Счисление пути

Навигационно-вычислительные устройства предназначены для определения и указания местоположения самолета, периодического корректирования счисления пути и курса, программирования маршрута полета и выработки управляющих сигналов для автономной навигации, автоматической и полуавтоматической навигации при совместной работе с пилотажно-навигационными системами. [c.246]

Допплеровские навигационные РЛС (ДИСС) обеспечивают автоматическое и автономное определение и индикацию путевой скорости и угла сноса самолета, ввод этих значений в навигационные устройства и системы, а также счисление пути в заданной системе координат (в сочетании с навигационным вычислителем и датчиком курса). [c.395]

Блок-схема одного из каналов управления гиростабилизатора представлена на рис 9.20, а. Независимо от сложности решаемых ЦВМ вычислительных задач (преобразование координат, решение прямоугольных или сферических треугольников, счисление пути и т. п ) во многих случаях можно считать, что ЦВМ определяет разность между требуемым значением угла стабилизации а и ею действительным значением айв функции этой разности прикладывает к системе управления гиростабилиЗатора регулирующее [c.324]

Этот родственник бестолкового Джо вовсе не является единичным примером. Подобные случаи часто бывали в раннем периоде развития авиации и наблюдаются еще до сих пор, но я надеюсь, что вы будете следовать золотым правилам, на которых основывается безопасность полетов летать с визуальной ориентировкой, когда это возможно, и практиковаться в полете по приборам на земле и в хорошую погоду, пока у вас не выработаются достаточные навыки и вы не приобретете достаточную уверенность в своем уменье летать в облаках по приборам, не пытаясь рассмотреть, над чем вы летите. Летая по приборам в облаках, помните что благодаря счислению пути и прочим приемам аэронавигации вы знаете, над чем вы летите. Если ваши расчеты правильны, вам нечего стараться рассмотреть, что находится под вами если они неправильны, то попытка снизиться, чтобы посмотреть на местность, только увеличит ваши затруднения. [c.304]

Тренажер Линка оборудован всеми разнообразными приборами, действие которых было объяснено на предыдущих страницах, и прежде чем закончить обучение, вам придется доказать свое уменье пользоваться каждым из них как втихую, так ив бурную погоду и летать при помощи радиомаяков и счисления пути. [c.315]

Способ счисления пути заключается в определении местоположения путем учета величины и направления пути, пройденного самолетом от точки вылета. В общем случае полет происходит по некоторой криволинейной траектории. Траекторию полета можно разбить на участки, внутри которых направление полета принимается неизменным. [c.23]

Счисление пути, а также решение ряда других аэронавигационных задач осуществляется при помощи группы аэронавигационных приборов и счетных штурманских инструментов. [c.23]

Расчетное местоположение самолета. Как было указано выше, определение местоположения самолета способом счисления пути основано на вычислении расстояния, пройденного самолетом от точки вылета, с учетом направления полета. Однако точное решение этой задачи затрудняется тем, что поверхность земли имеет форму шара, или, точнее, эллип- [c.26]

Таким методом в настоящее время является метод счисления пути, используемый штурманами. Этот метод основан на использовании показаний некоторых аэронавигационных приборов с последующими вычислениями необходимых величин, определяющих координаты самолета над земной поверхностью. [c.497]

Определение местонахождения самолета над земной поверхностью (т. е. его географических координат) методом счисления пути основано на зависимости между линейными и угловыми измерениями ва поверхности Земли. [c.497]

Чтобы определить географические координаты местоположения самолета методом счисления пути, достаточно знать, две величины пройденный по заданному курсу путь L и линейную величину D отклонения самолета от заданного курса (фиг. 411). [c.498]

Переключатель ДИСС—АПУ предназначен для включения навигационного устройства в режим счисления пути по данным ДИСС или в режим автономной работы по заданным значениям скорости и нанравления ветра, вводимым вручную на задатчике ветра. [c.136]

