Ошибка перемещения механизма

Определим ошибку перемещения механизма, показанного на рис. 7.6. Чтобы выразить ошибку перемещения механизма Д5в через ошибки длин всех плеч рычагов, напишем общее уравнения движения механизма, продифференцируем его в частных производных и заменим дифференциалы малыми приращениями [c.132]

В уравнении (7.9) члены, содержащие ошибки ведомых плеч, умножим и разделим на размеры соответствующих плеч, и после преобразования получим формулу для определения ошибки перемещения механизма [c.133]

Относительная ошибка перемещения механизма равна ASe/5g или [c.133]

Ошибка перемещения. Характеристикой точности механизмов могут быть и ошибки перемещения механизма. Под ошибкой [c.105]

Ошибку перемещения механизма Д5 можно представить также как разность ошибок положения механизма в положениях 1 и 2 [c.106]

Положение ведомого звена является функцией положения ведущего звена при заданных параметрах механизма. Разницу в положениях ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих механизмов называют ошибкой положения механизма. Ошибкой перемещения механизма называют разницу перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.217]

Согласно линейной теории точности ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма между его начальным и конечным состояниями. Дадим колесу 1 перемещение Ф (рис. 1), тогда колесо 2 повернется на угол и ошибка пере- [c.32]

Ошибки механизма. Механизм, осуществляющий предписанный закон движения с абсолютной точностью, называется идеальным. В действительности нельзя воспроизвести размеры механизма совершенно правильно, в результате чего движение действительного,механизма всегда отличается от движения соответствующего идеального механизма. Разницу положений ведомых звеньев действительного и соответствующего идеального механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих называют ошибкой, положения механизма, а разницу перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов — ошибкой перемещения механизма. Ошибка перемещения, вызванная только изменением в прямо противоположные стороны сил, приложенных к ведущим и ведомому звеньям, называется мёртвым ходом механизма. Иными словами, мёртвым ходом механизма называется перемещение ведомого звена при неподвижных ведущих звеньях, занимающих заданные положения, происшедшее от изменения в прямо противоположную сторону сил, приложенных к ведомому звену. [c.95]

В заключение установим связь между ошибкой положения и ошибкой перемещения механизма. Выберем два положения ведущих звеньев механизма — начальное и конечное. Считаем, что ведущие звенья действительного механизма двигаются идеально точно. Пусть в начальном положении механизма ведомое звено занимает положение (9)°. Согласно формуле (14) [c.101]

Согласно определению в левой части стоит ошибка перемещения механизма, а в правой — разность ошибок положения механизма. Полученный результат можно сформулировать так ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма в конечном и начальном положении последнего. [c.102]

Ошибкой перемещения механизма называется разница перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.462]

Ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма в конечном и начальном положениях последнего. Такая же зависимость существует между ошибками перемещения и положения ведомого звена механизма. [c.464]

Общие условные обозначения Ад— первичная ошибка механизма Л(/ — ошибка положения механизма Др — ошибка перемещения механизма Дц — ошибка мертвого хода As — полная суммарная ошибка механизма Да — ошибка скорости ведомого звена. [c.436]

Ошибка перемещения механизма 764 [c.774]

Ошибка перемещения механизма определяется как разность ошибок положений при текущем и начальном положениях звеньев [c.67]

Погрешность Д<7 является случайной величиной, которую в дальнейшем будем обозначать через Соответственно ошибка положения и ошибка перемещения механизма также окажутся случайными величинами, которые будем обозначать через и 2. При этом [c.67]

Функцию / (а) будем называть функциональной ошибкой (или функцией ошибки) перемещения механизма. [c.13]

Таким образом, функциональная ошибка перемещения Механизма f(a) и две ее производные F o.) и F (a) полностью характеризуют точностные кинематические свойства механизма, причем кинематическая ошибка механизма (в положении, в скорости или в ускорении звена) представляется в виде функции от положения ведущего звена механизма. [c.14]

