Параллелограмм шарнирный

Гладилка (рис. 109) представляет собой стальной лист с центральным ребром, к которому привинчен параллелограмм. К верхнему рычагу параллелограмма шарнирно прикреплена трубчатая телескопическая рукоятка. Во время заглаживания поверхности бетонного покрытия рабочий двигает гладилку от себя при помощи шарнирного параллелограмма плоскость листа самоустанавли- [c.187]

Для пластинки, имеющей форму параллелограмма, шарнирно опертой по всем кромкам и равномерно сжатой в направлении, параллельном двум сторонам (рис. 24), имеем [4] [c.111]

Рис. 6. Плоский шарнирный параллелограмм.

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Благодаря тому что в точках А, В и С кронштейна соединения шарнирные, стержни, находясь под действием веса фонаря, либо растягиваются, либо сжимаются. Иными словами, искомые усилия действуют вдоль стержней. Значит направления сил известны (1-й тип задачи на разложение силы по правилу параллелограмма). [c.34]

Шарнирное соединение препятствует поступательному перемещению тела во всех направлениях в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира. Направление реакции неподвижного шарнира может быть любым в зависимости от направления действия остальных сил. Поэтому сначала определяют две взаимно перпендикулярные составляющие Я и Я у (или Яд и Яду) реакции шарнира, а затем, если нужно, по правилу параллелограмма или [c.100]

Для кривошипно-шатунного механизма подобный случай имеет место в момент, когда / САВ = 90 (рис. 107), но. в отличие от шарнирного параллелограмма, скорости всех точек звена ВС будут равны друг другу только е данный момент времени, т. е. здесь имеет место мгновенное поступательное распределение скоростей. [c.112]

В механизме, состоящем и.ч шарнирно соединенных стержней, образующих п одинаковых параллелограммов (рис. 302), найти зависимость между силами Р и О при равновесии. [c.305]

По шатуну 2 шарнирного параллелограмма ОАВС скользит втулка 3. К точке Z)втулки шарнирно прикреплен стержень 4. Для данного положения механизма определить скорость стержня 4, если скорость точки А кривошипа 1 равна 2 м/с. (1) [c.168]

Кривошип I шарнирного параллелограмма вращается равномерно с угловой скоростью ji = 5 рид/с. Определить модуль главного вектора внешних сил, действующих на звено [c.221]

Кривошип I шарнирного параллелограмма длиной ОА = 0,4 м вращается равномерно вокруг оси О с угловой скоростью oi = 10 рад/с. Моменты инерции кривошипов 7 и i относительно их осей вращения равны 0,1 кг м , масса шатуна 2 гп2 = 5 кг. Определить кинетическую энергию механизма. (50) [c.258]

К шатуну АВ шарнирного параллелограмма ОАВС приложена горизонтальная сила F = = 50 И. Определить модуль момента М пары сил, которую необходимо приложить к кривошипу ОА длиной 10 см, для того чтобы уравновесить механизм. (4,33) [c.306]

На шатун АВ шарнирного параллелограмма ОАВС надета втулка 2, к которой с помощью шарнира D прикреплен вертикальный стержень 3. Определить в случае равновесия механизма момент М пары сил, если сила F = 400 Н и длина кривошипа ОА = 0,2 м. (40) [c.309]

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

Растяжение диагональными силами Р шарнирного параллелограмма с закрепленной в нем пластинкой. При сравнительно жестких, звеньях параллелограмма [c.215]

Если в механизме (рис. 170) выполнить условия AB D и B AD, то получим механизм шарнирного параллелограмма (рис. 171, а). Кривошипы АВ и D вращаются с одинаковыми по величине и направлению угловыми скоростями, шатун ВС перемещается поступательно. Механизм широко используют для передачи движения колесам тепловозов и электровозов. При ином расположении звеньев в рис. 171,6 получаем механизм шарнирного антипараллелограмма (кривошипы АВ и D вращаются в разные стороны). [c.234]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

Параллелограмм шарнирный 25 Па а етры кинематической схемы мехапизма [c.774]

Схват имеет две пары губок специального профиля, обеспечивающего центрирование заготовок с диаметрами, лежащими в диапазоне работы охвата. На губках нарезаны зубчатые секторы, и губки попарно зацепляются с двусторонними рейками. Зубчатые рейки с помощью рычагов, составляющих шарнирный параллелограмм, связаны с вилкой, имеющей резьбовое гнездо М22х1. В данное гнездо входит тяга держателя при сборке схвата с держателем. [c.273]

К середине О стержня АВ шарнирного параллелограмма ОАВОу присоединен с помощью шарнира О стержень [c.123]

Найти уравнения движения центра масс шарнирного параллелограмма ОАВО , а также уравнение траектории его центра масс при вращении кривошипа ОА с постоянной угловой скоростью со. Звенья параллелограмма — однородные стержни, причем ОА = 0 В = ABJ2 = а. [c.262]

