Синтез м кинематический

СТРУКТУРНА) ГРУППА — кинематическая цепь, число степеней свободы которой относительно элементов ее внешних кинематических пар равно нулю, причем из нее нельзя выделить более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию. С. используют при Синтезе м. [c.344]

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ М.-проектирование кинематической схемы м. с учетом его динамических свойств. [c.93]

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ М.-проектирование кинематической схемы. [c.148]

Синтез структурных схем механизмов с заданным числом входных звеньев производится методом наслоения структурных групп. Присоединением монады 2 к входному звену / и к стойке з зависимости от того, какими кинематическими парами осуществляется это присоединение, можно получить два варианта механизмов (рис. 3.9). Используя таки.м образом двухповодковую структурную группу, состоящую из двух звеньев 2 я 3 (рис. 3.10), получим криво-шипно-коромысловый механизм (рис. 3.10, а). Более сложный механизм можно образовать присоединением второй структурной группы, состоящей из звеньев 4 я 5, к звену 3 механизма и к стойке (рис. 3.10, б). Последовательным наслоением двухповодковых структурных групп можно образовать сколь угодно сложные механизмы. [c.28]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Примеры определения числа параметров синтеза и их вида могут быть очень разнообразными. Рассмотрим только два примера. Один из них относится к кинематическому синтезу, а другой— к динамическому синтезу. В первом примере заданное кинематическое свойство механизма состоит в том, что точка М на шатуне шарнирного четырехзвенника должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 105), Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят [c.350]

Матричный метод исследования точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами. Брат В. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 9. [c.310]

Основные выводы по исследованию трения и заедания в тяжелонагруженных механизмах с высшими кинематическими парами. Дроздов Ю. Н,, Рещи-ков В. Ф. Сб. Анализ и синтез механизмов . М., Машиностроение 1969, стр. 6. [c.310]

Кинематический метод изменения функции положения исполнительных механических устройств. Еремеев Н. В. Сб. Анализ и синтез механизмов . М., Машиностроение , 1969, стр. 11 [c.311]

Критерием кинетостатического синтеза был выбран минимум нормальной силы Q, возникающей между цевкой (кулисным камнем) и стенкой паза кулисы. Этот критерий позволяет отобрать механизмы для проведения дальнейшего динамического синтеза. Были построены графики зависимости параметров Q, М и Ждв от ср для различных величин безразмерного коэффициента А (гл. 3). Проанализирован характер изменения этих параметров. Перед динамическим синтезом была разработана конструкция механизмов, прошедших стадию кинетостатического синтеза. При этом использовались соответствующие данные метрического, кинематического и кинетостатического синтезов, учитывались заданные конструктивные и другие условия. В процессе конструирования проводился сравнительный анализ и были выбраны механизмы с учетом технологичности конструкции, удобства эксплуатации. [c.118]

Уилсон. Аналитический кинематический синтез механизмов посредством конечных перемещений.— В кн. Конструирование и технология машиностроения, № 2. М., Мир , 1965. [c.87]

Идея предлагаемого метода синтеза механизмов состоит в том, что, например, задаваясь мерностью М и подвижностью пространства П, в котором будет существовать синтезируемый механизм подвижностью механизма Ж видом кинематических пар, которые будут использоваться при синтезе механизма числом независимых контуров к или базовым звеном Т, из решения системы (3.18) или [c.192]

Мы разработали теоретические основы анализа и синтеза таких механизмов, техническое задание и модель аппарата хлопкоуборочной машины вертикально-шпиндельного типа. В соответствии с нашим заданием был изготовлен универсальный прибор — эпигипоциклограф (рис. 11), пользуясь которым, можно исследовать траектории, описываемые различными точками, расположенными на поверхности сателлита. Прибор позволяет изменять радиусы сателлитов в пределах 0,01 — 0,02 м. Кинематическая схема механизмов прибора показана на рис. 12. [c.21]