Исследования показывают, а практика применения навигационных систем подтверждает, что при определенных условиях можно добиться соответствия между прямоугольными и ортодромическими координатами. Если главную ортодромию совместить с осью маршрута и полет вьшолнять вблизи условного экватора (главной ортодромии), то условные параллели и меридианы образуют практически прямоугольную сетку. Это позволяет при использовании устройств автоматического счисления пути применять ортодромическую систему координат. Размер области, где ортодромические координаты совпадают с прямоугольными, зависит от допустимых ошибок в определении места самолета. Ошибки возникают не только потому, что счисление ведется на плоскости, но и потому, что ортодромический курс измеряется точно только при полете вблизи главной ортодромии. [c.136]

В этой системе координат ось У совмещают с ЛЗП данного участка маршрута (рис 18.6). При таком расположении оси У угол карты будет соответствовать заданному ОПУ, определенному относительно опорного меридиана. Счисление пути в этой системе координат может вьшолняться методом контроля пройденного расстояния и методом контроля оставшегося расстояния (методом прихода стрелки С к нулю). Поэтому в зависимости от необходимости начало отсчета координат выбирается в начале или конце каждого участка. [c.137]

Использование системы в режиме ДИСС . Режим ДИСС является основным режимом работы системы НАС-1. Счисление пути происходит по курсу, углу сноса и путевой скорости, поступающих от курсовой системы и доплеровского измерителя. Для использования системы в этом режиме необходимо [c.138]

В инерциальных системах (ИС) для счисления пути используют датчики первичной информации (ДПИ) о движении объекта (летательного аппарата, корабля) и счетно-решающие или вычислительные устройства (СРУ или ВУ). [c.246]

Запись программы работы станка осуществляется путем пробивки групп отверстий в соответствии с цифровыми данными, фиксирующими перемещения исполнительных органов по принятой системе счисления. [c.321]

При использовании десятичной системы счисления для записи любого числа на перфоленте потребуется 10 шагов (фиг. 333, 6). Для записи перемещения I = 89 мм на перфоленте пробивается два отверстия, одно-из них на дорожке отсчета десятков в месте порядкового номера цифры 8 и второе на дорожке отсчета единиц в месте порядкового номера цифры 9 (пробитые отверстия на рисунке зачернены). Запись перемещения / = 89 в двоичной системе счисления (фиг. 333, в) на перфоленте производится путем пробивки четырех отверстий в одном горизонтальном ряду на тех дорожках, где по коду записана 1 (1011001). [c.351]

Счисление пути — метод определения координат местоположения самолета в полете. Пусть самолет из точки О (рис. 11.4) должен прийти в конечный пункт маршрута КПМ. С направлением географического меридиана NS линия Ох образует угол фн карты, V — истинная скорость полета, фо — угол сноса самолета ветром, W — путевая скорость полета, фп — путевой угол самолета, ф—курс с -1 олета, U —вектор ветра, S —угол ветра. [c.538]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

В состав современного ПНК, как правило, включается многоканальный спутниковый приемник. Спутниковые навигационные системы доказали свои высокие эксплуатационные качества во многих применениях. Они признаны наиболее перспективными и экономически эффективными в большинстве авиационно-космических применений. Вместе с тем, по ряду причин и, прежде всего, из-за возможности кратковременной потери сигналов спутников, эти системы не могут обеспечить требуемого уровня надежности навигационных измерений по показателям целостности, доступности и непрерывности (более подробно см. гл. 2 и 3). Решить задачу повышения этих показателей можно путем комплексирования спутниковых навигационных систем с другими системами. Известно много возможных решений такого комплексирования — объединение спутниковых систем с радионавигационными системами Лоран , Омега , Чайка , посадочными системами ILS или MLS, системами счисления пути и т. д. Однако, самым многообе-ш,ающим вариантом является путь интеграции спутниковых и инерци-альных навигационных систем. Это решение позволяет эффективно использовать достоинства каждой из систем. Более детально этот способ интеграции инерциальных и спутниковых систем обсуждается в гл. 2. [c.21]

