Механизм Определение размеров звеньев

Обычно кривошипно-ползунные механизмы автоматов выполняют рабочие операции на части прямого хода ползуна. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма определение размеров звеньев производится по заданному рабочему ходу ползуна 8р (рис. 37), относительным размерам X = я углу давле- [c.67]

Исходные, тан [ые приведены в таб.т, 6,20, При определении размеров звеньев рычажного механизма учесть, что точки В и В", С и С" располагаются на одной прямой, а S = b + 2ln принять Ч =0. [c.244]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Так как задача определения размеров звеньев механизмов-решается с той или иной степенью приближения, то необходимо оценивать отклонения закона движения синтезированного механизма от заданного, исходного j закона движения Для ряда значений угловой координаты входного звена необходимо определить угловые или линейные координат выходного звена Тогда, погрешность положения выходного звена для г-го положения входного звена будет [c.62]

Для определения размеров звеньев проектируемого механизма обычно задают или однородные геометрические параметры (например, положения входного звена выходного звена р,, Pj, Рз), или параметры, различные по природе (например, по требованию технологического процесса — ход или полный угол качания выходного звена в качестве эксплуатацион-ной характеристики — коэффициент изменения средней скорости выходного звена о, равный отношению времени рабочего, т. е. прямого хода к времени холостого, т. е. обратного, хода ty,, в качестве динамической характеристики — наибольшее значение угла давления за фазу рабочего хода Ym.x И др.). [c.20]

Аналитический метод. Этот метод позволяет получить необходимую точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев, а также установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров механизма от размеров звеньев. Он отличается сложностью расчетных уравнений и трудоемкостью вычислений, но получает все более широкое распространение в связи с развитием вычислительной техники. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом рассмотрено в гл. 16. [c.31]

Методы определения размеров звеньев и расчета поверхностей элементов кинематических пар различны для механизмов разных типов. [c.14]

Основные типы задач. Целью проектирования (синтеза) кинематической схемы стержневого механизма является определение размеров звеньев, при которых будет обеспечено необходимое преобразование движения. Если траектория ведомого звена сложна, то обычно схему механизма и размеры звеньев определяют методом подбора. Теоретические методы решения задач такого типа, как правило, сложны они изложены в специальных монографиях . [c.244]

Чаще всего механизм качающейся кулисы входит в состав одного из шестизвенных механизмов, изображенных на рис. 192. Определение размеров звеньев АВ, D и межосевого расстояния AD по заданным S а k проводится методом, рассмотренным выше. [c.252]

Изучить построение шарнирных механизмов оказалось возможным благодаря тому, что были установлены зависимости между различными положениями подвижной плоскости при этом подвижную плоскость следует связать с движущимся звеном механизма, для которого на основе практических требований задается ряд характерных положений. Указанные положения связаны геометрическими характеристиками, и поэтому для определения размеров звеньев механизма следует обратиться к геометрии. При решении задач синтеза механизмов обычно, за немногими исключениями, применяются графические методы. [c.69]

Проектирование механизмов и машин, как правило, сводится к определению размеров звеньев механизма (механизмов), являющихся объектами проектирования, подбору масс звеньев, обеспечивающих заданную степень неравномерности движения, или такому подбору масс, при которых уравновешиваются силы инерции звеньев и т. д. Естественно, что подобные задачи имеют множественное решение. В этих условиях только ЭЦВМ позволяет быстро, точно и с высокой надежностью рассчитать задачи с отысканием оптимальных решений. Алгоритм же, записанный па одном из алгоритмических языков и хранимый на источниках информации (перфокартах), может быть легко воспроизведен и расшифрован, а также многократно использован в расчетах при изучении соответствующего раздела курса. [c.151]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ЗВЕНЬЕВ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.36]

Определение размеров звеньев АВ, ОС и межосевого расстояния АО по заданным Н ш К проводится методом, описанным выше. При проектировании механизма по схеме рис. 2.20, а длина шатуна СЕ= = I определяется из рассмотренного ранее условия (2.53). [c.46]

Рис. 2-13. К определению размеров звеньев пространственного механизма по рис. 2-12

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ЗВЕНЬЕВ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОСТРЫМ ИЛИ СНАБЖЕННЫМ РОЛИКОМ ТОЛКАТЕЛЕМ [c.195]

При определении размеров звеньев рычажных механизмов обычно известны те геометрические и кинематические параметры, которые должны быть реализованы механизмом, например ход ползуна, скорость ведомого звена и т. п. Эти параметры определяются либо той технологической операцией, которую выполняет рабочий орган проектируемого механизма, либо его взаимодействием с другими механизмами и элементами машины. Однако, помимо указанных требований, начальные условия задач метрического синтеза часто включают еще кинематические и динамические требования, выполнение которых позволяет обеспечить проектируемому механизму малые габариты, высокий к. п. д. и другие качественные показатели. [c.61]

