Шатунная кривая

ЗАДАЧИ 103—110 (построение шатунных кривых для их вычерчивания следует брать 8—12 равноотстоящих положений ведущего звена механизма) [c.41]

Вычертить шатунную кривую, описываемую точкой М кривошипно-ползунного механизма. Дано /дв = 50 мм, 1ас — [c.41]

Вычертить шатунную кривую, описываемую точкой М механизма Витворта, если 1ав — 60. нм, U = 80 мм, 1цм = 40 мм. [c.41]

Вычертить шатунную кривую, описываемую точкой М кривошипного механизма с качающимся ползуном. Дано 1ав = [c.41]

Как было указано выше, траектории точек, принадлежащих шатуну, носят название шатунных кривых. [c.79]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Для положений шарнира А кривошипа ОА построены положения шарнира В и точки С шатуна геометрическое место положений точки С определяет шатунную кривую I. [c.59]

Если необходимо обеспечить движение некоторых точек звеньев механизма (чаще всего на шатуне) по определенным заданным траекториям, то выбором размеров шатуна и положения точек на нем можно получить шатунные кривые, которые на некотором участке [c.69]

По Чебышеву (приводится без доказательства), для того чтобы полином р (х) наименее уклонялся от / (х) в интервале аЬ, необходимо и достаточно, чтобы разность (/ (х) — р (х)) не менее + 2 раз достигала своих предельных отклонений А с последовательно чередующимися знаками, т. е. (/ (х) — р (.ч)) = Л Исходя из этого функции Чебышева выражаются через размеры звеньев, которые определяются решением системы линейных уравнений, П. Л. Чебышев показал, что свойствами лучшего приближения шатунной кривой к заданной обладают механизмы, имеющие в своей структуре двухповодковую группу — диаду Чебышева, образующую в кинематической цепи четыре вращательные пары, и у которых ВС = = СЕ — СО (а). В диаде Чебышева погрешность отклонения точки Е от воспроизводимой кривой 1 на порядок меньше погрешности, с которой воспроизводит кривую точка В. На рис. 7,9, 6 показано применение диады Чебышева для воспроизведения прямой линии, а на рис. 7.9, в для механизма с остановкой звена 5. [c.70]

Легко видеть, что положение ползуна является частным случаем шатунной кривой. Для точки S g = /, т] = О, т. е. р = 1, Ра =0. При этом X п = Ха + Ув = Уа — [c.12]

Система уравнений (И.1.1) — (II. 1.5.) описывает шатунную кривую в функции обобщенной координаты ведущего звена ф. При равномерном вращении кривошипа со скоростью соф = и/ координата ведущего звена является функцией времени [c.12]

Включить модель и наблюдать на экране осциллографа шатунную кривую зарисовать кривую о экрана осциллографа. [c.14]

Значения исходных данных для построения шатунной кривой, [c.14]

Шатунная кривая, зарисованная с экрана осциллографа, [c.14]

Как получить уравнение шатунной кривой [c.14]

Как изменяется вид шатунной кривой точки, лежащей на шатуне и перемещающейся вдоль него от точки А до точки В [c.14]

Вектор с = сср и уравнение шатунной кривой в векторной форме относительно полюса О принимает вид [c.49]

В тех случаях, когда исполнительное звено—шатун ВС, характеристикой движения часто являются траектории его точек, шатунные кривые. [c.55]

Движение по траекториям, описанным шатунными кривыми, применяют для рабочих процессов, например для перемешивания теста (рис. 2.4, а), ворошения сена (рис. 2.4, б) перемещения кинопленки (рис. 2.4, в) и т. д. В последнем случае требуется, чтобы шатунная кривая на некотором участке т—п превращалась в прямую, в других случаях необходимо, чтобы часть шатунной кривой превращалась в дугу окружности. [c.55]

В некоторых случаях желательно синтезировать механизм с выстоем рабочего звена для этого, изучив траекторию шатунных кривых исходного четырехзвенного механизма АВСО (рис. 2.13.), подбирают для необходимого участка центр кривизны одной из кривых точку О приняв радиус кривизны Ро за длину шатуна ОО, присоединяют двухповодковую группу (4—>-5), имеющую на определенном участке высотой рабочего звена ЕО. Математическая теорема параметрического метода синтеза подобных механизмов выходит за рамки учебного курса, однако она в достаточной мере разработана. При большом числе параметров в результате большой по объему работы подбирают необходимый закон движения исполнительного звена при оптимизации условий передачи силы и других общих достаточно высоких значений показателей механизма. [c.70]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

В рассматриваемом примере целевая функция может быть представлена в виде максимального отклонения точки М шатунной кривой от заданной кривой [c.144]

После вычисления координат Хм и ум шатунной кривой находим ординату у из уравнения заданной кривой, принимая х = Хм, и вычисляем модуль разность ординат шатунной кривой и заданной кривой. [c.144]

Задача приближения функций состоит в том, что заданная функция у = р х) приближенно заменяется функцией у = Р х), мало от нее отличающейся (рис. 68). Функция у = Р(х), называемая приближающей, содержит т постоянных параметров Г],. .., Гт- Например, при синтезе шарнирного четырехзвенника по заданной траектории точки шатуна у = р(х) есть уравнение заданной траектории, а у=Р х) —уравнение шатунной кривой, содержащей девять постоянных параметров. [c.149]

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Чебышевым по методу наилучшего приближения функций при частном предположении, что шатунная кривая является симметричной кривой. [c.171]