Счисление пути заключается в определении вашего положения в данное время по расстоянию, пройденному вами с известными курсами. Счисление может считаться вполне надежнььм только в том случае, если вы можете проверить свое положение относительно какой-либо определенной точки на зем-. ной поверхности. Предположим, что вы летите над облаками и потеряли землю из виду. Ваш курс был рассчитан на основании сведений о направлении и скорости ветра, полученных вами перед началом полета. Но, хотя эти сведения были правильны>ш в то время, когда вы прокладывали свой путь на карте, ваши расчеты могут быть совершенно спутаны, если ветер на высоте полета изменил свое направление и скорость. [c.244]

Таким образом, локсодромическая система счисления пути при полете па участках большой протяженности пе обеспечивает нужной точности самолетовождения и создает ряд неудобств для полетов скоростных самолетов. Для повышения точности самолетовождения и упрощения решения многих навигапдопных задач полеты необходимо вьшолнять но ортодромии. [c.115]

Определение местонахождения самолета требует от экипажа напряженной работы, связанной с постоянным наблюдением за приборами, вьшолнением расчетов и графических построений на карте. Особенно трудно экипажу вьшолнять эту задачу с номонц ю обычных средств на скоростных самолетах, полеты на которых требуют быстроты и высокой точности решения всех навигационных задач. Поэтому для точного и надежного самолетовождения стали применять различные навигационные системы, обеспечиваюгцие автоматическое измерение навигационных элементов, счисление пути и управление самолетом, т. е позволяюпще автоматизировать процесс самолетовождения. [c.132]

Доплеровский измеритель работает на принципе использования эффекта Доплера. Он непрерьюно измеряет путевую скорость и угол сноса и выдает их значения на указатель и в автоматическое навигационное устройство, куда поступают также сигналы курса самолета от курсовой системы и истинная воздушная скорость от датчика воздушной скорости. По этим данным навигационное устройство ведет автоматическое счисление пути. Оно раскладывает пройденный самолетом путь на две составляюнще по осям прямоугольной системы координат (рис 18.1). Главную ось этой [c.133]

Применяемые в гражданской авиации автоматичесьсие счислители пути сконструированы для работы в прямоугольной системе координат. Они ведут счисление пути по формулам прямолинейной тригонометрии и не учитьшают сферичности Земли. Поэтому в общем случае такие устройства не позволяют точно определить положение самолета относительно земного шара, так как неучитьшание кривизны поверхности Земли отражается на правильности счисления пути. [c.136]

Для определения места самолета относительно сферической поверхности Земли необходимо, чтобы счисление пути выполешлось по формулам сферической тригонометрии, т. е. чтобы автоматическое навигационное устройство выдавало строго ортодромические координаты. По добиться этого очень сложно, так как нельзя простыми зависимостями выразить сжатие Земли, с учетом которого должны вырабатьшаться координаты места самолета, а также потому, что нет пока такого компаса, который позволял бы надежно измерять истинный курс самолета. [c.136]

Если задаться допустимой ошибкой в определении места самолета не более 1%, то можно считать, что на протяжении 1000 км вдоль главной ортодромии в полосе шириной 600 км от нее ортодромическая система координат совпадает с прямоугольной системой, в которой ведется счисление пути навигационными устройствами. Зависимость величины отпибки в определении места самолета по счисленным координатам от границ применимости ортодромической системы координат должна учитьшаться при выборе системы координат счисления места самолета. [c.136]

Система НАС-1 ведет счисление пути с учетом курса, угла сноса, путевой скорости и путевого угла. Так как все эти элементы измеряются с определенной точностью, навигандонное устройство вырабатьшает координаты места самолета с некоторыми погрешностями, которые по мере удаления самолета от места установки начальных координат возрастают. [c.138]

