Соединение упругое

Упругие муфты состоят из двух полумуфт, соединенных упругими элементами, выполненными из резины. [c.269]

К первому из двух первоначально неподвижных дисков, соединенных упругим валом жесткости с, внезапно приложен постоянный вращающий момент М моменты инерции дисков /. Пренебрегая массой вала, определить последующее движение системы. Ответ [c.426]

Агрегат, состоящий из двигателя 1 и машины 2, соединенных упругой муфтой 3 с жесткостью с, рассматривается как двухмассовая система, К ротору двигателя, имеющему момент [c.437]

Подсчитанные по формулам (26) и (27) напряжения приведены на рис. 281 в функция . Как видно, желобчатые шлицы применимы в очень узких пределах значений и = 0,75 ч- 1,25 (заштрихованная область). При и < 0,75 получаются слишком узкие и высокие шлицы с большими напряжениями изгиба, применимые только в специальных соединениях (упругие шлицы). При и> 1,25 резко возрастают напряжения изгиба. Оптимальными можно считать значения ц = 1 -ь 1,25, для которых напряжения равны соответственно- [c.263]

Для пояснения математического характера задачи оптимизации конструкции часто бывает полезной замена сплошной конструкции ее дискретным аналогом. Рассмотрим, например, свободно опертую упругую балку, представленную на рис. 1. Максимальный прогиб, вызванный заданной нагрузкой 6Р, не должен превышать заданного значения б. Для дискретизации задачи заменим балку некоторой последовательностью жестких стержней, соединенных упругими шарнирами. На рис. 1 введено лишь три шарнира чтобы получить реалистичные результаты, при дискретизации необходимо использовать намного большее число шарниров. Предполагается, что изгибающий момент Mi, действующий в г-м шарнире, связан с углом поворота 0,- зависимостью [c.88]

Задача 309. Шар веса Р и радиуса г совершает крутильные колебания на двух последовательно соединенных упругих проволоках (см. рисунок) j — коэффициент упругости верхней проволоки, — нижней проволоки. К шару приложена пара сил с вращающим моментом =/Ид sin ш7, где /Ид и ш постоянны. Момент силы сопротивления движению пропорционален угловой скорости шара т% = — 3вынужденных колебаний шара. Ось 2 направлена вдоль упругих проволок. [c.236]

В разветвленных кинематических цепях звено входит в несколько кинематических пар и образует параллельные структурные цепи. В этих случаях перемещение входного звена, вызванное податливостью всей кинематической цепи, определяется в основном деформациями наиболее жестких соединений. Жесткость механизма при параллельном соединении упругих звеньев равна сумме жесткостей его звеньев Сз,- и кинематических пар Спс- [c.295]

Другим примером. может служить система двух одинаковых маятников, соединенных упругой пружиной (рис. 452). Главными координатами, как и в предшествующем примере, являются полусумма и полуразность углов ф1 и ф2 отклонения маятников от вертикали. [c.565]

Жесткость систем с параллельным, последовательным и смешанным соединением упругих элементов удобно определять, пользуясь следующими известными положениями. [c.378]

Если в системе смешанное соединение упругих элементов (рис. 218, г), часть которых с жесткостями С соединены параллельно, а часть — с жесткостями С/ соединены последовательно, то жесткость системы [c.379]

Груз Р, лежащий на балке длиной I посередине пролета, совершает собственные колебания. Балка сжата силами N. Определить приближенное значение частоты со собственных колебаний, заменяя балку упругой шарнирной цепью из п жестких звеньев, соединенных упругими шарнирами. Угол поворота в каждом [c.216]

Пусть, например, имеет место последовательное соединение упругих элементов при растяжении-сжатии и при кручении (рис. 5.7, а и б). В каждом из этих случаев можно составить равенства величин потенциальной энергии упругих деформаций этих систем и эквивалентных им приведенных систем с одним единственным упругим звеном (связь) соответственно [c.101]

Рис. 5.8. Параллельное соединение упругих элементов при растяжении-сжатии (г/) и при кручении (б)

Рис. 5.8. Параллельное <a href="/info/207136">соединение упругих элементов</a> при <a href="/info/79322">растяжении-сжатии</a> (г/) и при кручении (б)

Обобщая на случай и приводимых последовательно соединенных упругих элементов, получим общую формулу для равенства (5.67) [c.102]

При приведении параллельно соединенных упругих звеньев (связей), подверженных, например, деформациям растяжения-сжатия или кручения (рис. 5.8, а и б), как и при последовательном соединении, должно быть соблюдено условие равенства потенциальной энергии деформации приводимых и приведенных звеньев [c.102]

Равенства (5.68) и (5.71) дают возможность сделать вывод, что при последовательном соединении упругих связей преобладающее влияние на жесткость приведенной системы оказывают наиболее податливые элементы приводимой системы, при параллельном — наиболее жесткие. [c.103]

При смешанном соединении упругих связей общее решение задачи о приведении параметров упругости недостижимо, вследствие чего к параллельным цепям следует применять формулу (5.71), а к последовательным - формулу (5.68). [c.103]

