Энергия кинетическая звена механизма

Звено приведения должно обладать такой же кинетической энергией, какой обладают звенья всего механизма, что обеспечивается размещением в какой-либо его точке условной приведенной массы. Приведенная масса — это такая масса, которая, будучи сосредоточена в какой-либо точке звена приведения, обладает кинетической энергией, равной сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Для звена приведения, совершающего поступательное движение со скоростью Ип. приведенная масса т определится из условия [c.282]

Под приведенным к звену моментом инерции механизма понимается такой фиктивный момент инерции, который, будучи присвоен звену приведения, создает во время вращения последнего кинетическую энергию, равную кинетической энергии всех звеньев механизма. Аналогичное определение можно дать для приведенной массы. [c.173]

Приведение масс производится на основании равенства кинетических энергий, т. е. приведенная система должна обладать той же кинетической энергией, что, и заданная система. Чтобы определить величину приведенной массы или приведенного момента инерции, надо подсчитать величину кинетической энергии всех звеньев механизма и приравнять ее величине кинетической энергии звена приведения. В выражении кинетической энергии звена приведения содержатся искомый приведенный момент инерции либо искомая приведенная масса, кото]]ые из указанного равенства и определяются. [c.229]

Кинетическую энергию всех звеньев механизма можно представить в следующем виде [c.259]

И может быть найдена изложенным выше методом (с. 361) с помощью рычага Жуковского . В результате определяют зависимость А (ф). Кинетическую энергию выходных звеньев механизма рассчитывают без звена приведения при этом приближенно считают скорость т входного звена в каждый момент равной его средней скорости Шс за цикл [c.382]

Из уравнения (9.4) следует, что приведенный момент инерции можно определить как момент инерции, которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. [c.72]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. Соответственно приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке [c.72]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Соответственно, приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке приведения и определяемую из равенства элементарной работы этой силы элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма. [c.141]

Пусть дан механизм насоса (рис. 6.9), параметры движения которого известны. Кинетическая энергия любого звена механизма определяется по равенству [c.143]

Приведенная масса механизма находится на основании принципа эквивалентности кинетических энергий, который состоит в том, что сумма кинетических энергий подвижных звеньев механизма в каждый данный момент должна быть равна кинетической энергии приведенной массы т. В общем случае выражение для определения приведенной массы механизма имеет вид [c.134]

Воспользовавшись известными методами приведения сил (моментов) и масс (моментов инерции), можно определить параметры механизма, приведенные к одному из звеньев, называемому звеном приведения. В основу приведения инерционных параметров полагается равенство кинетической энергии всех звеньев механизма и звена приведения. Для большинства механизмов с переменным передаточным отношением при приведении инерционных параметров к вращательному звену приведенный момент инерции является периодической функцией положения звена приведения [c.300]

Физическая сущность рассматриваемого движения состоит в том, что в системе происходит постоянный обмен кинетической и потенциальной энергиями между звеньями механизма, причем общая энергия системы остается постоянной. [c.134]

Таким образом, если известны массы, скорости центров тяжести, моменты инерции и угловые скорости звеньев, то определение кинетической энергии Т механизма сведётся к определению суммы кинетических энергий отдельных звеньев механизма. [c.64]

Массы (моменты инерции) приводятся по равенству кинетических энергий, т.е. приведенная масса /Яд (приведенный момент инерции есть такая масса (момент инерции), кинетическая энергия которой при скорости точки приведения У в (скорости звена приведения) равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма [c.490]

При этом, чтобы уравнение (11.1а) не изменилось, необходимо замену осуществить таким образом, чтобы работа приведенной силы Р р (или приведенного момента М р) была равна сумме работ всех сил и моментов сил, действующих на различные звенья, а кинетическая энергия приведенной массы /п р (или приведенного момента инерции / р) была равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. [c.289]

Кинетическая энергия всех звеньев механизма равна [c.292]

Таким образом, приведенной массой механиз-м а называется такая условная масса, которая как бы сосредоточена в точке приведения механизма, кинетическая энергия которой равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. [c.293]

Таким образом, приведенным моментом инерции механизма называется такой условный момент инерции, которым как бы обладает звено приведения относительно оси вращения, кинетическая энергия которого (при таком моменте инерции) равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. [c.293]

Для механизмов с одной степенью свободы составление уравнения движения значительно упрощается, если все внешние силы и моменты сил заменить одной приведенной силой или моментом, приложенным к звену приведения (см. 2.5), а массы и моменты инерции всех звеньев — одной динамически эквивалентной массой или моментом инерции звена приведения. Динамическую эквивалентность здесь понимаем в том смысле, что кинетическая энергия звена приведения должна быть равна кинетической энергии всех звеньев механизма при любом его положении. [c.51]

Чтобы получить уравнение движения, можно рассуждать так. Приток энергии к машине обусловлен работой Лэ движущих сил, а расход энергии — работой Лс сил сопротивлений. Установлено, что приток энергии не совпадает с ее расходом и поэтому разность Лэ — Лс не равна нулю. Избыток энергии, положительный или отрицательный, идет на приращение кинетической энергии подвижных звеньев механизма или машины. Следовательно, для промежутка времени от ti до tz можно написать [c.172]

