Закон относительного движени

Это другое выражение закона относительного движения точки, которым можно непосредственно пользоваться при решении задач. В его правой части первое слагаемое выражает ускорение, которое точке сообщают действующие силы Ff,, а два других слагаемых являются ускорениями, которые точка получает вследствие движения подвижной системы отсчета. [c.225]

Если подвижные оси перемещаются поступательно, равномерно и прямолинейно, то f пер= кор=0 и закон относительного движения будет иметь такой же вид, как и закон движения-по отношению к неподвижным осям. Следовательно, такая система отсчета также будет инерциальной. [c.225]

Подстановка начальных данных дает i= 2=0. Таким образом, уравнения, приближенно определяющие закон относительного движения точки, будут [c.231]

Основная теорема зацепления устанавливает связь между геометрией сопряженных поверхностей и законом относительного движения элементов высшей кинематической пары. При зацеплении в плоскости основная теорема зацепления [c.340]

Применительно к задачам синтеза сопряженных поверхностей и сопряженных профилей закон относительного движения является заданным. В соотношениях [c.341]

При заданном законе относительного движения звеньев, элементы которых образуют высшую кинематическую пару, в общем случае формулируют основную теорему зацепления в следующем виде сопряженные поверхности в любой точке контакта имеют общую нормаль к этим поверхностям, которая перпендикулярна вектору скорости точки контакта в заданном относительном движении поверхностей. [c.342]

При разработке системы допусков для зубчатых передач зубчатое колесо необходимо рассматривать как звено механизма, погрешности которого определяют характер нарушения кинематических функций этого механизма, снижают его долговечность и т. д. Погрешность передачи в этом случае представляет собой отклонение действительного закона относительного движения колес реальной передачи от закона относительного движения колес идеально точной передачи [c.303]

Основная задача динамики относительного движения точки, рассматриваемая в этой главе, состоит в следующем пусть система отсчета Охуг имеет известное нам движение относительно системы отсчета т. е. для любого момента времени нам известно абсолютное ускорение точки О, а также переносная угловая скорость и переносное угловое ускорение системы отсчета Охуг относительно системы отсчета О х у г . Зная силы, действующие на точку М, а также начальные условия движения как в отношении точки М, так и в отношении системы отсчета Охуг, требуется найти закон относительного движения точки М. Для решения этой задачи нужно сначала составить дифференциальные уравнения относительного движения точки М, а затем, проинтегрировав эти уравнения, найти искомый закон относительного движения этой точки М. [c.500]

Подставляя С1 и в уравнение (б), найдем искомый закон относительного движения точки М (шарика) [c.506]

Относительное движение точки. Зная действующие на точку силы, ее переносное движение, массу и начальные условия, определить закон относительного движения. [c.113]

Приложив к точке активные силы, реакции связей, а также переносную и кориолисову силы инерции составляют уравнения (7.17), к которым добавляют уравнения связей. Решив полученную систему уравнений и определив произвольные постоянные интегрирования, находят закон относительного движения точки и реакции связей. [c.113]

Н/м, движется ползун D массой m2 = 0,2 кг (рис, 153) закон относительного движения ползуна S = г(1 + sin рг), где i = 4 см, р = 10 рад/с. Найти вынужденные колебания стержня. [c.187]

По пластине В массой тв = = 2т, лежащей на гладкой горизонтальной плоскости и закрепленной пружиной жесткостью с, движется груз А массой ша = т (рис. 165) закон относительного движения груза s = at . Определить закон движения пластины, если в начальный момент она находилась в покое и пружина была не напряжена. [c.192]

