Циклограмма машины

ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ 591 [c.591]

Циклограммы машин-автоматов [c.591]

Синтез кулачкового механизма. Фазовые углы поворота кулачка определяются по циклограмме машины (если они ие заданы). Законы движения ведомого звена задаются пли выбираются проектантом в соответствии с требованиями технологического процесса, вы.полняемого машиной. [c.200]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Механизмы технологических мащин, изготавливающих штучную продукцию, выполняют рабочие операции в последовательности, определяемой циклограммой машины. [c.470]

Циклограмма машины с последовательным построением цикла имеет вид, показанный на рис. 16.12, а. Если некоторые операции [c.478]

Если те части цикловых диаграмм, которые расположены правее линии у—у, перенести левее этой линии, то получим циклограмму машины (рис. 218, б). [c.282]

Циклограммой машины-автомата называют диаграмму, на которой отражена программа ее работы и увязана (согласована) работа всех цикловых механизмов по углу поворота главного вала. Из этого следует, что циклограмма указывает, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла начинают и ко1[чают работу отдельные цикловые механизмы. [c.426]

Для построения линейных циклограмм по оси абсцисс в масштабе откладывают угол, соответствующий кинематическому циклу машины-автомата (одному обороту распределительного вала), а по оси ординат — условные перемещения (линейные или угловые) ведомых звеньев цикловых механизмов в произвольном масштабе (рис. 387, а). Полученные ломаные линии представляют собой циклограммы отдельных цикловых-механизмов, а в совокупности — циклограмму машины-автомата. Построение циклограммы начинают с основного циклового механизма, затем строят циклограммы для тех механизмов, движения которых непосредственно зависят от движения основного механизма, и лишь после этого строят циклограммы остальных механизмов. На рис. 387, а показана линейная циклограмма одноударного холодновысадочного автомата (рис. 384). [c.427]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Программа для системы управления по времени задается в виде циклограммы. Циклограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. [c.515]

Этап IV. Расчет параметров работоспособности производится по двум основным источникам а) по фактическим циклограммам машин и обобщению характеристик рабочего цикла pi, s, ( сп, и др. б) по таблицам простоев машин по результатам эксплуатационных наблюдений и балансу планового фонда времени. Если данные исследования имеют целью оценку целесообразности создания автоматизированного технологического комплекса (АТК) с управлением от ЭВМ, необходимо дополнительно рассчитать комплексные показатели базового варианта в целом — в данном случае участка станков с ЧПУ. [c.185]

В том же году были опубликованы книги И. М. Кучера [32] и Вольфганга Шмида [55], в которых отмечено, что реализация циклограмм автоматов может быть осуществлена по времени (системой главного вала) или по пути (методом конечных выключателей). Циклограмма машины с управлением по пути имеет иной вид, чем с управлением по времени, так как совмещения интервалов перемещений и. о. во времени не допускаются. Например, циклограмма сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 3) имеет вдоль оси абсцисс время перемещений, а по оси ординат — средние скорости и. о. Полные перемещения и. о. пропорциональны заштрихованным прямоугольникам. Здесь кинематический цикл учитывает также и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). [c.25]

Л. Б. Богуславским [11] даны рекомендации по составлению теоретических циклограмм машин-автоматов и автоматических линий с учетом следящего и программного управления и автоматического регулирования технологических процессов. [c.28]

Для осуществления заданного технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины перемещались с определенными скоростями и ускорениями и чтобы их перемещения производились в требуемой последовательности. Графическое изображение последовательности перемещений и остановок рабочих органов машины называется циклограммой (цикловой диаграммой). Циклограмма машины составляется из циклограмм ее рабочих органов. [c.19]

По циклограмме машины определяют начало и конец перемещения рабочих органов в пределах кинематического цикла. Отсчет времени ведется от времени начала рабочего хода ведомого звена исполнительного механизма, принятого за основной. В качестве основного рекомендуется выбирать механизм, выполняющий наиболее длительную или трудоемкую технологическую операцию или первую по порядку в технологическом процессе. [c.19]