Кинетическую энергию любого звена механизма определяют по формуле [c.40]

Приведенный суммарный момент инерции — условный момент инерции звена приведения, кинетическая энергия которого равна су1 е кинетической энергии всех звеньев механизма в любой момент времени [c.101]

Кинетическая энергия звена приведения (Т ) должна быть равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма [c.97]

Приведенной массой механизма называется условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия которой равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. [c.98]

Приведенным моментом инерции называется условный момент инерции звена приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. [c.98]

Суммарный приведенный момент инерции (приведенный момент инерции) механизма — это условный момент инерции эвена приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинематических энергий всех звеньев механизма. Согласно определению [c.238]

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Складывая алгебраически кинетические энергии отдельных звеньев, по формуле (15.36) получаем значение кинетической энергии всего механизма. [c.336]

Суммируя ПО всем звеньям механизма, представим полную кинетическую энергию механизма в виде [c.359]

Г. Общности ради допустим, что все звенья в механизме имеют переменную массу выразим кинетическую энергию /-го звена с форме, удобной д гя динамики механизмов (рис. 18.3). Имеем вначале [c.368]

Таким образом, механизм останавливается после того, как вся кинетическая энергия его звеньев израсходована на полезные п вредные сопротивления. Для уменьшения времени останова часто используют специальные тормоза тогда [c.62]

Это значит сосредоточим в ней инертность всех звеньев механизма. Обозначим момент инерции модели ]Т. Следовательно, Ух является эквивалентом инертности всего механизма и называется его приведенным моментом инерции. Как было указано в 4.2, величина определяется из условии равенства кинетических энергий Т,, модели и всего механизма Т [c.150]

Кинетическая энергия Т заданного механизма (рис. 4.9, а) складывается из кинетических энергий всех его четырех подвижных звеньев 7 = 7 + + Г) + Т". . Звено / участвует во вращательном движении, звено 2 — в плоском, звено 3 — в поступательном, звено — во вращательном. Поэтому [c.151]

Кинетическая энергия Т всех подвижных звеньев механизма состоит из слагаемых h и 7 ц Т =Т - Т . Отсюда [c.168]

Кинетическая энергия механизма равна арифметической сумме кинетических энергий его звеньев [c.365]

Кинетическая энергия всего механизма равна сумме кинетических энергий его звеньев. [c.366]

Таким образом, приведенный момент инерции. механизма представляет собой момент инерции, которым должно обладать звено ириведення относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических. энергий всех звеньев механизма. Аналогичный смысл имеет и приведеиная масса механизма /н,,, словио сосредоточенная в точке ириведения. [c.121]

В зависимости от источника внешнего силового воздействия силы делятся на двиокущие и силы сопротивления движению. Движущие силы (моменты) появляются при преобразовании какого-либо вида энергии в механическую энергию движения звеньев механизма. Силы сопротивления движению появляются при преобразовании механической энергии движущегося звена в другие виды энергии, как результат взаимодействия его с другим звеном механизма (силы непроизводственного сопротивления) либо с другими механическими системами. Если сила сопротивления является результатом взаимодействия звена с другой механической системой, то она называется силой производственного сопротивления. Например, в компрессорных машинах кинетическая энергия движущихся звеньев преобразуется в потенциальную энергию сжатого газа, в металлорежущих станках — в механическую энергию разрушения обрабатываемого материала. [c.241]

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру о) схема механизма-и повернутые планы скоростей б) индикаторная диаграмма в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения кинетической энергии е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмогз только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления, Ьпутри >ке этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, ь, следовательно, начальное звено механизма движется внутри цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинетическая энергия механизма принимает начальное значение, скорости начального звена механизма тоже [c.373]

Далее, так как нам известны массы и моменты инерции всех звеньев механизмов машиш1, кроме момента инерции махового колеса, величину которого мы и должны найти, то нами может быть определено только изменение приведенного момента инерции звеньев механизма (см. формулу (19.18)). Таким образом, не зная момента инерции маховика и величи 1ы кинетической энергии, накопленной механизмом или машиной за время их разбега, нельзя построить диаграмму Т — Т (ф), а можно построить только диаграмму АГ = АТ (ф). Переменную величину АУ определяют по заданным моментам инерции и массам звеньев с помощью планов скоростей механизмов (см. 71). [c.387]

Кинетическая энергия является важнейшей динa [ичe кoй характеристикой механизма. Обозначая через Т кинетическую энергию всего механизма, а через — кинетическую энергию его звеньев, имеем [c.53]

Кинетическая энергия механизма манипулятора Т=1.Т,, где Ti — кинетическая энергия /-го звена, совершающего (в общем случае) пространственное движение в выбранной неподвижно ) системе координат (рчс. 11.20). Пусть с этим звеном связана система координат с началом в центре масс S, звена. Если координатные оси х у выбраны так, что они являются главными осями инерции, и, следовательно, центробежные моменты инерции ]JJiixi обращаются в нуль, то кинетическая энергия ( -го звена будет равна сумме кинетической энергии в поступательном движении по траектории центра масс со скоростью v,, и кинетической энергии в сферическом движении вежруг центра масс [c.337]