Ошибка первичная

Ошибки первичные 2 — 96 — Влияние 2—100 — Классификация 2 — 96 — Распределение 2 — 98 [c.153]

Следящий привод (СП) имеет в своем составе ряд основных устройств (рис. В-1). В измерительном (чувствительном) устройстве ИУ производится сравнение текущего значения регулируемой величины (например, угла поворота вала объекта регулирования) с управляющим воздействием и на основе этого сравнения формируется сигнал ошибки — первичный сигнал управления. В измерительное устройство информация о текущем значении регулируемой величины поступает по> каналу главной обратной связи. [c.5]

Ошибки в размерах, а также в форме и расположении геометрических поверхностей звеньев вызывают погрешности взаимного положения и перемещения звеньев при работе механизмов. Эти ошибки называют первичными и делят на систематические, случайные и грубые. [c.371]

Ошибки Ах, А(7 , А(/ ,. .., д, параметров механизма малы и лежат ь пределах допуска, поэтому дифференциалы этих параметров можно отождествить с первичными ошибками. Уравнение (9.2), выраженное через эти ошибки примет вид [c.110]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Суммарная ошибка положения ползуна С на основании принципа независимости действия первичных ошибок определится по формуле [c.113]

Причинами возникновения ошибок механизма являются теоретические и первичные ошибки. [c.125]

Первичные ошибки, определяемые одной величиной, относятся, к скалярным п. о., а определяемые величиной и направлением —. к векторным п. о. [c.126]

Частичной ошибкой называется ошибка механизма, вызванная единичной (отдельной) первичной ошибкой. [c.126]

Коэффициент влияния частичной ошибки выражает соотношение между суммарной и частичной ошибками. Он характеризует степень влияния частичной ошибки на точность механизма и учитывается при расчете допусков на технологические первичные ошибки. [c.126]

Для каждой первичной ошибки строится преобразованный механизм и план малых перемещений. Из плана находится графически, а затем определяется аналитически передаточное отношение и вычисляется частичная ошибка положения механизма. [c.129]

При преобразовании механизма его ведущее звено закрепляется неподвижно, а звено, имеющее первичную ошибку, преобразуется так, чтобы остальные звенья, имеющие точные размеры, могли получить перемещения, соответствующие величине и направлению рассматриваемой первичной ошибки. [c.129]

Пример. Найдем ошибку перемещения толкателя кулачкового механизма (рис. 7.4, о), происходящую от первичных ошибок Ал — ошибки положения центра радиуса кривизны профиля кулачка. А/ — ошибки радиусов кривизны профилей кулачка и шаровой поверхности толкателя (t R = A i + A/ j, так как hRi и Д/ 2 перпендикулярны к профилю кулачка в точке С) и Ае — ошибки эксцентриситета. Заменяя в кулачковом механизме высшую пару С звеном АВ и двумя вращательными парами Л и В, оси которых расположены в центрах [c.129]

На рис. 7.4, 6 приведен преобразованный механизм и план малых переме-ш,ений, показывающий зависимость частичной ошибки положения толкателя Д5г от первичной ошибки Д/-. Передаточное отношение [c.130]

Суммарная ошибка положения толкателя кулачкового механизма от трех указанных первичных ошибок [c.130]

Погрешности изготовления звеньев в процессе их производства называют первичными ошибками. [c.111]

Первичные ошибки. Перечисленные причины ошибок приводят к смещению элементов кинематических пар относительно их идеального положения в звене, к отклонению формы, размеров и взаимного положения элементов пар и звеньев в механизме. Все эти ошибки называются первичными. Главную роль в неточности работы механизма играют первичные ошибки производственного характера. [c.109]

Первичные ошибки можно разделить на скалярные и векторные. Если первичная ошибка полностью определяется одной величиной, то ее следует отнести к скалярным (например, ошибки размеров). Векторная ошибка определяется двумя составляющими модулем и направлением (например, ошибки эксцентриситета, перекоса в звене или паре). Первичные ошибки могут быть также классифицированы по закономерности их появления на систематические, случайные, грубые. Систематическими называют ошибки постоянные по величине во всех экземплярах механизмов или изменяющиеся по определенному закону. Их появление можно предсказать. К таким ошибкам относятся, например, ошибки, обусловленные изменением схемы механизма, температурные ошибки и др. [c.109]

Если параметры <71, <7,,. ... <7п считать переменными и их приращения (небольшие отклонения от номинальных значений) — первичными ошибками, то выражение полного дифференциала функции многих переменных [c.110]

Величина частной погрешности определяется величиной первичной ошибки А<7 параметра и коэффициента влияния частной [c.110]

