О погрешностях движения звеньев механизмов

Источником погрешностей движения звеньев механизмов являются также процессы изменения их размеров при нагревании и охлаждении, связанных с преобразованием энергии, [c.109]

Поскольку размеры отдельных деталей и звеньев в одной и той же партии деталей или звеньев, изготовляемых на одном и том же оборудовании одним и тем же персоналом, могут иметь различные отклонения в пределах поля допусков, то процесс формирования действительных размеров звеньев является случайным. Случайным событием является и сочетание деталей различных размеров при формировании из них звеньев, а также при сборке звеньев в механизмы или кинематические цепи. Случайный процесс формирования геометрических параметров механизмов влияет и на случайный разброс параметров движения звеньев механизмов, который усугубляется случайными процессами изменения нагрузок, действующих в процессе движения механизмов. Сказанное в равной мере относится к параметрам электрических, магнитных, гидравлических и пневматических устройств механизмов, машин и машинных агрегатов. Из изложенного следует, что теория погрешностей и точности действия механизмов должна опираться на теорию вероятностей и математическую статистику. [c.110]

Точность рассматриваемого механизма могла бы быть повышена, если бы удалось, во-первых, установить погрешности отдельных звеньев и пар, искажающие кинематический процесс, осуществляемый механизмом, и, во-вторых, найденные погрешности соответственно исправить. Оказывается, что решение этой простой задачи весьма сложно. Здесь дело не столько в громоздкости и трудностях соответствующего обмера звеньев механизма, но главным образом в том, что между величинами погрешностей в размерах звеньев и влиянием этих погрешностей на кинематическую точность механизма существует сложная связь, которая может быть раскрыта лишь решением комплексной задачи о движении звеньев механизма с учетом динамических явлений, деформации и т. д. [c.6]

Различают ФКС с механическими, гидравлическими и электрическими копировальными устройствами. Механические устройства вьшолняют в виде пантографов (шарнирных параллелограммов) или в виде механических устройств непосредственно контактирующих с копирами (кулачками), имеющими с ними силовое замыкание и передающих движение на инструмент или деталь. Погрешность обработки при использовании этих устройств, вследствие малой чувствительности и погрешностей изготовления звеньев механизмов, а также быстрого изнашивания копира, мала. [c.440]

При разработке системы допусков для зубчатых передач зубчатое колесо необходимо рассматривать как звено механизма, погрешности которого определяют характер нарушения кинематических функций этого механизма, снижают его долговечность и т. д. Погрешность передачи в этом случае представляет собой отклонение действительного закона относительного движения колес реальной передачи от закона относительного движения колес идеально точной передачи [c.303]

Так как задача определения размеров звеньев механизмов-решается с той или иной степенью приближения, то необходимо оценивать отклонения закона движения синтезированного механизма от заданного, исходного j закона движения Для ряда значений угловой координаты входного звена необходимо определить угловые или линейные координат выходного звена Тогда, погрешность положения выходного звена для г-го положения входного звена будет [c.62]

Погрешности положения звеньев из-за их деформаций нарушают точность движения, что особенно важно для механизмов приборов. Перераспределение нагрузок между звеньями н в элементах кинематических пар особенно важно учитывать при проектировании высокоскоростных машин. Динамические нагрузки, обусловленные упругостью звеньев, достигают величин, соизмеримых с нагрузками от действия сил технологического сопротивления. Необходимость их учета приводит к росту материалоемкости конструкции. В некоторых случаях упругость звеньев такова, что при их деформировании потенциальная энергия упругой деформации становится соизмеримой с кинетической энергией звеньев механизма, с работой сил технологического сопротивления и движущих сил. В этих случаях пренебрежение упругостью звеньев при описании динамических процессов приводит к неправильным представлениям о движениях звеньев и их взаимодействии и, как следствие, к выбору неработоспособной конструкции механизма. [c.293]

Графические способы основаны на непосредственном геометрическом построении траекторий движения наиболее характерных точек звеньев плоских механизмов. При этом на чертеже отображаются действительная форма этих траекторий, действительные значения углов, составляемых звеньями, а следовательно, и действительная конфигурация механизма в соответствующие мгновения времени (разумеется, с погрешностями, свойственными графическим построениям). Графические методы дают возможность наглядно представить движение звеньев плоских механизмов и их отдельных точек. Преимущества графических методов в меньшей мере относятся к пространственным механизмам, получающим все большее распространение, так как пространственные траектории и другие объекты не поддаются представлению на плоскости без искажений. [c.38]

