Пара цилиндрическая

На рис. 119 изображена деталь вращения с двумя цилиндрическими отверстиями. Необходимо построить линии пересечения двух пар цилиндрических поверхностей. Наружный цилиндр диаметром D пересекается с отверстием диаметром di по двум замкнутым линиям и два отверстия диаметров di и di пересекаются между собой по одной линии. [c.58]

Основой схем манипуляторов являются кинематические цепи, не образующие структурные замкнутые контуры, звенья которых соединены кинематическими парами 3, 4, 5-го классов. Положение каждого звена таких кинематических цепей изменяется обычно отдельным приводом. Если привод смонтирован на звеньях, составляющих кинематическую пару, то такая кинематическая пара называется приводной. Наибольшее распространение получили манипуляторы с поступательными и вращательными приводными кинематическими парами 5-го класса, однако известны конструкции с приводными парами цилиндрической 4-го и сферической 3-го классов. Число степеней свободы манипулятора с кинематическими парами 5-го класса соответствует числу приводных кинематических пар. [c.221]

Передаточное отношение одной пары цилиндрических колес (рис. 7.1) [c.108]

К. п. д. зацепления пары цилиндрических прямозубых колес с параллельными осями валиков и зацепления зубчатой рейки с колесом [c.73]

Связывая перемещение шариков 3 с углом поворота Фа валика 2 посредством винтового механизма и пары цилиндрических зубчатых колес получаем [c.256]

На рис. 29.1 приведена схема механизма ручной настройки радиоприемника, состоящего из шариков(1Го планетарного механизма В (верньера), двух пар цилиндрических зубчатых колес [c.413]

Определяя к. п. д. при обращенном движении, следует иметь в виду, что к. п. д. пары цилиндрических колес вместе с подшипниками в зависимости от степени точности обработки зубьев можно принимать л = 0,92 0,985. [c.120]

Одноступенчатая плоская зубчатая передача (рис. 5.8, а) состоит из одной пары цилиндрических колес она позволяет получить передаточное отношение, равное 5—(7), т. е. если шестерня имеет 2 н=17, то у зубчатого колеса г = 85 — (119). Но получение больших передаточных отношений в одноступенчатых передачах конструктивно нерационально. [c.175]

В высших кинематических парах (второго рода) реакция направлена по нормали к поверхности в точке соприкосновения звеньев (рис. 8.10, а). Следовательно, неизвестной является только величина реакции. Во вращательных парах (первого рода) неизвестной является не только величина (скаляр) реакции, но и ее направление или линия действия. Так, для вращательной пары (цилиндрический шарнир) (рис. 8.10,6) неизвестными значениями можно считать два компонента реакции Р" и или Р и угол р. Для поступательной пары (ползун на направляющей) (рис. 8.10, в) следует считать неизвестными линию действия реакции или плечо Н и ее величину (скаляр) Р. Реакция перпендикулярна оси поступательной пары XX, [c.278]

При общем расчете к.п.д. зубчатой передачи необходимо, кроме того, учесть потери на трение в кинематических парах (цилиндрических шарнирах) зубчатых колес. [c.353]

Поверхности, линии или точки, которыми звенья, входящие в состав пары, касаются друг друга, называются элементами звена. Элементами вращательных пар А, В а С (см. рис. 1) являются цилиндрические поверхности шипов и охватывающих их втулок элементами поступательной пары —цилиндрические поверхности поршня и цилиндра. [c.7]

Определим передаточное отношение рядового механизма, состоящего из трех пар цилиндрических зубчатых колес (рис. 1.23, а). Колеса 2—3 и 4—5 жестко связаны между собой, т. е. вращаются с одинаковыми угловыми скоростями ((02 =шз Ш4 = соа). Общее передаточное отношение механизма [c.40]

Для пары цилиндрических зубчатых колес рекомендуется [c.133]

Технологические возможности изготовления пары цилиндрический штифт — шайба обычно не обеспечивают необходимой высокой точности сопряжения этих деталей, поэтому в зазоре между ними будет находиться участок покрытия, подверженный воздействию максимальных напряжений, приводящих к его разрушению при усилиях, меньших чем при отрыве от штифта. Если же сопряжение штифта и шайбы тугое , то на точность измерения большое влияние оказывают сила трения и сила Ван-дер-Ваальса. Испытание плазменных, и особенно детонационных, покрытий в основном осуществляется на усовершенствованных образцах, у которых штифт и отверстие в шайбе имеют форму конуса (рис. 4.1). Такая форма штифта наряду с исключением влияния сил трения уменьшает зазор в сопряжении и увеличивает точность измерения. [c.57]