Кажущееся (относительное) движение гироскопа, подвешенного в его центре тяжести.— Рассмотрим тот случай, когда тело вращения, подвешенное в его центре тяжести, представляет собой гироскоп, например тор, которому сообщено по отношению к Земле быстрое вращение вокруг его оси. Абсолютное вращение гироскопа, т. е. вращение его по отношению к осям Тх у г неизменного направления, проходящим через центр тяжести, будет результирующим из этого относительного вращения и из вращения со Земли но так как со весьма мало, то это абсолютное вращение тора отличается от относительного лишь на незаметную величину, и ось тела отклоняется от неподвижной оси кинетического момента тоже на незаметный угол. Конус, описываемый в пространстве осью тела вокруг оси кинетического момента, приближенно совпадает поэтому с этой осью, и ось тела, если пренебречь незначительными колебаниями, имеет в пространстве, как и ось кинетического момента. Неизменное направление. Ориентация оси тела в пространстве не зависит, следовательно, от вращения Земли. Если ось гироскопа направлена на какую-нибудь звезду, то она будет постоянно следовать за ней по небесному своду. Это кажущееся перемещение оси гироскопа заключает в себе проявление или, если угодно, механическое доказательство вращения Земли вокруг своей оси. Точнее будет, однако, сказать, что это есть опытная проверка, впрочем весьма интересная, законов относительного движения. [c.189]

VI.3. Свободное падение на вращающейся Земле и маятник Фуко. Убедиться в том, что и эти задачи можно решить по методу Лагранжа, не зная законов относительного движения. Этот метод интересен и по своей идее более прост, чем метод, изложенный в гл. V однако он требует тщательного учета многочисленных малых членов, причем пренебрежения, связанные с большим значением земного радиуса и медленностью вращения Земли, могут быть допущены лишь после того, как будут выполнены операции дифференцирования [c.329]

Таким образом, закон относительного движения полностью определен по-прежнему на интервале т = = О(2п-1-1) л. В силу симметрии то же самое уравнение (8.28) действует и на втором полупериоде относи- [c.276]

Цилиндрические зубчатые передачи предназначаются для передачи равномерного вращательного движения. Следовательно, закон относительного движения идеальной зубчатой передачи (зависимость перемещения 5 от времени /) будет выражаться уравнением 5=/(0 = а<, т. е. перемещение должно быть пропорционально времени. Для скорости получаем уравнение V = = а, где а — посто- [c.112]

Закон относительного движения (правило контуров). Сумма относительных перемещений узлов цепи на любом замкнутом контуре, образованном соединением двухполюсников, равна нулю. Сумма кинематических векторов к, (к . = d , v , а,), следовательно, и кинематических переменных двухполюсников на любом замкнутом контуре цепи, взятая с учетом расположения двухполюсников в контуре, равна нулю (рис. 17) [c.52]

Здесь й — полное изменение по времени, а 9 — плотность жидкости. Эта формула вместе с двумя подобными пока-зывает, что для каждой точки линия, направленная по оси вращения, изменяется так, как радиус-вектор точки (т й т) предположении, что эта точка перемещается по закону относительного движения частицы. Отсюда следует известная теорема Гельмгольца ) если полные ускорения имеют потенциальную функцию, то все т,очки, лежащие на линиях вихрей, остаются на этих линиях во все время движения, а напряжение вихревых струек не изменяется. [c.122]

На рис. 1.164, б решение той же задачи осуществляется путем перемещения втулки а до тех пор, пока не будет достигнута требуемая точность зазора. После этого положение втулки фиксируется с помощью стопорного винта 3. Такого рода дополнительные подвижные детали или целые устройства получили название подвижных компенсаторов 4. Подвижные компенсаторы могут компенсировать излишнюю погрешность замыкающего звена размерной цепи дискретно или непрерывно, вручную или автоматически. Автоматически непрерывно действующие подвижные компенсаторы используются на некоторых станках и других машинах для поддержания требуемой точности положения или закона относительного движения исполнительных поверхностей машины или ее механизмов. [c.260]

Станки выполняют однодисковыми и двухдисковыми, с неподвижными и подвижными притирами и различными рабочими механизмами, задающими закон относительного движения детали и притира сочетанием вращательных, качательных и поступательных движений притира (притиров) и устройств для установки деталей (сепараторов, кассет, планов ). [c.820]

В гладкой горизонтальной прямолинейной трубке, вращающейся с постоянной скоростью со вокруг вертикальной оси, которая проходит через конец, находится шар к массой т. В начальный момент расстояние шарика от оси вращения равно а, а его скорость относительно трубки равна нулю. Найти закон относительного движения шарика вдоль трубки и горизонтальную реакцию трубки (рис. 6.1.5). [c.165]