СП = СМ = Ь, которое является достаточным для того, чтобы траектория точки М была симметричной кривой. Ось симметрии проходит через точку О под углом Q/2 к стойке АО, где О — угол ВСМ. Параметры а, А и О. выбирают из соотношений, определяющих наилучшее приближение шатунной кривой к дуге окружности, центр которой лежит на оси симметрии. При выполнении этих соотношений шатунная кривая имеет с дугой окружности шесть общих точек, а предельное отклонение достигается семь раз с последовательно чередующимися знаками. Если выбрать длину звена ЕМ, равной радиусу окружности, к которой приближена шатунная кривая, а точку в крайнем положении поместить в центр этой окружности, то при движении точки М по участку шатунной кривой, приближенному к дуге окружности (отмечен утолщенной линией), звено ЕЕ остается неподвижным, а при движении точки М по другому участку — перемещается на заданный угол размаха. [c.172]

Механизм определяется тремя независимыми параметрами а, Ь и ё. Для того чтобы траектория точки М имела наименьшее отклонение от прямой, необходимо и достаточно, чтобы было выполнено соотношение Зс —а = 2Ь. При этом соотношении симметричная шатунная кривая точки М имеет с прямой шесть точек пересечения, а предельное отклонение достигается семь раз с последовательно чередующимися знаками. Длина стойки ё может изменяться в пределах от За до 1,55а. При ё = 2,22а отнощение максимального отклонения от прямой линии к длине прямолинейного участка не превосходит 0,001, т. е. на длине /=100 мм отклонение будет не более 0,1 мм. Такое отклонение нельзя обнаружить обычными графическими построениями. [c.172]

Траектории точек звена, не входящего в кинематические пары со стойкой, т. е. шатуна, называются шатунными кривыми. На рис. 22 построена шатунная кривая, описываемая точкой ламбдообразного механизма Чебышева (построение сделано для 12 равноотстоящих положений ведущего звена). Принятые размеры звеньев = 0,025 м, = 0,075 м, = 0,100 м масштаб = 0,001 [c.39]

СЗ. Вычертить шатунные кривые, описываемые точками М, К и L механизма шарнирного четырехзвенника. Дано /да = 50 мм, 1вс = 200 мм, I D = 140 мм, = 80 мм, h. = 220 мм, 1т = = 1м.( — Ikl = 0,2Ывс- [c.41]

Вычертить шатунные кривые, описываемые точками М к К кривошипного механизма с качаюш,имся ползуном. Дано 1ав = = 50 мм, 1ас = 140 мм, 1вм = 60 мм, 1цх = 200 мм. [c.41]

Шатунными кривыми в настоящее время широко пользуются в технике для воспроизведения движения рабочих органог различных машин и механизмов. Например, в механизме сенбворо-шилки (рис. 4.14), в тестомесильной машине (рис. 4.15) и т. д. Широкое применение шатунные кривые нашли в механизмах П. Л. Чебышева (рис. 4.16). Шатунные кривые шарнирного четы-рехзвенника общего вида (рис. 4.13) являются алгебраическими кривыми шестого порядка. Шатунные кривые кривошипно-пол-зуннрго механизма — алгебраические кривые четвертого порядка. [c.79]

Кроме механизмов для черчения линий, большим разнообразием также обладают механизмы для перемещения различных материалов, в которых применяются характерные формЕ шатунных кривых (мешалка, тестомесилка и т. п.), петлеобразующие механизмы н]вейных машин и т. п. [c.554]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

Траектория точки М ( шатунная кривая ) — кривая четвертого порячка. На ос((о-вании периодичности движения механизма можно утверждать, что эта кривая замкнута. В некоторых случаях (при специальном выборе d и отношения г/1) эта кривая вырождается в эллипс. [c.76]

Как из уравнения шатунной кривой получить уравнешю движения выходного звена [c.14]

Соединив вертикальный вход осциллографа с рыходом усилителя 3, а горизонтальный — с выходом усилителя 2, можно наблюдать решение на экране осциллографа. При этом надо следить за тем, чтобы коэффициенты усиления по обоим входам осциллографа были одинаковы, С экрана осциллографа шатунную кривую зарисовывают. Если лаборатория оснащена двухкоординатным региотри-18 [c.18]

Разъединив шарнир С базисного звена, рассматривают систему звеньев 3, 4, 5, 0. Если условно принять звено 5 в качестве ведущего, то эта кинематическая цепь GFDE представит механизм II класса с формулой строения 1(5) -ч- II (3—4). Задаваясь рядом последовательных положений точки f, легко найти методом засечек шатунную кривую а—а,описываемую точкой С. Это и будет искомая траектория. Чтобы произвести ее разметку по заданным положениям пальца кривошипа В, следует из каждой позиции точки в сделать засечку радиусом ВС длины поводка 2. Точка пересечения дуги засечки с траекторией а—а даст истинное положение точки С. [c.93]

Рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвенник А В С В (рис. 82, а), в котором точка М описывает некоторую шатунную кривую. Если в точках М и Л] присоединить двухзвенную группу МВчА-2, так, чтобы образовался пантограф Сильвестра, то траектория точки Сг будет подобна траектории точки С и, следовательно, точка Сг будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу Сфх, умноженному на отношение подобия к. Центр 2 этой окружности найдется из условия, что ДЛ1 >1Д2 >э <у >1 В С М. Соединив точки и 02 с помощью звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В С 0, получим преобразованный механизм Л2В2С2Ц2, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. Производя аналогичное [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...