Для повышения точности счисления пути необходимо периодически осуществлять в полете корректировку показаний счетчика координат путем перевода его стрелок на фактические координаты места самолета, определенного с помопц ю самолетного радиолокатора, системы РСБН-2 или визуально. После сброса накопившихся погрешностей система в течение некоторого времени будет более точно выдавать координаты места самолета. [c.138]

Нри работе системы в режиме ДИСС вьшисление текущих значений составляюнщх вектора ветра производится по осям координат X и У для данного участка маршрута. Поэтому в режиме Память переход к новой системе координат (изменение угла карты) является недопустимым, так как при таком переходе счисление пути будет неправильным. При переходе системы в режим Память на указателе путевой скорости и угла сноса загорается табло Память , напоминающее экипажу о необходимости подготовки данных для перевода системы в режим АНУ . Показания путевой скорости и угла сноса на указателе при автоматическом переходе системы в режим Память остаются такими же, какими они были в момент перехода на этот режим. [c.141]

Использование системы в режиме АНУ . Режим АНУ является резервным, он применяется только при длительном отключении ДИСС. В этом режиме навигационное устройство АНУ используется автономно. При переводе системы в режим АНУ к навигационному устройству вместо ДИСС подключается задатчик ветра, при помопщ которого вручную вводятся параметры ветра. В режиме АНУ счисление пути ведется по курсу, истинной воздушной скорости и ветру, введенному вручную через задатчик ветра. Для работы системы в режиме АНУ необходимо [c.141]

После вьшолнения указанных установок счетчик координат будет выдавать координаты места самолета, которые могут бьггь использованы штурманом для решения различных задач самолетовождения. Точность счисления пути в режиме АНУ зависит от точности и частоты определения ветра. Поэтому для уменьшения ошибок счисления пути ветер следует определять и устанавливать на задатчикв ветра через каждые 15—20 мин полета. [c.141]

Принцип работы навигационного индикатора основан на методе воздушного счисления пути. Существо воздушного счисления пути заключается в определении местоположения самолета путем интегрирования составляюнщх его истинной воздушной скорости и скорости ветра в условной прямоугольной системе координат. [c.143]

К автономным координаторам относятся пилотажно-на игацион-ные устройства, позволяющие определять координаты самолета или их отклонения без помощ й наземных станций, маяков и других систем. Такими К00(рд1инатора ми, например, являются навигационные автоматы, работающие по принципу счисления пути, инерциальные, астроинерциальные, радиоастрономические и другие системы. [c.294]

Целесообразна организация специальных маневров, в которых движение в заданном режиме осуществляется до тех пор, пока не будет удовлетворено некоторое условие, накладываемое на получаемую в ходе движения информацию о внешней среде. При подобных маневрах может быть организовано целенаправленное планирование перемещения робота без использования системы счисления пути, например, без одометрии. [c.117]

В абсолютных системах измерения для точного отсчета перемещений в двоичной системе счисления применяют фотоустройства в виде диска с кодированными кольцами. Стеклянный диск 1 (рис. 120) устанавливают на вал ходового винта или другой вал привода подачи. На его поверхность наносят ряд концентрических колец с прозрачными и затененными участками. Каждое кольцо соответствует одному разряду двоичного числа. Диск устанавливают на пути лучей, проходящих от источника света 2 через щель 3. Пройдя диск и оптический разделитель 4, лучи попадают на фотоэлементы, каждый из которых соответствует определенному разряду. Приняв, что затененные участки, через которые лучи не прошли, предназначены для выражения двоичного нуля, а прозрачные — двоичной единицы, получим, что в изображенном на рис. 120, а состоянии считывается двоичное число 01110100 (оно соответствует десятичному 116). Это число определяет положение рабочего органа станка относительно исходного состояния, которое принято за нулевое. [c.198]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...