Одна из причин кроется в технологии изготовления звеньев механизмов и обусловлена разбросом параметров и погрешностями измерительных и рабочих инструментов, погрешностями станочного оборудования, на котором обрабатываются звенья, и т. д. Другая причина — деформация звеньев механизмов под действием статических и динамических нагрузок, изнашивание деталей, возникающее в процессе работы машин. Это так называемые динамические погрешности или искажения функций движения механизмов. [c.109]

Ошибка скорости и ускорения. Ошибки положения и перемещения изменяются при движении, т. е. зависят от положения механизма, хотя величины погрешностей звеньев механизма остаются постоянными. Если продифференцировать функцию Д5 = — А8(1) по времени то можно (I ( S) [c.106]

Погрешностью мертвого хода механизма называется отставание ведомого звена при изменении направления движения ведущего звена. [c.221]

Погрешности изготовления механизма а) погрешности от-счетных механизмов прибора, являющиеся результатом погрешности изготовления б) мертвые ходы, вызванные зазорами в кинематических парах в результате износа и упругих деформаций звеньев в) несовершенство некоторых способов передачи движения (например, проскальзывание во фрикционных передаточных механизмах и в передачах гибкими связями). [c.221]

Существенным источником соударений в механизмах являются зазоры в их кинематических парах. Наличие зазоров, допускающих возможность относительного движения звеньев, составляет характерную особенность любого механизма. Зазор в кинематической паре не есть просто результат технологических погрешностей при изготовлении ее элементов. Номинальные величины зазоров определяются конструктором на основании ряда соображений, вытекающих из функционального назначения механизма и условий его эксплуатации. [c.218]

Для многих механизмов наибольшее значение имеют кинематические и динамические критерии. Соотношение времени движения и выстоя определяет величину коэффициента времени движения. Может быть использован также коэффициент времени выстоя Т1в = 4/7 ц, где Тц — время цикла. От величины этих коэффициентов, как известно, зависит возможность применения исследуемого механизма в автомате с заданной системой управления, а в ряде случаев и производительность машины. Принимается, что быстродействие характеризуется временем, в течение которого осуществляется заданное перемещение или операция (например, зажим узла). Быстроходность обычно оценивается по средней или максимальной (если для выполнения технологической операции важна кинетическая энергия выходных звеньев) скорости выходного звена, реже — по средней скорости ведущего звена механизма. Однако для механизмов позиционирования ее удобнее определять с помощью коэффициента быстроходности К или Ко (гл. 3) Для сравнения быстроходности механизмов позиционирования, работающих в различных условиях, используется зависимость К или Kl от пути и погрешности позиционирования. [c.89]

Точность воспроизведения заданного закона движения имеет значение не только для обеспечения заданной траектории выходного звена, но и для выявления отклонения соответствия скоростей и ускорений выходных звеньев от расчетных. Она оценивается с помощью коэффициентов заполнения, асимметрии, разгона, торможения, неравномерности, динамичности и др. Для механизмов позиционирования наибольшее значение имеет точность отработки координат (конечных положений), определяемая измерением или расчетом погрешностей позиционирования. Для расчета случайной составляющей в ряде случаев используется запись усилий фиксации Рф. Под нагрузочной способностью понимается возможность приложения в заданном диапазоне скоростей определенных внешних усилий к выходному звену механизма без поломки и чрезмерного износа механизма в межремонтный период и при обеспечении заданной точности. Для транспортных устройств этот критерий определяет допустимую грузоподъемность в заданном диапазоне скоростей движений при заданной погрешности позиционирования. [c.93]

Осуш,ествление основного назначения машины связано с преобразованием движений, передачей сил и моментов. Силы и моменты, воздействуя на звенья механизма и их соединения, могут изменять, искажать их форму, что вызывает отклонение от заданного характера движения всего механизма и машины. Большее или меньшее значение этих отклонений, характеризующее точность машины, зависит от конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов. При этом одним из важнейших технологических факторов являются погрешности, допущенные при сборке механизмов, т. е. в процессе формирования их из 30 [c.30]

Нормальная область значений температуры для направляющих вращательного, поступательного движений, измерительных механизмов. Унифицированную область отклонений температуры для направляющих вращения можно оценить из следующих соотношений. Если кинематическая систематическая погрешность такой направляющей равна S x = (< /2)0гр (d —диаметр окружности катания [79] Оф — угол поворота направляемого звена), то температурная погрешность соответствует [c.75]