Рассмотрим приложение этого метода на том же примере кривошипно-ползунного механизма. Для определения коэффициента влияния ошибки Аг звена построим (рис. 1.70, а) преобразованный механизм. Ведущее звено 1 закрепим, а по нему, как по направляющей, будем перемещать добавочное звено У с шарниром А в направлении первичной ошибки Аг. Зададимся масштабом первичных [c.112]

Используем метод для определения погрешности положения ведомого звена кривошипно-ползунного механизма (рис. 1.74, а), содержащего ошибку АЛ. На рис. Л. 74, б построены планы теоретического и действительного механизма, содержащего только первичную ошибку эксцентриситета АЛ (для удобства получения зависимостей планы механизмов наложены друг на друга). Так как размеры других звеньев приняты без ошибок (здесь также используется принцип независимости действия ошибок), то точка В из-за ошибки АЛ должна переместиться в положение В, и положение ведомого, звена определяется координатой А. [c.117]

Отрезок АЗц = 8 — 8 является ошибкой положения ведомого звена. Зависимость между первичной ошибкой АЛ и частной погрешностью механизма А8н найдем из треугольника ВВ В" [c.117]

Для оценки точности одного механизма необходимо определить его первичные ошибки, связанные с изготовлением и эксплуатацией, затем найти максимальное значение ошибки положения (перемещения) механизма. С этой целью приходится определять погрешности в нескольких положениях механизма. По полученным данным строится график величина погрешности — положение ведущего звена механизма , по которому легко найти погрешность механизма в заданном положении. Погрешность механизма целесообразно представлять в виде суммы частных погрешностей, обусловленных отдельными первичными ошибками. Такие графики дают возможность определить не только максимальную погрешность, но и наглядно показывают удельный вес каждой из частных погрешностей. Последнее особенно важно для установления точности изготовления деталей и способов регулировки механизма. [c.118]

Если механизм не изготовлен и первичные ошибки нельзя определить непосредственным измерением, то их величину определяют по допускаемым отклонениям на изготовление, указываемым на чертежах деталей. При этом величину первичных ошибок иногда определяют по так называемому методу расчета на максимум — минимум , считая, что ошибки звеньев имеют предельно допустимую величину и при сборке — самые неблагоприятные сочетания. Погрешность механизма, вычисленная по методу максимум — минимум будет заведомо больше действительной. [c.118]

Точность группы механизмов. В данном случае определяются не значения ошибок в конкретном экземпляре механизма, а практические границы, в которых могут находиться погрешности любого из группы однотипных механизмов, изготовленных по одинаковым техническим условиям. Первичные ошибки в группе механизмов являются случайными независимыми величинами, принимающими любые значения в пределах заданных допускаемых отклонений. Так как в каждом механизме случайные величины первичных ошибок могут сочетаться различным образом, то и погрешности положений отдельных механизмов будут функциями случайных величин, а исследование точности механизмов приобретает теоретико-вероятностный характер. [c.119]

Точность. Оценку точности фрикционных передач удобно производить аналитически дифференциальным методом. Так например, на результат вычисления на множительном механизме (см. рис. 3.31) скажутся первичные ошибки радиуса ролика Аг, вводимой величины Ах (ошибки радиуса диска), величины AaJ (угол поворота диска) и проскальзывание, характеризуемое коэффициентом Е. [c.261]

Точность зубчатых передач определяется погрешностью положения ведомого колеса, вызванной первичными ошибками элементов передачи. Большое число первичных ошибок обусловлено неточностью изготовления зубчатых колес (ошибки шагов, профилей, эксцентриситет зубчатого венца и т. д.), монтажа (изменение межосевого расстояния, перекосы осей в корпусах передач, влияние зазоров и др.) и деформациями деталей передачи (скручивание и изгиб валов, осадка подшипников и т. п.). [c.284]

Угловая погрешность положения ведомого колеса Аф является суммой частных погрешностей, вызванных первичными ошибками. [c.284]

Величина бо) есть ошибка первичной информации, представленная в хватернионном (операторном) виде. Полагается, что эта ошибка задается тремя компонентами ошибок ДУС, оси чувствительности которых расположены в базисе Е (связанном с объектом управления). Очевидно, что три компоненты ошибки первичной информации могут определять ошибку 0 как вектор, который может быть спроектирован на инерцнальный координатный базис. Уравнение (2.128) для переменной ошибки положения 6Л является неоднородным дифференциальным [c.228]