Аналитические методы весьма разнообразны и основываются на различных приемах математики. Значение аналитических методов возросло с внедрением в практику вычислений электронных вычислительных машин. Аналитические методы пригодны для решения геометрических, кинематических и динамических задач и распространяются на любые виды функций и уравнений, а также неравенств, решение которых необходимо при синтезе механизмов по различнь м, в том числе оптимальным, критериям. Особенностью аналитических методов является недостаточная наглядность процесса вычислений, что частично восполняется применением дисплеев и графопостроителей. Кроме того, для получения достоверных результатов при использовании ЭВМ необходимо иметь полную информацию об особенностях функций, уравнений и их систем, которые непременно должны учитываться при решении задач или составлении программ для ЭВМ во избежание получения неверных результатов. [c.59]

Из выражения (45.41) следует, что с ростом отношения величина коэффициента z ,n уменьшается, т. е. влияние раскручивания системы, приводящее к ослаблению момента зажима, усиливается. Следовательно, при проектировании электромеханических зажимных устройств необходимо стремиться к возможно большей жесткости первого участка валопровода сравнительно с жесткостью второго участка. При —> оо получим М зост МЦ, т. е. в этом случае раскручивание отсутствует, и движение машинного агрегата происходит в два этапа. Однако реализовать указанный случай при одной самотормозяш,ейся паре практически невозможно. Чтобы обеспечить высокую м<есткость закрепления изделия или приводного узла, самотормозящуюся передачу стремятся располагать в конце кинематической цепи, возможно ближе к зажимным элементам. Применение двух самотормозя-щихся пар обычного типа резко понижает к. п. д. механизма. Таким образом, при проектировании электромеханических устройств приходится удовлетворять ряду противоречащих друг другу требований. Воспользовавшись полученными выше зависимостями, можно осуществить синтез машинного агрегата по заданным динамическим характеристикам. [c.299]

Синтез пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма с расположением шарового шарнира в середине кинематической цепи. Левит-с к и й Н. И., Шахбазян К. X. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 5. [c.307]

Теория винтового исчисления была развита в трудах учеников В. Н. Лиги-на по Новороссийскому университету — И. М. Занчевского и Д. Н. Зейли-гера. Теми же вопросами занимался и выпускник Казанского университета А. П. Котельников. Зейлигер вел также исследования в области кинематической геометрии, а Котельников — в теорзш геометрического синтеза механизмов (развитие идей Бурместера). [c.201]

Передерия, по проблемам сборки И. П. Прокофьева, по разводным мостам Н. С. Стрелецкого. Важнейшие исследования по теории плоских ферм—кинематическому методу расчёта, синтезу висячих (вантовых) ферм, новым методам расчёта статически неопределимых ферм принадлежат И. М. Рабиновичу [2]. [c.194]

Обш,ую теорию дифференциальных и планетарных механизмов предложил Р. М- Брумберг (1956), который привел методы кинематического и силового исследования и расчета этих передач. Т. С. Жегалова (1957) уточнила определение коэффициентов полезного действия дифференциальных и планетарных зубчатых механизмов. М. В. Семенов (1956) исследовал геометрию кривых, описываемых различными точками сателлитов планетарных механизмов. Вопросы расчета планетарных механизмов были исследованы Л. Н. Решетовым (1952—1953, 1957). Им изучен также вопрос о рациональных конструкциях планетарных механизмов, о конструкциях планетарных направляюш,их механизмов, некоторые вопросы теории дифференциальных механизмов (1958—1963). Цикл работ В. Н. Кудрявцева по теории планетарных механизмов (с 1940), охватывающий многие вопросы их исследования и проектирования, был завершен монографией Планетарные передачи (1960). Вопросами расчета и синтеза эпициклических механизмов занимались также В. М. Шанников, В. А. Юдин, Я. Ю. Шац и другие. [c.375]

Решим задачу о существовании наиболее расхфостраненных в науке и технике так называемых плоских одноподвижных ( Г= 1) рычажных четьфехзвенников (и = 3), т. е. механизмов, существующих в трехмерном (М = 3) трехподвижном (П = 3) пространстве, допускающем независимые линейные перемещения вдоль двух осей, а вращение - относительно третьей. При синтезе таких четырехзвенников используются только линейные звенья (Г= 2) и низшие вращательные и поступательные кинематические пары (рг = 0), оси которых взаимно перпендикулярны. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...