На рис. 1.164, б решение той же задачи осуществляется путем перемещения втулки а до тех пор, пока не будет достигнута требуемая точность зазора. После этого положение втулки фиксируется с помощью стопорного винта 3. Такого рода дополнительные подвижные детали или целые устройства получили название подвижных компенсаторов 4. Подвижные компенсаторы могут компенсировать излишнюю погрешность замыкающего звена размерной цепи дискретно или непрерывно, вручную или автоматически. Автоматически непрерывно действующие подвижные компенсаторы используются на некоторых станках и других машинах для поддержания требуемой точности положения или закона относительного движения исполнительных поверхностей машины или ее механизмов. [c.260]

При отсутствии погрешности у контролируемого механизма в процессе движения ведущего и ведомого звеньев будут соблюдаться вышеприведенные равенства, так как движения ведущего и ведомого звеньев, а следовательно, и связанных с ними шкал будут происходить синхронно. При этом в поле зрения сдвоенного микроскопа взаимное расположение штрихов останется без изменения на всей длине шкал, так как действительный закон движения ведомого звена контролируемого механизма соответствует заданному закону движения. [c.420]

На окончательном этапе составления циклограммы производится ее уплотнение сокращение длительности рабочего цикла путем частичного совмещения фаз движения исполнительных механизмов с учетом их взаимной связи уточнение значений фазового времени или фазовых углов проверка правильности взаимодействия исполнительных механизмов определение возможных погрешностей в реализации циклограммы (возникающих из-за упругости звеньев, наличия зазоров, колебаний температуры и по другим причинам) и коррекция циклограмм и законов движения рабочих органов и исполнительных механизмов машины. [c.232]

Коррекция циклограммы по причинам, обусловленным конструктивными особенностями машины, вьшолняется после разработки чертежей соответствующих узлов и исполнительных механизмов. Эта коррекция состоит из уточнения величин фазовых углов и фазового времени исполнительных механизмов на основании рассмотрения взаимодействия и взаимного расположения звеньев и отдельных деталей исполнительных механизмов с учетом возможных ошибок положений рабочих органов, возникающих из-за погрешностей в размерах звеньев и кинематических пар. В некоторых случаях это может привести к необходимости изменения законов движения исполнительных механизмов и к уве- [c.242]

При составлении и расчете циклограммы машины учитываются не все факторы, оказывающие влияние на движение звеньев исполнительных механизмов в ряде случаев не принимаются во внимание тепловые и упругие деформации звеньев, не учитываются или учитываются лишь частично погрешности размеров механизмов и т. д. Окончательная коррекция циклограммы поэтому производится при натурных испытаниях макета или опытного образца проектируемой машины. [c.243]

Уравнения (5.109)—(5.113) позволяют определить положения звеньев механизма в наиболее общем случае передачи движения, когда вследствие погрешностей сборки оси вращения звеньев / и 5 не пересекаются, а скрещиваются. Функции (ЧРю) Уз ( Рю) и ( Рю) определяют поступательные перемещения звеньев, допускаемые соответствующими цилиндрическими парами механизма. В том частном случае, когда оси звеньев не скрещиваются, а пересекаются, начала 0 и О систем Sp и s совпадают, = у Р = г Р = 0. Тогда, как это следует из уравнений (5.111)—(5.113), = О и цилиндрические пары механизма (рис. 5.23, а) фактически используются как вращательные. Тем не менее, конструктор совершил бы ошибку, заменив цилиндрические пары вращательными. Избыточные связи, появляющиеся в результате такой замены, не опасны лишь в том идеальном случае, когда отсутствуют [c.154]

Аналогично погрешности положения и эта погрешность включает погрешность движения ведущего звена механизма, в данном случае погрешность его перемещения. Она характерна для преобразователей, имеющих погрешность входа. [c.128]

Моменты начала движений цикловых механизмов зависят от погрешностей, вносимых зазорами в зубчатых передачах, вызванных упругостью промежуточных валов, погрешностями изготовления кулачковых пар, зазорами в них и упругостью звеньев самих цикловых механизмов. [c.311]

Итак, мы установили, что число членов ряда Фурье, выражаю- щего функцию ошибки перемещения механизма с погрешностью, не превышающей заданной величины, зависит от жесткостных и динамических свойств механизма, от скоростной характеристики его движения, геометрических параметров звеньев и пар, составляющих механизм и, в конечном итоге, от функциональной характеристики сил, действующих на ведомое звено механизма. [c.30]