Ограниченность и непрерывность функции кинематической ошибки. Представление ее на данном интервале рядом Фурье. Функция ошибки перемещения механизма F(a), а также функции кинематической связи двух звеньев идеального и реального механизмов <ро( ) и ср(а) на участке движения механизма, на котором ведущее [c.20]

Можно, в частности, условно принять ведущим звеном в равенстве (2.11) любое звено механизма, задав этому звену закон движения сро, который это звено имеет в идеальном механизме. В качестве ведомого звена при этом примем то же самое звено с законом движения ср, который рассматриваемое звено имеет в реальном механизме. Тогда функция ошибки перемещения механизма, согласно равенству (2.11) может быть представлена в форме [c.24]

Однако указанное затруднение может быть легко устранено путем рассмотрения сходимости коэфициентов Фурье функции ошибки перемещения механизма, с тем чтобы установить практически удобный критерий для оценки остатка ряда, т. е. критерий для оценки 26 [c.26]

Если ошибка перемещения механизма выражается функцией Р(о ), то ошибка ускорения ведомого звена может быть представлена в виде [c.28]

Итак, мы установили, что число членов ряда Фурье, выражаю- щего функцию ошибки перемещения механизма с погрешностью, не превышающей заданной величины, зависит от жесткостных и динамических свойств механизма, от скоростной характеристики его движения, геометрических параметров звеньев и пар, составляющих механизм и, в конечном итоге, от функциональной характеристики сил, действующих на ведомое звено механизма. [c.30]

В силу недостаточной изученности упомянутых факторов мы в настоящее время можем оценить необходимое число членов ряда для выражения функции ошибки перемещения механизма f(a) только приближенно [равенство (2.18)], в большинстве случаев со значительным преувеличением. Для некоторых частных [c.30]

Построим кривые Ax и Ах (рис. 103, а, б). Чтобы произвести сложение этих кривых, необходимо предварительно в.графике Ax q = 2 (Р) заменить угол р на угол ф. Такую замену несложно произвести, так как в табл. 1 даны зависимости Р (ф) для различных параметров механизма. На рис. 103, в построена зависимость Р (ф). Исключив из графиков Р (ф) и Axq (Р) угол Р, получим кривую Axq = fi (ф)-, которая и представлена на рис. 103, б. Для получения кривой Ахс = f (ф) необходимо произвести суммирование кривых Ах = fj (ф) и Ах = /2 (ф)- Это построение приведено на рис. 103, г. График Ахс = I (ф) Дает возможность проследить изменение ошибки перемещения механизма в зависимости от изменения угла поворота ф его ведущего звена. Как следует из полученного графика, ошибка перемещения принимает свое максимальное значение Ax при ф = ф. [c.165]

Выход значения ошибки за пределы допускаемой погрешности приводит к грубой ошибке. Как правило, о точности механизма судят по значениям ошибки положения и ошибки перемещения ведомого (рабочего) звена. Ошибка положения механизма опреде-ляется при сравнении положений ведомых звеньев действительного механизма и соответствующего ему теоретического (идеального) механизма при одинаковых положениях ведущих звеньев этих механизмов. Ошибка перемещения механизма определяется разницей перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковом перемещении их ведущих звеньев. [c.139]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ И ОШИБКА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.107]

Основными понятиями в теории точности механизмов помимо понятий о первичной и конечной ошибках являются понятия об ошибке положения и ошибке перемещения механизма. В точном приборостроении часто используются не ведомые, а промежуточные звенья (например, шатуны четырехзвенных шарнирных механизмов), поэтому характеристика точности механизмов и, следовательно, указанные понятия должны касаться не только ведомого звена, но и любого из промежуточных звеньев. [c.107]

Помимо ошибки положения механизма, весьма важной для характеристики его точности является ошибка перемещения механизма. По определению акад. П. Г. Бруевича, ошибкой перемещения механизма называется разность в перемещениях ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одном и том же перемещении их ведущих звеньев. [c.111]

Обозначим ошибку перемещения механизма на крайних точках участка перемещения его ведущего звена Zk и Zr через тогда в соответствии с приведенным выше определением получим [c.111]

