систем амортизации являются сложными и трудно контролируемыми функциями, изменяющимися в интервале [О, 2я]. В практических условиях сделать их близкими к требуемым характеристикам удается только в ограниченной полосе частот. Вне этой полосы могут иметь место нежелательные фазовые соотношения, приводящие к. увеличению виброактивности машины it дaн e к самовозбуждению всей системы. Пусть, например, в соотношении (7.35) коэффициент Kj принимает положительное значение. Это значит, что на некоторых частотах фазовая характеристика цепей обратной связи принимает значение О или 2п. На этих частотах сила /а оказывается в фазе с силой /2, общая сила /ф, действующая на фундамент, увеличивается и виброизоляция становится отрицательной. Вместо отрицательной обратной связи на этих частотах имеет место по-лолштельная обратная связь. Если при этом коэффициент Kj бу- [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...