Пример 89. Кривошип 0,Л=0,5 м шарнирного параллелограмма О АВО вращается вокруг неподвижной оси О, с угловой скоростью o)j = 2/ 1 j eK. [c.208]

Пример 91. Кривошип ОС = г вращается вокруг неподвижной оси О с данной угловой скоростью ш = onst. Соединенный с ним при помощи шарнира ползун С может перемещаться вдоль стороны АВ шарнирного параллелограмма О АВО с неподвижным звеном 0,0j. Углы аир для данного положения механизма известны. [c.211]

В шестизвенном механизме к концу С звена 2 шарнирного параллелограмма OABOi шарнирно присоединен стержень D, приводящий в движение ползун 5. Какие звенья механизма движутся поступательно [c.43]

Звено ОА шарнирного параллелограмма ОАВО вращается согласно закону ф = 4/ — Р (ф — в радианах, t — ъ секундах). Определить модули и указать направления векторов 1) скорости vm 2) касательного ам и 3) нормального а м—ускорений точки М звена АВ механизма в момент времени =1 с, если ОА=АМ = =Л1В=0,5 м и в данный момент времени звено О А расположено вертикально. [c.47]

Вращение кривошипа ОА шарнирного параллелограмма ОАВОи расположенного в вертикальной плоскости, происходит с постоянной угловой скоростью. Определить угол а между вектором силы тяжести G однородного стержня АВ и вектором равнодействующей [c.143]

В прессе, изображенном на рис. 303, ABDE есть шарнирный параллелограмм, у которого АВ = DE = д и звено АЕ неподвижно. С звеном DE [c.306]

При а = с и Ь = d получаем распространенный механизм шарнирного параллелограмма (рис. 35, в) си — onst. Механизм имеет мертвые положения I и II, через которые он проходит по инерции. Мертвые положения могут быть устранены применением соответственно расположенных двух шатунов с или трех и более кривошипов [4]. [c.53]

К шарнирному параллелограмму OABD в точке С шарнирно присоединен шатун СЕ. Для заданного положения механизма определить скорость точки Е ползуна, если длина ОА = BD - 20 см, ВС = 0,5 BD и скорость точки А равна 0,4 м/с. (0,115) [c.143]

Кривошип ОА шарнирного параллелограмма ОАВОх равномерно вращается с угловой скоростью со = 4 рад/с. Определить угловое ускорение шатуна, D в данном положении механизма, если длины звеньев ОА = 20 см, D =30 см. (12,3) [c.154]

По стержню АВ шарнирного параллелограмма OABOi движется точка М с ускорением а = 0,4 м/с . Определить модуль абсолютного ускорения точки М в момент времени, когда угол ip = 0,5 я, угловая скорость стержня ОА длиной 0,1 м равна со = 4 рад/с, а угловое ускорение е = 0,4 рад/с . (1,64) [c.174]

По стержню АВ шарнирного параллелограмма ОАВОу движется точка М с ускорением а = os t. Стержень ОА длиной 2 м вращается согласно уравнению = t. Определить модуль абсолютного ускорения точки М в момент времени t = тт. (1) [c.174]

Звено 1 длиной ОА — 1 м шарнирного параллелограмма ОАВО вращается с угловой скоростью ш = 20 рад/с. Определить модуль количества движения механизма в указанном положении. Звенья 1, 2 и 3 считать однородными стержнями, массы которых = Шг = = 1Пз = 4 кг. (1 60) [c.229]

Кривошип ОА длиной 0,1 м шарнирного параллелограмма OABOi начинает вращаться из состояния покоя с постоянным угловым ускорением е = 2 рад/с Определить модуль равнодействующей сил инерции стержня АВ массой 2 кг в момент времени / = 1 с. (0,894) [c.282]

К середине D стержня АВ шарнирного параллелограмма OABOi присоединен с помощью шарнира D стержень [c.123]

В шарнирном параллелограмме О АВО (рис. 82) сторона АВ пересекается под прямым углом с неподвижным стержнем D, лежащим в плоскости параллелограмма. Звено АВ ж стерн бнь D соединены между собой в точке их пересечепия колечком Л/, которое может по ним скользить. Напти угловую скорость и угловое ускорение кривошипа OiA в изобран епиом на рисунке положении мсханиа.ма, если OiA = О В = 40 см, ф = 60° и колечко М движется по стержню D с постоянной скоростью fм = 20 см/с. [c.89]

Чертежные машины. Стремление рационализировать трудоемкий процесс чертежной работы привело к изобретению в начале XX в. чертежной машины. Так был назван прибор, заменяющий рейсшину, треугольники, транспортир, а в некоторых новейших конструкциях еще и штриховал ьное приспособление. Чертежную машину первое время образно называли механической рукой (фиг. 23). Принцип использования свойств сдвоенного шарнирного параллелограмма, положенный в основу конструкции чертежных машин, был уже более 150 лет назад применен И. П. Кулибиным в изобретенном им протезе — механической ноге для инвалидов. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...