Из выражения (IV.4) видно, что ошибка перемещения механизма может быть определена как разность ошибок положения механизма для положений его ведущего звена г и z . [c.111]

Ошибка мертвого хода в ошибку перемещения механизма обычно не входит. Ошибка перемещения механизма дает ошибку механизма для его определенных дискретных положений на границе заданного участка его перемещения, но не дает представления о возможном колебании ошибки перемещения в заданном дна- пазоне перемещения механизма. [c.111]

Так как ошибка положения механизма часто не монотонна (рис. 46), знания ошибки перемещения механизма недостаточно для характеристики его точности надо выявить максимальную ошибку в заданном диапазоне перемещения механизма, т. е. максимальную разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев. Выражая ее через ошибку положения [c.111]

Это обстоятельство заставляет анализировать ошибки перемещения механизма в заданном диапазоне его работы. [c.112]

Так как ошибка перемещения механизма есть функция двух переменных 2 и она может быть графически интерпретирована в пространственной системе координат в виде поверхности, являющейся геометрическим местом точек соответствующих величин ошибок перемещения механизма при различных интервалах 2 — на различных участках работы механизма. На рис. 47 показан график изменения ошибки перемещения механизма, имеющего ошибку положения Аум - По осям г и г отложены координаты начальных 2 и конечных положений ведущего звена механизма. Ошибка перемещения, представляющая собой ординату, соответствующую заданному интервалу, откладывается с учетом ее знака от точки с координатами г, параллельно оси Линия 00 соответствует нулевой ошибке перемещения механизма на интервале г = Следы от сечения поверхности плоскостями, параллельными плоскости, проходящей через оси ОАг/ [c.112]

Моделирование ошибки положения указывает на ее нормальный закон распределения, что видно из приведенной гистограммы (рис. 2). Ошибка перемещения механизма, вызванная его поворотом относительно какого-то первоначального положения, есть композиция неск ольких ошиб ок п ол ожения, поэтому для данного конкретного случая распределение также является нормальным. Интересно проследить изменение ошибки положения для партии механизмов при враш,ении ведущего колеса (рис. 3). На рис. 3 сплошной линией изобран<ено измене- , [c.35]

Ошибки перемещения механизмов от эксцентриситетов и перекосов шкал, биений валиков, ходовых винтов и т. п., от несоос-ности муфт [c.443]

Ошибка перемещения механизма выражается ограничен1юй и непрерывной функцией от перемещения ведущего звена и имеет по крайней мере первую и вторую ограниченные и непрерывные производные по перемещению ведущего звена, если рассматриваемый интервал движения механизма не содержит остановок ведущего звена. [c.23]

Исходя из изложенного, мы в настоящей работе будем предполагать функцию ошибки перемещения механизма выраженной в виде суммы п членов ряда Фурье, причем число п во всех случаях не превышает 800—1000 (при длине периода в один оборот стола зубофрезерного станка). Такая направленность рассматриваемых в даль-лейшем задач объясняется возможностью приложения полученных результатов в первую очередь к задачам повышения точности зубофрезерных станков. [c.31]

Так как измерения прибором типа кинематомера являются исходным материалом для опытного определения функциональной ошибки перемещения механизма и для последующего анализа этой ошибки с целью повышения точности механизма, мы рассмотрим несколько подробнее существо данных, получаемых при измерениях кинемато-мером. [c.31]

Абсолютная погрешность измерительного прибора определяется разностью между показанием прибора и истинным значением измеряемой величины. Погрешность показаний прибора имеет своими источниками погрешности отдельных его элементов чувствительного элемента, передаточного механизма и шкалы. Погрешность чувствительного элемента заключается в том, что действительная зависимость его перемещений от измеряемой величины не совпадает с расчетной, заложенной в схему прибора. Погрешность передаточного механизма можно рассматривать как ошибку перемещения механизма, т. е. разницу перемещений стрелки реального и идеального механизмов при одинаковых перемещениях чувствительного элемента. Погрешность шкалы складывается из ошибки положения ее штрихов и эмсцентриситета шкалы. [c.137]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...