Потери в зубчатых и червячных передачах (шестеренных клетях и редукторах) складываются из трех элементов потерь на трение скольжения между зубьями, потерь в подшипниках (скольжения и качения) и потерь на разбрызгивание и размешивание масла. К- п. д. пары цилиндрических зубчатых колес первоклассного исполнения, учитываюш,ий только потери на трение в зацеплении, может быть определен по следующей формуле [12], [13] [c.85]

Неправильные окружные зазоры или контакт в зацеплении пары цилиндрических зубчатых колес Неправильное изготовление (зубчатых колес, корпуса) Технология [c.628]

Представим в упрощенной схеме пару цилиндрических колес, изобразив их в виде делительных цилиндров (рис. 472). Первое колесо преобразовалось в коническое с углом делительного конуса ф1. Для определения угла фг другого делительного конуса обратим внимание на то, что при правильном некорригированном зацеплении делительные конусы конических колес должны совпадать с их начальными конусами, а вместе с тем являться аксоидами в относительном движении колес, подобно тому, как в некорригированном зацеплении цилиндрических колес делительные цилиндры совпадают с начальными цилиндрами и вместе с тем являются аксоидами этих колес Чтобы делительные конусы катились друг по другу без скольжения, длины их образующих, измеренные от общей точки Р, должны быть одинаковыми. Поэтому засекаем из Р ось О2 радиусом РО, равным Ь — конусной дистанции колеса /, и находим точку О пересечения образующих второго цилиндрического колеса 2, а вместе с тем и искомый угол ф.2 конического колеса 2. [c.471]

Таким образом, в червячной передаче весьма простыми средствами — выбором числа зубьев колеса и числа заходов червяка — удается получить значительные передаточные отношения порядка 60—100, которые при цилиндрических колесах могут быть достигнуты только применением нескольких пар колес. Так, если принять для пары цилиндрических колес 1 2 — 4—5, то получим, что общее передаточное отношение I = 100 можно реализовать лишь при помощи трех пар таких колес [c.496]

Заметим еще, что при реализации передаточного отношения г = = 10 000 посредством червячных передач понадобилось бы либо две червячные передачи, каждая с передаточным отношением г = 100, либо две червячные передачи с передаточным отношением I = 60 и одна пара цилиндрических колес с передаточным отношением I = 2,8. [c.526]

До последнего времени не были известны планетарные механизмы, имеющие большие передаточные отношения, порядка нескольких тысяч, при которых эти механизмы обладали бы обратным ходом. Хорошо известный в машиностроении редуктор Давида при известных условиях (на прямом ходу) может осуществить передаточное отношение 10 000 и больше, а при обратном ходе — обнаруживает явление самоторможения уже при передаточном отношении 5—16, в зависимости от условий его изготовления и смазки. Между тем, некоторые отрасли промышленности, например приборостроение и, в частности, часовая промышленность, как раз заинтересованы в механизмах, обладающих значительным передаточным отношением и работающих на ускоренный ход. Например, в обыкновенных часах имеется ускорительный механизм с передаточным отношением порядка I = = 600, осуществленным путем последовательного соединения многих пар цилиндрических зубчатых колес. Было бы весьма заманчиво заменить его другим механизмом, содержащим меньшее число зубчатых пар, но обладающим тем же кинематическим и механическим эффектом. К сожалению, применение здесь планетарных механизмов обычного типа исключается ввиду их необратимости — невозможности использовать их в качестве ускорительных механизмов. Однако ту же задачу можно выполнить путем применения схемы так называемых эксцентриковых планетарных механизмов. [c.420]

Планетарная передача, изображенная на рис. 40, имеет пару цилиндрических зубчатых колес и шарнирный параллелограмм. [c.36]

Для исключения отрыва измерительных наконечников от контролируемой поверхности измерительное усилие, создаваемое двумя парами цилиндрических пружин 9 и 10, принято порядка 2 кГ. [c.330]

К ВОПРОСУ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПАРЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЕС С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ИХ РАБОТЫ [c.51]

Для проектирования пары цилиндрических эвольвентных колес, имеющих разность к. п. д., равную нескольким процентам, удобно пользоваться блокирующими контурами, на разрешенные поля которых предварительно нанесены изолинии к. п. д. с учетом направления передачи сил. Изолинии к. п. д. прочерчиваются по точкам, определяемым с помощью ЭВМ по следующей методике. Составляется программа для ЭВМ с целью подсчета значений коэффициента полезного действия. К- п. д. определяется для передач, состоящих из колес с одним и тем же количеством зубцов и модулем, отличающихся рядом геометрических параметров. [c.53]