Главную роль в неточности работы механизмов, занимают первичные ошибки, т. е. погрешности размеров, геометрической формы н взаимного расположения элементов кинематических пар и звеньев механизмов. Первичные ошибки, ызванпые неточностью изготовления деталей, назы1 ак,тся технологическими ошибками, а ошибки, возникшие в процессе работы механизма из-за износа, тепловых и силовых деформаций, — эксплуатационными. [c.108]

Различают скалярные и векторные первичные ошибки. Скалярными ошибка.чи называют такие, которые полностьв) опреде- [c.108]

Все первичные ошибки разделяются также на систематические и случайные. Систематшескими ошибками назынакзтся ошибки, постоянные по значению или изменяющиеся по определенному закону в зависимости от неслучайных факторов, например температурные, ошибки от силовых деформаций, от неправильно градуированной шкалы и т. п. Случайные ошибки возникают при изготовлении и зависимости от ряда факторов и проявляются н рассеянии размеров однотипных деталей. Значение каждой из случайных ошибок невозможно заранее предвидеть. Влияние случайных ошибок учитывается допуском на размер, а оценить значения случайных ошибок можно приближенно методом теории вероятностей. [c.109]

Уравнение (9.3) является линейнрчм относительно первичных ошибок, а коэффициенты при первичных ошибках (частные производные) показывают степень влияния отдельных ошибок на суммарную ошибку Ах и могут быть названы коэффициентами влияния. Это позволяет рассматривать суммарную ошибку как алгебраическую сумму ошибок, полученных раздельно от изменения только одного параметра, т. е. принять принцип независимости действия ошибок. Таким образом. [c.110]

Если функцию положения механизма х=/(<7 , д-,,. ... Я ) невозможно или трудно получить в явном виде, для определения суммарной ошибки Ах можно воспользоваться уравнениями, полученными проецированием векторных контуров механизма на оси координат. Эти уравнения дифференцируют по параметрам механизма и из уравнений произ1ЮДЫых устанавливают связь между суммарной и первичными ошибками. [c.110]

Для определения точности механизма нужно определить его первичные ошибки, затем найти значения ошибок положения, по которым можно построить график ошибки выходного звена и определить значение максимальной ошибки и положение механизма, в котором ошибка будет максимальна. Графики каждой первичной ошибки дак.т возможность су,дить о влиянии каждой частной ошибки на результиру ощую ошибку поло кения ведомого звена механизма. [c.114]

Первичные ошибки можно определять по допускаемым отклонениям, указываемым на чертежах. При этом значение первичных ошибок oпpeдeляI(JT по методу расчета на -максимум — минимум , считая, что при сборке механизма ошибки звеньев имеют самые неблагоприятные сочетания. Результирующая ошибка механизма при этом будет заведомо больше действительной. [c.114]

В результате прогресса лазерной техники и успешного развития радиотехнических методов преобразования частоты в оптическом диапазоне удалось существенно повысить точность измерения скорости света в вакууме. При этом проводились независимые измерения длины волн и частоты специально стаби-лизированног о неон-гелиевого лазера, генерирующего в инфракрасной области спектра (л = 3..39 мкм). Таким способом в 1972 г. скорость света была определена с большой точностью (iSf/ = 3 10 ). Авторы получили с = (299792,4562 0,0011) км/с и считают, что в дальнейшем ошибка может быть еще уменьшена за счет улучшения воспроизводимости измерения первичных эталонов длины и времени (см. 5.7). [c.51]

Первичной ошибкой (п. о.) называется погрешность размеров, геометрической формы и взаимного располажения элементов кинематических пар звена. [c.125]

При серийном производстве деталей различают первичные ошибки систематические, изменяющиеся по определенному закону (ошибки схемы, температурные деформации), и случайные, изменяющ,иеся в пределах допусков по законам теории вероятности (ошибки размеров деталей и др.). [c.126]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

Пример. На рис. 7.5, д, е. показаны схема механизма прибора и построение плана малых перемещений. Считаем, что шарнир О совпадает со своим теоретическим положением. Заданы по величине и направлению первичные ошибки леремещениа направляющей ползуна и нор- [c.132]

Геометрический метод. По этому методу погрешность положения ведомого звена находится из геометрических построений на основании сопоставления двух механизмов теоретического и с первичной ошибкой. При установлении зависимостей между величиной первичной ошибки и ошибкой положения ведомого звена принимаются упрощения (например, sin (а -fAa) t sina tg(a -j-Aa) iiitga osAasril, длины дуги и хорды при малых углах равны и т. д.), которые снижают точность метода. [c.116]

Первичной ошибкой механизма называют неточность reoMerpi -ческой формы, размеров и взаимного расположения элементов кинематических пар и звеньев в механизме. В существующем механизме первичные ошибки всегда можно найти обмером звеньев. [c.217]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...