Звено механизма выходное

Звено (звенья) механизма, совершающее требуемое дв жение, для которого предназначен механизм, называется выходным звеном выходными звеньями). [c.32]

При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев задан ным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [c.203]

S ". Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении входного звена механизма обеспечить заданное движение выходного звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения, или в виде функции передаточного числа. Таким образом, применительно к трехзвенному центроид-ному механизму исходными зависимостями, которыми мы будем пользоваться в дальнейшем, являются следующие [c.417]

Во всех рассмотренных выше механизмах выходные звенья входят во вращательные или поступательные пары со стойкой [c.552]

Одно из преимуществ низших кинематических пар по сравнению с высшими — возможность передачи больших сил, поскольку контактная поверхность соприкасающихся звеньев низшей пары может быть весьма значительна. Применение высших пар позволяет уменьшить трение в машинах (классический пример — шарикоподшипник) и получать нужные, самые разнообразные законы движения выходного звена механизма путем придания определенной формы звеньям, образующим высшую пару. [c.23]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Преобразование координат при определении положений звеньев механизмов с высшими парами. При аналитическом определении закона движения выходного звена 2 i ап = образующего выс- [c.135]

Составим уравнение двигателя с механизмом любой структуры. Начальным звеном выберем выходной вал двигателя с координатой фд . Приведя к нему все массы и силы, приложенные к механизму двигателя, запишем [c.257]

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

Силами полезного, или технологического сопротивления называют силы, для преодоления которых предназначена данная машина. К ним относят, например, силы сопротивления прессованию в прессах, силы сопротивления резанию металла и др. Силы технологического сопротивления приложены к выходным звеньям и препятствуют их движению. Они обычно определяются экспериментально для ряда последовательных положений звеньев механизма. [c.58]

Кпд механизма можно вычислять также по мощностям работ, развиваемым на ведущем и выходном (рабочем) звеньях механизма. Это значение кпд называют мгновенным. [c.82]

Закон движения выходного звена механизма определяется по формулам для кулисного механизма с качающейся кулисой. Для произвольного положения пальца, если обозначить через ф[ и (рг текущие углы поворота звеньев (рис. 24.11), имеем [c.281]

Наряду с применением ЭМУ в составе сложных систе.м для выполнения самостоятельных функций их используют в качестве элементов механизмов, которые преобразуют движение якоря ЭМУ в требуемое движение выходного звена механизма. [c.308]

Механизм может иметь несколько входных и одно выходное звено и наоборот. Конструктивно выходное звено одного механизма одновременно может быть входным звеном другого, присоединенного к нему механизма. Входные и выходные звенья механизма связаны между собой кинематическими цепями, структура и геометрия которых обеспечивают заданное определенное относительное движение входных и выходных звеньев. Движение этих звеньев рассматривается относительно неподвижной координатной системы, связанной со стойкой. Чаще всего входное звено механизма соединяется со стойкой кинематическими парами 5-го класса (рис. 2.1). [c.13]

Широко распространены пространственные кулачковые механизмы (рис. 2.20). Чаще всего входное звено / осуществляет плоское вращательное (рис. 2.20, а) или поступательное (рис. 2.20, б) движение, а благодаря форме элементов высшей пары В и разной структуре механизма выходное звено 2 совершает сложное движение в пространстве. [c.22]

Рассмотрим процесс структурного анализа рычажного механизма на примере механизма для формовки керамических изделий (рис. 4.1, а). Выходным звеном механизма является звено 5, связанное с кулисой 3 кинематической парой О, а со стойкой — кинематической парой Е. Выделить эти звенья в двухзвенную структурную группу нельзя, так как в этом случае разрывается кинематическая цепь звено 4 не связывается с входным звеном, звенья 4 и 2 получают подвижность. По той же причине не выделяются в двухзвенную группу звенья 4 и 3. Следовательно, выделяют только группу 2—3—4—5 (рис. 4.1, б). Степень подвижности ее при присоединении к стойке И = 3- 4 — 2-6 = 0. Звено 3 образует контур с кинематическими парами С, Р, О, следовательно, это структурная группа 3-го класса. Весь механизм будет также 3-го класса. [c.37]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать сдвижением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар- [c.58]

Так как задача определения размеров звеньев механизмов-решается с той или иной степенью приближения, то необходимо оценивать отклонения закона движения синтезированного механизма от заданного, исходного j закона движения Для ряда значений угловой координаты входного звена необходимо определить угловые или линейные координат выходного звена Тогда, погрешность положения выходного звена для г-го положения входного звена будет [c.62]

