Системы стабилизации, управляемые датчиками угловой скорости

СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, УПРАВЛЯЕМЫЕ ДАТЧИКАМИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ [c.147]

Рис. 5.24. Блок-схема системы стабилизации, управляемой датчиком угловой скорости.

Выше уже отмечалась тесная связь контура разгрузки кинетического момента и общего контура стабилизации КА. Эта связь иллюстрируется блок-схемой полной системы управления КА с маховиками, которая изображена на рис. 5.3. Контур системы стабилизации КА в качестве датчиков содержит датчики углового положения и датчики угловых скоростей (ДУСы) блок формирования сигнала управления маховиками и сами маховики. Контур системы разгрузки включает в качестве датчиков магнитометр, ДУСы и тахогенераторы ТГ маховиков блок формирования сигнала управления МИО и собственно МИО. Пунктиром на блок-схеме отмечены возможные связи влияние полей МИО на магнитометр и цепь информации датчиков углового положения, которая может использоваться при формировании сигнала управления МИО с целью создания управляющего момента, способствующего уменьшению ошибок углового положения КА и, таким образом, ослабляющего влияние процесса разгрузки на процесс стабилизации (подобным образом строилась система управления на ОАО). Информацию об общем кинетическом моменте системы дает нам суммирование в определенном масштабе сигналов ДУСов и ТГ. Однако эта процедура не всегда необходима. Так, в режиме предварительного успокоения весь кинетический момент несет корпус КА, а в режиме стабилизации кинетический момент от действия [c.102]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Аэродинамическая стабилизация была применена на искусственных спутниках Космос-149 и Космос-320 [15]. Благодаря небольшой высоте полета этих спутников оказалось возможным применить аэродинамическую систему стабилизации, обеспечивающую трехосную ориентацию относительно вектора набегающего потока и направления в центр Зеши с точностью 5°. Система является комбинированной и состоит из специального аэродинамического стабилизатора в виде усеченного конуса, гщ)0-демпфера и газореактивной СПУ (см. разд. 3.1). Система аэродинамической стабилизации обладает рядом преимуществ по сравнению с широко известными активными системами ориентации, в которых используются газоструйные реактивные двигатели или маховики. Аэродинамическая система не нуждается в датчиках ориентации и специальных исполнительных элементах, которые обеспечивали бы управляющие моменты. Незначительное количество электроэнергии тратится лишь на пoддep) aниe постоянной угловой скорости вращения роторов гироскопов. [c.43]

Вследствие действия возмещающих моментов треб еман ориентация КА нарушается и для ее поддержания создается замкнутая система автоматического управления, называемая системой (/главой стабилизации (рис 4 3) По сигналам датчиков у1ЛОВ и угловых скоростей вычислительное устройство в соответствии с заложенным в него алгоритмом управления вырабатывает управляющие команды, поступающие в исполнительные устройства Последние воздейст- [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...