Пусть на два последовательно соединенных упругих элемента, имеющих жесткости и (рис. 14.19, а), действует сила Р, при [c.442]

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

За обобщенные координаты принимаем 1=срд — угол поворота вала двигателя, соединенного упругим валом со звеном / 2 = ф1 — угол поворота звена 1. Тогда для двухмассной динамической модели при постоянных Х)2 и Ц з, т. е. при малых перемещениях звеньев, уравнения движения имеют вид [c.121]

Математическое описание упругих колебаний тела может быть сделано посредством неоднородных дифференциальных уравнений в частных производных. Однако во многих случаях упругие системы с распределенными параметрами при некоторых условиях могут быть заменены системами с сосредоточенными параметрами, движение которых описывают системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Замена системы с распределенными параметрами системой с параметрами сосредоточенными возможна всегда, если в условиях данной задачи одни части тела можно считать абсолютно жесткими, а другие — упругими, но лишенными массы. Тогда упругая система распадается на совокупность твердых неупругих тел, соединенных упругими связями, не имеющими [c.221]

На рис. 394, а, б показано электрическое моделирование приведенных механических систем с последовательным и параллельным соединением упругих элементов соответственно по первой и второй системам аналогий. Для системы с последовательным соединением упругих элементов на последние действуют одинаковые силы, а их де рмации складываются, в то время как для системы с параллельным соединением упругих элементов последние получают одинаковые деформации, а приложенные к ним силы складываются. [c.437]

Последовательному соединению упругих элементов по первой системе аналогий соответствует параллельное соединение конденсаторов, к которым приложены одинаковые напряжения, а токи и заряды складываются, по второй системе аналогий — последовательное соединение индуктивностей, при котором ток во всех элементах цепи одинаков, а напряжения и магнитные потоки складываются. [c.437]

В механизмах последовательное соединение упругих звеньев встречается при рассмотрении зубчатых передач с упругими ва-лами, для которых коэффициент податливости при кручении находится по формуле (12.2). В этом случае формулу (12.8) или [c.234]

Из всех возможных методов определения собственных частот многомассовых систем рассмотрим только два метод непосредственного анализа систем дифференциальных уравнений движения и метод матриц переноса. Оба метода поясним на примере трехмассовой динамической модели, состоящей из трех сосредоточенных масс с моментами инерции /2, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости l и q (рис. 72). Эта модель может быть использована для анализа крутильных колебаний валов зубчатых механизмов, образующих цепную систему. В последнем случае при определении углов закручивания отдельных элементов надо учитывать передаточные отношения так, как было указано при вычислении [c.243]

Для получения качественной картины заменим упругий стержень дискретной системой, состоящей из трех жестких звеньев, соединенных упругими шарнирами (рис. 1.22, а). Для решения этой задачи воспользуемся энергетическим методом, изложенным в предыдущем параграфе. Обозначив поперечные перемещения шарниров и v , определим изменение полной потенциальной энергии системы при отклонениях от горизонтального положения [c.33]

Пусть имеется простая цепная система, состоящая из дискретных масс с моментом инерции 1г, соединенных упругими участками жесткости Сг (рис. 1) 1. [c.21]

Приводятся основные сведения для инженерных динамических расчетов машинных агрегатов с линейными звеньями при типовых и сложных периодических нагрузках. Разработан эффективный метод исследования и расчета динамических процессов в машинных агрегатах с нелинейными звеньями (с зазорами в соединениях, упругими муфтами, самотормозящимися передачами). [c.2]

Если известны найденные экспериментальным путем для аналогичных соединений упруго-диссипативные характеристики в виде спирали (петли) гистерезиса, то расчет можно уточнить, воспользовавшись результатами, изложенными в п. 24—25 гл. III и в гл. IV. [c.188]

Математической модели (1.44) гидропривода соответствует цепная динамическая схема, показанная на рис. 12, а. Можно показать, что динамическая схема, отличающаяся от построенной обратной последовательностью соединения упругой связи и линейного демпфера, будет также справедлива для описания динамического поведения гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Примерами соединений, упруго-диссипативные характеристики которых при некоторой схематизации могут быть представлены [c.221]

При приведении коэффициентов жесткости следует исходить из условия неизменности потенциальной энергии до и после приведения. Легко убедиться в том, что, используя это условие при параллельном соединении упругих элементов (рис. 11, а), приведенный коэффициент жесткости в эквивалентной схеме (рис. 11,6) получим равным сумме коэффициентов жесткости этих элементов [c.36]

Рассмотрим колебания массы, соединенной упругой связью с неподвижной опорой. При движении массы, кроме упругих сил, могут возникать силы вязкого сопротивления, пропорциональные скорости массы или скорости деформации упругой связи. Хотя решение этой задачи излагается во всех курсах теории колебаний, используем его с целью введения основной терминологии и анализа физических закономерностей, присущих также и сложным колебательным системам. Уравнение движения при возбуждении массы гармонической силой с амплитудой имеет вид [c.18]