Циклограммы машин выполняются в определенном масштабе времени или углов поворота ведущего звена основного исполнительного механизма или распределительно-управляющего вала (РУВ). Так как обычно в пищевых машинах-автоматах степень неравномерности вращения РУВ весьма незначительна, то угловую скорость его принимают постоянной. Тогда становится справедливым равенство ф = (о , где ф, t и со—соответственно угол, время поворота и угловая скорость ведущего звена. [c.19]

Исходный и устанавливаемый кулачки 1 ч Г (рис. 72, а) работают по схеме центральных механизмов с толкателями 2 и 2, расположенными в одной осевой плоскости, или с толкателями 2 и 2" 2", расположенными в разных осевых плоскостях. В первом случае угол y установки кулачка V равен фазовому углу Ф, известному из циклограммы машины, т. е. углу между начальными радиусами-векторами го и г обоих кулачков. Во втором случае (положение 2") угол установки у = " + + Ф", где 0"—-угол конструктивного расположения толкателей. Если толкатель механизма, кулачок которого устанавливается на РУВ, будет располагаться не справа, а слева от толкателя 2 исходного механизма (положение 2" ), то угол установки у = [c.124]

ЦИКЛОГРАММА МАШИНЫ — схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. - [c.400]

Если по циклограмме машины требуется фазовый угол Фд около 180° (от 150 до 210°), то возвратное движение звена 1 проще осуществлять рычажным механизмом при Фд<120° или Фд>240° следует применять кулачковый привод для промежуточных условий выбор зависит от результатов сравнения обоих вариантов. [c.185]

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ (ЦИКЛОГРАММА) МАШИНЫ [c.217]

В любой машине циклического действия для выполнения технологического процесса должно быть обеспечено определенное взаимодействие рабочих органов, повторяющееся в каждом цикле.Требуемая последовательность перемещений рабочих звеньев и их взаимосвязь отражается на циклограмме машины (рис. 7.8). [c.217]

Циклограммы машин с жестким и постоянным циклом должны отражать не только последовательность работы механизмов, но и фазовые углы всех рабочих органов, поэтому их разрабатывают более подробно, чем рассмотренные выше. [c.233]

Технологические маш ины образуют две достаточно характерные группы. К первой отнесем так называемые специализированные автоматы и полуавтоматы. Машины этой группы обычно допускают незначительное изменение времени их цикла (производительности) структура цикловых диаграмм исполнительных органов и циклограмма машины неизменны. Схемы распределительных валов и устройств в маш инах этой группы постоянны. [c.55]

Так как в механических приводах двигатели вращаются непрерывно и исключаются затраты времени на их разгон, то с достаточной для практических расчетов точностью можно счи тать, что время срабатывания рассматриваемой системы управления равно нулю и его можно не учитывать при расчете циклограммы машины. [c.156]

При системах управления с коммутационными барабанами исполнительный орган начинает свое перемещение по истечении некоторого времени с момента съема сигнала с программоносителя (время срабатывания системы управления больше нуля). Это время должно быть учтено при определении фазового времени приводов исполнительных органов и расчета циклограммы машины. [c.158]

ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.593]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ И ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.25]

Последовательность операций, выполняемых отдельными исполнительными механизмами машины-автомата, отображается в циклограмме. Циклограмма машины-автомата — графическое изображение программы его работы. Циклограмма машины пред- [c.25]

Синхронные диаграммы представляют собой дальнейшее развитие линейных циклограмм для отдельных исполнительных механизмов вместо условного изображения перемещений строятся графики перемещений их рабочих органов по углу поворота распределительного вала с соблюдением масштаба. Такая диаграмма дает полное представление об относительном движении рабочих органов (или других звеньев исполнительных механизмов) и используется при проектировании циклограмм тех исполнительных механизмов, которые взаимодействуют между собой. В частности, построение синхронных диаграмм позволяет уплотнять циклограммы машины, что приводит к сокращению длительности рабочего цикла и повышению производительности машины. [c.26]

Анализ циклограмм машин-автоматов в сопоставлении с кинематической схемой машины позволяет уяснить взаимодействие исполнительных механизмов, правильность в соотношении интервалов движения рабочих органов, их соответствие технологическому процессу, вскрыть резервы сокращения рабочего цикла машины. [c.26]