Метод основан на построении планов малых перемещений точек, вызванных первичными ошибками звеньев. Эти перемещения дополняются, перемещениями, возникающими от связей звеньев в механизме. Характерно, что в этом случае движение любой точки механизма обусловлено не движением ведущего звена, а дефектны перемещением всех других точек из положения, которое они занимали бы в идеальном механизме. При построении планов малых перемещений вводится допущение, по которому погрешности размеров звеньев малы, поэтому направление звеньев в реальном механизме совпадает с идеальным, таким образом, учитываются ошибки лишь первого порядка малости. [c.143]

Н. А. Калашниковым, Б. А. Тайцем, Л. А. Архангельским и другими исследователями установлено, что при разработке системы допусков для зубчатых передач необходимо рассматривать зубчатое колесо как звено механизма, погрешности которого определяют характер нарушения кинематических функций этого механизма, снижаю его долговечность и др. Погрешность передачи в таком случае представляет собой отклонение действительного закона относительного движения колес реальной передачи от закона относительного движения колес идеально точной передачи, т. е. [c.258]

В реальных механизмах звенья и их соединения упруги. Это приводит к отклонению фактических характеристик движения звеньев механизма от полученных в предположении их недеформируемости. Упругость проявляется в возникновении погрешностей положения звеньев при их относительном движении, перераспределении сил, действующих на звенья, и давлений в кинематических парах, в возникновении динамических нагрузок на звенья и элементы кинематических пар. [c.293]

Ошибка схемы. Часто стремление воспроизвести теоретический закон движения звеньев механизма приводит к сложной кинематической схеме. Материальное выполнение этой схемы, содержащей многие детали, приводит к значительным погрешностям. Поэтому при конструировании механизма вместо сложной применяют более простую схему, приближенно воспроизводящую заданный закон. Однако простота конструкции (меньщее число деталей, удобство регулировки и т. д.) приводит к тому, что точность механизма с упрощенной схемой в конечном счете оказывается выше, чем у сложного механизма с точной схемой. Упрощенная конструкция является также более выгодной и с экономической точки зрения. [c.107]

Известно, что в реальных условиях для обеспечения возможности движений звеньев механизмов их изготовляют и собирают с определенными зазорами. Однако в результате несоверщенства изготовления в высщих парах - зубчатых зацеплениях и кулачковых механизмах зазоры нередко превышают допустимые нормы. Кроме того, под действием усилий звенья механизмов, обладающих конечной упругостью (жесткостью), изменяют свою первоначальную длину. Погрешности изготовления и сборки механизмов, изменение размерных параметров в процессе нагружения приводят к тому, что реальное положение звеньев механизмов отличается от расчетных, а фазовые и цикловые углы их перемещения не соответствуют предусмотренным цикловой диаграммой. [c.311]

При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обраищть внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя KyjjanKOBoro механизма. [c.308]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

Способ соединения звеньев механизма должен обеспечивать требуемую свободу движения независимо от погрешностей изготовления отдельных элементов и монтажа механизма. Так, например, при изготовлении деталей плоского пятишарнирника (см. рис. 2.7, б) невозможно гарантировать идеальную параллельность осей всех кинематических пар ввиду неизбежных погрешностей оборудования, применяемого при изготовлении деталей, и по другим причинам. Вследствие этого после сборки механизма возможен натяг соединений, сопровождающийся излишними затратами энергии на относительное движение звеньев. Такой натяг может быть обусловлен существованием так называемых избыточных (лишних) связей. Количество избыточных связей механизма определяется как разность общего количества уравнений связи и количества независимых уравнений связей. [c.28]

Точное соответствие функций Г (х) и Р (х) не всегда возможно по разным причинам. Так, например, редко удается подобрать структуру механизма, допускающую точное соответствие функций. Кроме того, неизбежные погрешности изготовления звеньев механиз.мов и их монтажа, а также деформации и изнаш-ивание соприкасающихся поверхностей при относительном движении приводят к искажению воспроизводимых механизмом функций по сравнению е заданными. По указанным причинам синтез механизмов осуществляется приближенно. Различные методы синтеза основываются на теории приближения функций. [c.69]