С помощью инверсии (см. гл. 3) из шарнирного четырехзвенника получают механизмы, обеспечивающие различный характер движения выходного звена. В этих условиях в качестве входного звена может быть принято любое из четырех звеньев механизма, но при определенном соотношении их размеров. Пусть — самое короткое звено механизма (рис. 7.1), а или — самое длинное. Для того чтобы при вращении кривошипа 1 точка В попала в положение В , необходимо соблюдать неравенство [c.63]

Афз — Афз. Ошибка перемещения, заключающаяся в отставании перемещения выходного звена при изменении направления движения входного, называется мертвым ходом . Он появляется в основном из-за зазоров в кинематических парах и изменения деформаций звеньев механизмов. [c.334]

Аналитический метод кинематического исследования рычажных механизмов основан на ранее упомянутом условии замкнутости контуров их кинематических цепей. Составляя уравнения проекции звеньев на соответствующие оси координат, устанавливают функциональную связь между кинематическими параметрами, характеризующими движение входных и выходных звеньев механизмов. [c.36]

Требуется определить реакции в кинематических парах и приведенный момент (или силу) на входном звене механизма. Приведенный к входному звену момент (или силу) рассчитывают из условия равенства действия на входное звено сил, передающихся от группы выходных звеньев, сил, присущих самому входному звену и приведенного момента (или приведенной силы). [c.132]

Верхний индекс при i в круглых скобках обозначает неподвижное звено механизма. В нижнем индексе первая цифра обозначает валик ведущего, а вторая — валик ведомого (выходного) звена. [c.186]

Определение угловых и линейных скоростей движения выходных и других звеньев механизмов необходимо для установления их соответствия технологическим процессам, для реализации которых предназначены машины. Скорости движения всех звеньев необходимы для вычисления кинетической энергии остальных звеньев и их совокупностей при решении задач динамики машин. По ускорениям движения звеньев и их направлениям определяют величину и направление действия сил инерции, а следовательно, и действующие в машинах реальные нагрузки, по которым детали проектируемых машин рассчитывают на прочность и долговечность. По этим нагрузкам можно определить и действительное напряженное состояние деталей машин. [c.56]

Интерполирование функций. Если при синтезе механизма предписано условие соответствия отдельных положений выходного звена определенным положениям входного звена, то размеры звеньев механизма выбранной схемы могут быть определены по методу интерполирования функций. [c.70]

Допустимые отклонения размеров звеньев механизмов и функций движения выходных звеньев механизмов регламентируются системой допусков, назначаемых с учетом оптимальных критериев. [c.110]

Зубчатые механизмы, в которых происходит уменьшение угловых скоростей при передаче движения от входного звена к выходному, называют понижающими передачами, или редукторами. Зубчатые механизмы, в которых увеличиваются угловые скорости, называют повышающими передачами, или мультипликаторами. Меньшее зубчатое колесо называют шестерней. Отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни называют передаточным числом и. [c.169]

Обычно при малой неравномерности хода момент инерции значительно больше переменной части приведенной массы выходных звеньев механизма и расчет по формуле (12.3) дает практически достаточную точность. Равенство 12.3) показывает, что чем больше величины Ше и б, тем меньший требуется момент инерции J . [c.377]

Неподвижность звена показывают на схемах штриховкой. Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их. [c.21]

На рис. 5.11 показан кулисный механизм, выходное звено 4 которого совершает движение по гармоническому закону. Векторное уравнение для контура ABDA будет у [c.125]

К первой группе относятся законы, согласно которым скорость толкателя как функция времени или угла поворота кулачка имеет разрыв. Ускорение в этот момент времени, а следовательно, и сила инерции звена становятся теоретически равными бесконечности, что и вызывает жестк1п 1 удар. Звенья механизма подвергаются деформации и интенсивному изнашиванию. Примером является линейный закон (постоянной скорости). Этим законом пользуются, когда по условию синтеза требуется постоянная скорость движения выходного звена. [c.54]

Геометрический метод. Для составления аналитических соот-нощений между углами ( i и ( , звенья механизма проецируют на три плоскости (см. рис. 3.38) на осевую плоскость П с изображением межосевого угла (i без искажения и на две плоскости П и Г[ ), которые перпендикулярны соответственно оси входного звена/и выходного звена 3 с изображением углов поворота ((м и iji , без искажения (рис. 3.38). Углы отсчитываются от выбранной системы отсчета xi/г, связанной со стойкой 4 чч - от оси Ог, ijri — от оси Oiy. [c.124]