Во-первых, будем считать, что любую машину с той или иной степенью точности можно представить в виде некоторой механической модели, состоящей из отдельных сосредоточенных маховых масс, соединенных упругими связями. [c.8]

В реальных механизмах звенья и их соединения упруги. Это приводит к отклонению фактических характеристик движения звеньев механизма от полученных в предположении их недеформируемости. Упругость проявляется в возникновении погрешностей положения звеньев при их относительном движении, перераспределении сил, действующих на звенья, и давлений в кинематических парах, в возникновении динамических нагрузок на звенья и элементы кинематических пар. [c.293]

SS.34(54.S4). К первому из двух первоначально неподвижных дискоз соединенных упругим валоы жесткости с, внезапно лрило- [c.426]

Метод определения собственных частот многомассных систем покажем на примере трехмассной динамической модели, состоящей из трех звеньев с моментами инерции / , /г, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости С1 и сг (рис. 51). За обобщенные координаты примем углы поворота валов в сечениях А (или В), С (или )) и Е (или Е) фь ф2 и фз. Уравнения движения при отсутствии внешних сил и диссипации энергии имеют такой вид [c.119]

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. На рис. -67, а была показана схема зубчатого механизма, который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих валах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил от од1ГОго звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнеть приведение последовательно соединенных жесткостей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67, 6), которая при постоянной скорости вала двигате-яя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. При анализе резонансных рел имов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.243]

В окрестности дефекта на поверхности раздела в нагруженном композиционном теле локальные напряжения резко возрастают, особенно около границ дефекта. Если уровень локальных напряжений достаточно высок, то дефект становится неустойчивым и может развиться до столь больших размеров, что тело разрушится. При исследовании динамических задач теории упругости было установлено, что динамическая концентрация напряжений выше концентрации, рассчитанной для соответ-ствуюш,ей статической задачи. Вследствие этого может оказаться, что дефект на поверхности раздела будет развиваться или нет в зависимости от того, прикладывается ли внешняя нагрузка внезапно, скачком, или же возрастает постепенно. Распространение дефекта вдоль поверхности раздела двух соединенных упругих тел с различными упругими константами и различными плотностями изучалось в работе Брока и Ахенбаха [17]. Было установлено, что развитие дефекта вызвано концентрацией напряжений, возникающей в тот момент, когда система горизонтально поляризованных волн достигает границы дефекта. Предполагалось, что разрыву адгезионных связей предшествует течение в слое, связывающем тела в единую систему. Была вычислена скорость перемещения переднего фронта зоны течения для различных значений параметров, определяющих свойства материала, и различных систем волн. Оказалось, что по достижении критического уровня пластической деформации происходит разрыв материала на заднем фронте зоны течения. [c.387]

Уравнение (3.6) обобщает результаты испытаний с различными режимами нагружения материалов, не чувствительных к истории предшествующего деформирования, сопротивление которых полностью определяется только мгновеннымп значениями скорости пластической деформации и ее величины независимо от пути накопления последней во времени. Такому уравнению состояния соответствует реологическая модель, образованная последовательным соединением упругой и вязко-пластической ячеек, последняя из которых представляет собой параллельное соединение элемента трения, соответствующего сопротивлению деформации при начальной скорости ео (/ на рис. 57, б), элемента вязкости IV на рис. 57, б), характеризующего составляющую сопротивления, связанную с вязким демпфированием дислокаций, и ряда цепочек из элементов трения и нелинейной вязкости (цепочки // и III на рис. 57, б), каждая 113 которых отражает влияние на сопротивление термоактивируемого преодоления дислокациями барьеров одного типа. Сопротивление цепочки равно нулю при скорости деформации [c.139]

Переход от энергетического критерия в форме Брайана к энергетическому критерию в форме С. П. Тимошенко можно рассматривать и как формальный переход от одного функционала к другому, осуществляемый с помощью преобразований типа Фри-дрихса [16]. Но изложенная трактовка энергетического критерия в форме С. П. Тимошенко имеет следующие основания. Во-первых, для схематизированных механических систем типа абсолютно жестких стержней, соединенных упругими шарнирами, или стержней и колец с нерастяжимой осью такая трактовка наиболее естественна. Вернемся, например, к рассмотренной в гл. I простейшей системе с одной степенью свободы и исследуем ее устойчивость с помощью общего энергетического критерия. Если воспользоваться энергетическим критерием в форме С. П. Тимошенко, то в соответствии с (2.63) можно записать (рис. 2.6) [c.62]

Цепные структуры, состоящие из подсистем, связанных последовательно виброизоляторами, широко распространены в машиностроительных конструкциях. Такую структуру имеют, например, роторные механизмы, состоящие из системы роторов, соединенных упругими связями виброизоляторов или подшипников с рамой, которая крепится ниброизоляторами к фундаментным конструкциям, корпусу транспортного средства или межэтажному перекрытию. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...