Приближенным направляющим механизмом называется меха-тгазм, в котором траектория некоторой точки на звене, образующем кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении. Приближенные направляющие механизмы иногда практически оказываются более точными, чем теоретически точные механизмы, вследствие уменьшения числа звеньев и, следовательно, уменьшения погрешностей изготовления. Например, если требуется получить движение по прямой линии с помощью механизма, содержащего только вращательные пары, то минимальное число звеньев точного направляющего механизма равно шести. Применяя методы приближенного синтеза направляющих механизмов, можно найти такой шарнирный четы-рехзвенник, в котором шатунная кривая отклоняется от прямой линии на величину, значительно меньшую по сравнению с отклонениями, вызываемыми погрешностями изготовления шестизвенного механизма. В этом случае приближенный четырехзвенный механизм практически является более точным, чем теоретически точный шестизвенный механизм. [c.388]

Рассмотрим дезаксиальиый кривошипно-ползунный механизм, состоящий из звеньев 1—4 (рис. 12.2, а). Погрешность положения ведомого звена механизма может произойти от первичных погрешностей в размерах кривошипа, шатуна п дезаксиала. Сделаем эти размеры переменными и получим преобразованный механизм с тремя свободами движения (рис. 12.2, б). Строим далее кар- [c.226]

Колебания ускорения также указывают на неравномерность движения стола на рабочем участке. Величина его ускорения достигает 3,2 ы/с . В отдельных случаях ускорение при разгоне и тормолгении равно 4,6—5,7 м/с и звенья механизма стола испытывают инерционные нагрузки, доходящие до 2760—3420 Н. Погрешности позиционирования изменялись в пределах 0,3— 0,7 мм (паспортное значение +0,5 мм). [c.84]

Учет ]ф1ггериев передачи на сщции кинематического синтеза не гарантирует получения работоспособного механизма после его конструктивной реализации, но создает необходимые предпосылки для этого. Критерии передачи позволяют оценить не только качество передачи движения и сип в механизме, но и степень удаленности от опасной зоны, примыкающей к границам области существования сборки, в которой все качественные характеристики механизма (аналоги скоростей и ускорений, чувствительносгь функций положения звеньев к погрешностям значений параметров механизма и др.) становятся неблагоприятными. [c.402]

В больщинстве случаев на сборку поступают детали окончательно обработанные, однако нередко в процессе соединения деталей одновременно осуществляется и М еханичеокая обработка их. Сборка машины является важной составной частью производственного процесса, непосредственно влияющей на качество машины. Осуществление основного назначения машины связано с преобразованием движений и передачей сил. Эти силы, воздействуя на звенья механизма и их соединения, могут изменять, искажать их форму, что будет вызывать отклонение от заданного характера движения всего механизма и машины. Большее или меньшее значение этих отклонений, характеризующее точность и совершенство машины, зависит от расчетных технологических и эксплуатационных факторов. При этом одним из важнейших технологических факторов являются погрешности, допущенные при оборке м-еханиз-мов, т. е. в процессе формирования их из разрозненных отдельных деталей. Чем меньше эти погрешности, тем большая работоспособность и лучшие технические характеристики механизмов и машин. [c.8]

Под кинематической погрешностью механизма понимается отклонение от теоретического значения угла поворота ведомого звена при заданном значении угла поворота ведущего звена механизма (предполагается, что звенья механизма совершают вращательные движения). Для измерения кинематической погрешности интенсивно разрабатываются различные устройства — ки-нематомеры, основанные на применении угломерных шкал, магнитной записи, различных электрических и фотоэлектрических датчиков. Работу по созданию таких устройств нельзя считать завершенной. В книге приводятся описания лишь тех методов измерения кинематической погрешности, которые были использованы авторами главы. [c.93]

Причины подобного рода полностью неустранимы, и вызываемые ими погрешности могут быть лишь 01 рани 1еш.1 ну1ем установления технологически приемлемых норм допусков на неточности рашерои, формы и относительного положения звеньев механизмов. Неизбежна поэтому неточность движения конечного ведомого звена кинематической цепи. Для того чтобы уменьшить до необходимых пределов [c.61]

Точностью механизмов называется их свойство обеспечивать в допустимых пределах погрешность располо-лож.еиия и движения выходных звеньев при определенных законах дви.всения входных звеньев. Точность механизма оцени-наечхя значениями ошибок положения, перемещения, передаточного числа II мертвым ходом. Допустимые значения этих ошибок устанавливаются в зависимости от назначения мехаииз.ма. Повышение точности механизма достигак.т снижением погрешностей изготовления деталей, уменьшением зазоров н кинематических парах и обеспечением необходимой жесткости деталей. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...