В предельном с.тучае, когда неравенство (11.1) превращается н равенство, все звенья механизма в одном из крайних положений располагаются по одной прямой. В результате появится неопределенность движения выходного звена (оно сможет двигаться либо в С5ДН0М, либо в другом направлении). [c.309]

При синтезе быстроходных кулачковых механизмов приходится учитывать характеристики реальных звеньев, которые отличаются от характеристик абсолютно твердых тел. Например, низкая жесткость, значительные массы и высокие ускорения при движении звеньев азораспределительных механизмов две (см. рис. 17.1,.ж, 3 и 17.17, а) приводят к возникновению упругих колебаний, которые накладываются на закон движения выходных звеньев). Считается, что в этом механизме по крайней мере четыре звена обладают податливостью распределительный вал /, нланга 2, коромысло 3 и клапан 4 с клапанной пружиной (рис. 17.17,а). В период, когда клапан 4 закрыт, все звенья механизма разгружены и можно принять, что каждый следующий [c.472]

Получаемые аналитическим методом формулы для вычи сления ошибок выходных звеньев механизмов позволяют определять эти ошибки для любого числа положений входного звена механизма и таким образом определить те его положения, в которых ошибки будут максимальными. [c.111]

Для определения точности механизма нужно определить его первичные ошибки, затем найти значения ошибок положения, по которым можно построить график ошибки выходного звена и определить значение максимальной ошибки и положение механизма, в котором ошибка будет максимальна. Графики каждой первичной ошибки дак.т возможность су,дить о влиянии каждой частной ошибки на результиру ощую ошибку поло кения ведомого звена механизма. [c.114]

Например, для механизма рассматриваемого шарнирного четы-рехзвенника отклонения от функции положения фд (ф звена 3 при синтезе определяются по достаточно сложной зависимости. Более простая зависимость будет, если это отклонение оценивать разностью А, = С С, между длиной звена и выходным значением его 1.2 при синтезе, т. е. А/ = — l . Очевидно, чем меньше A , тем [c.61]

Порядок или план силового расчета многозвенного рычажного механизма обращен плану его кинематического исследования. В результате структурного анализа выделяется входное или начальное звено механизма, указывается связь с двигателем с одной стороны и связь с кинематической цепью выходных звеньев — с другой. После силового расчета статически определимых групп на входное звено будет действовать полностью известная сила реакции со стороны отброшенных групп и задаваемые силы, присуш,ие самому звену (сила инерции, сила веса и др.). Кроме того, на входное звено будет действовать неизвестная по величине и направлению реакция Rai со стороны неподвижного звена. [c.135]

При проектировании различных механизмов возникает необходимость обеспечения непрерывного вращения одних звеньев относительно других. Особенно часто такое движение требуется для входных кривошипов-звеньев, совершающих полнооборотное относительно стойки вращение при использовании в качестве привода двигателей вращательного движения и др., а также для выходных кривошипов. Иногда необходимо непрерывное относительное вращение и других звеньев, не связанных со стойкой, например, шатуна относительно кривошипа и т. п. Такое условие может быть поставлено для любых, не связанных между собой пар звеньев механизмов. [c.61]

Очевидно, что чем выше требования, предъявляемые к точности действия оборудования, тем значительнее должны быть затраты квалифицированного труда персонала на изготовление инструментов, станков, а также рабочего времени. Вместе е повышением точности действия оборудования и инструмента для обеспечения их долговечности и работоспособности приходится применять высококачественные, а следо-вазельно, дорогостоящие материалы. Таким образом, с повышением требований к точности действия механизмов растет стоимость их изготовления. Эта зависимость вынуждает рационально подходить к назначению допусков на изготовление звеньев и параметров движения выходных звеньев механизмов. [c.110]

Механизм ом называют совокупность взаимосвязанных звеньев, допускающую их относительное движение и предназначенную для преобразования движения одного или нескольких звеньев в требуемые движения остальных звеньев. Звено механизма — одна или несколько жестко соединенных деталей. Различают входные и выходные звенья механизма. Входное звено—звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходное звено — звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. В каждой паре совместно работающих звеньев в направлении силового потока различают ведущие и ведомые звенья. [c.7]

Расчет момента инерции маховых масс оказывается простым, когда допустимо пренебречь влиянием переменной приведенной массы выходных звеньев механизма, полагая У = сопз1 и считая, что экстремальные значения кинетической энергии соответствуют положениям механизма со скоростями о) акс звена [c.377]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...