К вопросу проектирования пары цилиндрических прямозубых колее с учетом динамики их работы. Царев Г. В. Динамика, прочность, контроль и управление — 70 . Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 51, [c.426]

Для получения таких больших передаточных отношений, шестерни 5 и 8 заменяются червячными колесами. Валы червяков, от которых колеса получают вращение, делаются параллельными. Причем один червяк является ведущим, а другой получает вращение через пару цилиндрических зубчатых колес, соединяющих валы червяков. Конические шестерни блоков сажают неподвижно на ступицы червячных колес или делают их непосредственно на боковых сторонах колес. В последнем случае для упрощения изготовления конического венца его приближают к периферии и выполняют рядом с зубчатым венцом червячного колеса. [c.140]

Пара угловых скоростей 1 (2-я) — 13 Пара цилиндрическая 2 — 2 Пара шаровая 2 — 2 Парабола 1 (1-я) — 201 [c.184]

Двойные главные передачи применяются в тех случаях, когда из-за больших габаритов коронной шестерни невозможно применить одинарную коническую передачу. Двойные главные передачи выполняются в блоке (см. фиг.76, б) и раздельно (см. фиг. 76, в) во втором случае пару цилиндрических шестерён обычно относят к колёсам. При выполнении двойной главной передачи в блоке ось ведущей конической шестерни и ось большой цилиндрической шестерни могут либо совпадать (фиг. 78, а), либо располагаться под углом (фиг. 78, б). Пара цилиндрических шестерён [c.83]

Двойная пара конических и пара цилиндрических шестерён [c.263]

Механизм 1-й. Схема двухшкального механизма потенциометрической следящей системы, устанавливаемого на настраиваемом аппарате, приведена на рис. 29.7. Угловые перемещения валика исполнительного элемента аппарата, связанного муфтой 6 с выходным валиком механизма, осуществляются от электродвигателя Дв через волновой зубчатый редуктор ВЗР, пару цилиндрических зубчатых колес 1 к2, планетарный механизм и пару зубчатых колес 5 и 6. Водило Н планетарного механизма закреплено на полом валике колеса 2. На водиле закреплена шкала точного отсчета [c.416]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

В отличие от винтовой кинематической пары цилиндрическая кинематическая пара не имеет конструктивных особенностей, которые обеспечивали бы определенную зависимость между вращательным и поступательным относительным перемещениями звеньев. Такая зависимость устанавливается в процессе действия механизма, в составе которого имеются цилиндрические винтовые пары, при условии, что механ [зм эзладаег од,Ю1 свободой движения. [c.57]

Рис. 6.106. Предохранительная фрикщюнная муфта повышенной точности. Фрпкщ10нные диски 6, 7 и S посажены на шлицах на втулке 2, свободно проворачивающейся на валу 1. Момент от вала I к указанным дискам передается через несколько пар цилиндрических колес 9, 10, с центральным колесом 10. На колесе 9 создается момент, под действием которого на винте 5 возникает осевое усилие, уменьшающее давление тарельчатых пружин 3 на диск 6. При достижении предельного момента диски пробуксовывают. Гайка-винт 4 с правой и левой несамо-тормозящейся резьбой обеспечивает нормальную работу муфты при реверсивном движении. Сила упругости пружины 3 определяется по формуле

В результате произведенной выше замены сферических пар цилиндрическими и введением звеньев переменной длины исходный четырехзвениик / , Z , /j, /3 (рис. 36) заменяется эквивалентным пятизвенным механизмом 1 , /1, /2, /3, /3, /о (рис. 37) с двумя звеньями переменной длины и содержащим лишь вращательные кинематические пары 5-го класса. Этот механизм, так же как и исходный, обладает одной степенью свободы, в чем легко убедиться по следующей структурной формуле [c.159]

Оператор ДАНО/КОЛЕСО задает численное значение передаточного отношения i пары цилиндрических прямозубых зубчатых колес. Передаточное отношение равно ZJZ2, где Zi, Z2 количество зубьев соответственно на первом и втором колесах. Если отношение задается положительным числом, то зацепление внешнее, если отрицательным, то одно колесо внутреннее. [c.160]

Скорость элеватора составляет 1,6 Mj eK. В конных машинах элеватор приводится в движение от ходовых колёс посредством пары цилиндрических шестерён, в тракторных — от вала трактора через карданную передачу. В двухрядной элеваторной машине Мак-Кормик при наличии коробки скоростей элеватор имеет 3 скорости 0,7 1,5 и 1,9 Mj eK. [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...