Прямолинейный стержень ОЛ скользит по гладкой горизонтальной плоскости, вращаясь вокруг своего неподвижного конца О с постоянной угловой скоростью со, и толкает шарик массы т, лежащий на этой плоскости. Найти закон относительного движения шарика вдоль стержня, если коэффициент трения между шариком и стержнем равен f. В начальный момент шарик находится на расстоянии а от точки О, а его скорость относительно стержня равна нулю. [c.81]

После этого по формулам преобразования координат сразу находим искомый закон относительного движения [c.26]

Разложение вектора скорости по осям координат. Пусть начало отсчета относительных расстояний по кривой АСВ находится в точке Л, и пусть закон относительного движения точки определяется уравнением АМ = 8 = з 1). Проекция вектора относительной скорости на касательную к кривой АСВ равна [c.71]

Можно указать ряд факторов, влияющих на степень неравномерности вращения гидромотора (переменные утечки, пульсация подачи гидронасоса, объемное сжатие рабочей жидкости и др.) однако решающее влияние на величину б оказывает принятый закон относительного движения плунжеров, определяемый формой направляющей гидромотора. Поэтому самым эффективным способом повышения равномерности вращения является применение методов профилирования направляющей, обеспечивающих получение теоретического коэффициента неравномерности = О или О- Как пока- [c.102]

Если подвижные оси движутся поступательно, то Иор=0, так как в этом случае (о=0 (ш — угловая скорость вращения подвижных осей Oxyz), и закон относительного движения принимает [c.225]

Для определения переносного движения груза надо ко всем силам, приложенным к грузу, добавить силу инерции в относительном движении и кориолисову силу инерции 1 . Так как к определяет закон относительного движения груза, т. е. Xr — i = a ospf, то [c.135]

Подставив начальные условия (< = 0. жо = К io = 0), найдем I = = С, -1- j, О = С,(О — atti или С — = 112. Следовательно, закон относительного движения шарика по трубке имеет вид [c.121]

Однородная круглая горизонтальная пластина массой 4т (рис. 177) вращается вокруг вертикальной оси А В, проходящей через центр О. По пластине на неизменном расстоянии г от оси вращения движется материальная точка М массой т закон относительного движения точки S = rsin (пг/2). Трением в подшипниках можно пренебречь, Л = [c.209]

Обозначим через г отн вектор скорости точки контакта К сопряженных поверхностей (рис. 130) в движении звена i относИ тельно звена / (или наоборот). Для данной точки К эта скорость однозначно определяется за данным законом относительного движения звеньев i и /. По отношению к сопряженным поверхностям вектор скорости относительного дви-ЖбНИЯ Vojji лежит в касательной плоскости, т. е. общая нормаль пп к сопряженным поверхностям в точке контакта перпендикулярна к на-правлению скорости отн- [c.404]

Кинематичес к и й анализ механизма заключается в определении движения его звеньев по заданным относительным движениям тех звеньев, которые образуют между собой входные кинематические пары (входные пары). В большинстве механизмов имеется одна входная пара - кинематическая пара, образуемая двумя звеньями, закон относительного движения которых считается заданным. [c.395]

Если закон передачи задан аналитически или графически функцией X = /(9), то эта функция будет давать также закон относительного движения при этом перемещение центра вращающегося звена надо считать равным — х. Неподвижная центроида определится координатами мгновепного центра х = х, у для подвижной центроиды имеем [c.172]

Вводим неподвижную систему координат ху, совмепдая ее начало с положением одного из шарниров механизма в заданный момент времени. Вдоль стержня, по которому движется точка, располагаем подвижную ось г , направляя ее в сторону движения точки. Зная закон относительного движения а 1) (он задан в условии), определяем положение точки относительно звена и неподвижных осей ху в расчетный момент. Определяем координаты х т у шарниров. [c.209]

Вводим неподвижную систему координат ху, совмепдая ее начало с положением шарнира А механизма в заданный момент времени. Вдоль стержня АВ, по которому движется точка, располагаем подвижную ось и, направляя ее в сторону движения точки (рис. 118). Зная закон относительного движения сг 1) = определяем по- [c.210]

Однородный диск может катиться без нроскальзывания но горизонтальной направляющей О ж, вращающейся с постоянной угловой скоростью со вокруг вертикальной оси Оу. Пайти закон относительного движения диска. [c.80]

Это уравиепие и определяет искомый закон относительного движения груза, т. е. закон совершаемых им колебаний. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...