Рассмотрим кинематическую схему (рис. 13) исполнительных механизмов машины, выполняющих основные и вспомогательные операции технологического процесса. В циклограмме машины (рис. 14) отражена последовательность операций технологического цикла при фуговании поливинилхлорида (без регенерации ткани). В циклограмме (линейного типа) представлены те исполнительные механизмы, которые изображены на кинематической схеме. [c.40]

Рис, 18. Циклограмма машины для предварительного формования изделий из стеклопластиков [c.44]

Циклограмма машины (рис. 18) иллюстрирует последовательность работы отдельных механизмов. [c.44]

Кинематическая схема привода распределительного вала показана на рис. 23, а циклограмма машины — на рис. 24. [c.51]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Последовательность работы механизмов машины отображается на ее циклограмме. Циклограммой машины называется схема согласованности перемещений рабочих органов в зависимости от в )еменн или угла поворота главного вала машины. Она ноказы-васт программу работы машины и указывает, в какой последова-тельпости и в какие моменты кинематического цикла начинают работу отдельные механизмы. [c.166]

Привод ведущих колес осуществляется через коробку передач и редуктор заднего моста (РМ). Коробка передач содержит ступепь внешнего зацепления z — 2 н планетарную передачу Z —Н (рис. 6.2, в). Циклограмма машины показана на рис. 6.2, г. [c.205]

Цикл движения поршня включает такты расширения (рис. 6.4, в), когда взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из в.м.т в п.м.т (в конце такта открываются выпускные клапаны и продувочные окна цилиндра и продукты горения удаляются в выпускную систему), и такт сжатия, заканчивающийся взрывом впрыснутого в цилиндр топлива (рис. 6,4, в). На кривошнп-пом валу закреплен кулачок плунжерного насоса, при помощи которого осуществляется смазывание всех подвижных соединений двигателя (рис. 6.4, д). Циклограмма машины показана на рис. 6.4, г. [c.208]

Цикл установившегося движения 165 Циклограмма машины 483 Цилиндр аксоидный 341 основной 359 [c.493]

При централизованной системе управления цикла отдельных механизмов можно совмещать во времени, производя возможно большее уплотнение циклограммы машины. На фазе рабочего хода технологическая операция обычно начинается не сразу и подвод ИО к месту обработки может происходить частично при выполне- [c.477]

Синтез циклограмм машин-автоматов с пневматическим приводом освещен в книге Е. В. Герц, В. П. Зенченко и Г. В. Крейнина [19]. Авторы отмечают специфичность циклограмм таких автоматов. [c.30]

Циклограммирование современных машин-автоматов и автоматических линий требует учета физических свойств обрабатываемых материалов, температурных условий, упругости звеньев, точности изготовления и монтажа деталей, накопления и использования информации в процессе обработки прн наличии обратных связей. Возможен следующий ориентировочный порядок расчета циклограмм машин-автоматов [c.32]

Относительное положение цикловых диаграмм исполнительных органов определяется их положением в циклограмме машины. На фиг. 34 приведены циклограмма и графики перемещений исполнительных органов автомата для высадки головок болтав. В качестве основного выбран привод высадочного ползуна, фазовое время которого равно нулю ]/]=0. Начальные положения отдельных приводов (исполнительных органов) обозначены О с соответствующими индексами, а их фазовое время 2/ , 4/1. .. и т.д. Из фигуры видно, что относительное положение цикловых диаграмм в циклограмме машины определяется значениями фазового времени приводов иополнительных органов. [c.154]

Программоносителем централизованной системы управления первого вида является вращающийся распределительный вал, на котором установлены ведущие звенья кулачки, кривошипы преобразующих механизмов машины. Кулачки или кривошипы установлены так, что соответствующие исполнительные органы занимают свои начальные положения в моменты, определяемые значениями их фазового времени, заданного циклограммой машины. Тем самым обеспечивается заданное относительное положение циклов исполнительных органов в общем цикле движения машины. Выполнение циклов (цикловых диаграмм) исполнительных органов обеспечивается схемами профилей ведущих кулачков и схемами преобразующих механизмов. Сигналы управления создаются в те моменты времени, когда ведомые штанги касаются основных точек профилей ведущих кулачков, а кривошипы занимают заданные, обычно крайние, положения. [c.156]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...