Рассмотрим группу задач, связанных с определением размеров звеньев кривошипно-ползунного механизма по заданному ходу [c.61]

В ряде случаев задачи определения размеров звеньев многозвенных рычажных механизмов также приводятся к метрическому синтезу кривошипно-ползунного механизма. На рис. 34 представлена кинематическая схема шестизвенного коленно-рычажного механизма пресса-автомата для прессова- рис. 34. ния керамических изделий. [c.63]

Рис. 35. Диаграмма для определения размеров звеньев кривошипно-ползунных механизмов

Рис. 35. Диаграмма для определения размеров звеньев <a href="/info/284397">кривошипно-ползунных</a> механизмов

Решение задач по определению размеров звеньев механизмов требует сравнительно трудоемких расчетных операций, особенно [c.66]

Рис. 36. Номограмма для определения размеров звеньев кривошипно-ползунного механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости ползуна

Рис. 36. Номограмма для определения размеров <a href="/info/52634">звеньев кривошипно-ползунного механизма</a> по заданному <a href="/info/1894">коэффициенту изменения средней скорости</a> ползуна

Рис. 38. Диаграмма для определения размеров звеньев кривошипно-ползунного механизма по заданному рабочему ходу ползуна и углу давления

Рис. 38. Диаграмма для определения размеров <a href="/info/52634">звеньев кривошипно-ползунного механизма</a> по заданному <a href="/info/332182">рабочему ходу</a> ползуна и углу давления

Для определения размеров звеньев проектируемого механизма достаточно найти положение подвижного шарнира В 2]. В этом положении точка В должна находиться на линии РВ. являющейся биссектрисой угла P BPi. Количество таких точек может быть бесконечно большим. Подвижный шарнир В относительно полюса положений Р может находиться с левой или правой стороны. Установив положение подвижного шарнира В, определяем размеры звеньев и углы передачи проектируемого механизма. [c.112]

Определение размеров звеньев механизмов производим с помощью кривой положений. Проектируемые четырехзвенные механизмы являются в подавляющем большинстве двухкоромысловыми четырехзвенными механизмами. По Грасгофу механизм соберется, если длина любого звена меньше суммы длин остальных звеньев. Размеры [c.114]

Исходные данные содержат достаточную информацию для определения размеров звеньев кулисного механизма, если предварительно определить угол перекрытия (см. рис. 1.1) по заданному коэффициенту К, [c.10]

При определении размеров звеньев и значений сил, действующих на звенья механизма, используют исходные данные, приведенные в табл. 1.2. [c.13]

Определение размеров звеньев механизма выполняют по следующим соотношениям [c.119]

Исходные данные содержат достаточную информацию для определения размеров звеньев кулисного механизма, если предварительно определить угол перекрытия 0 по заданному коэффициенту ку. Угол перекрытия применительно к рычажному механизму — это разность между углами поворота ведущего звена (кривошипа) на рабочем [c.190]

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма, и изучение законов распределения этой мощности па выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке механизмов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного движения механизма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его движения, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев механизма или машины, при которых движение механизма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. [c.204]

Вопрос об определении сил имеет большое практическое значение для расчета на прочность отдельных деталей механизмов, для определения мощности, потребной для работы механизма, для определения трения в кинематических парах, для расчета на износ труш,ихся деталей в кинематических парах и т. д. Зная силы, действуюш,ие на различные звенья механизма, конструктор может выбрать наиболее рациональные размеры звеньев, определить конструктивные их формы, необходимые для достаточной прочности деталей, обеспечить в кинематических парах достаточную смазку и т. д. [c.205]

Систематическими ошибками называют ошибки постоянные по величине и знаку или изменяющиеся по определенному закону. Они вызываются упрощениям кинематической схемы механизма, погрешностями входных данных, а также средними отклонениями размеров звеньев. [c.371]

Различают следующие причины, вызывающие появление импульса датчика силовые, когда давление рабочей среды или сила, действующая на определенные элементы звеньев механизма, достигают заданной величины размерные, когда размер, определяющий требуемое положение, достигает заданной величины путевые, когда движущееся звено механизма занимает определенное (предусмотренное) положение скоростные, когда скорость движения звена механизма достигает заданной величины временные, когда сигналы подаются по заданному промежутку цикла работы. [c.483]

Аналитический метод основан на применении к механизмам определения полного дифференциала функций многих переменных. Пусть д.,, д.,. .., — независимые параметры идеального механизма (размеры звеньев, параметры, определяющие [c.109]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Постоянными параметрами при кинематическом синтезе обычно являются либо линейные размеры звеньев механизмов, либо положения точек на заданных траекториях, их скорости и ускорения. Эти параметры назначают исходя из типа механизма с учетом конкретных его свойств и назначения. При этом для обеспечения требуемых кинематических свойств механизма необходимо удовлетворить некоторые условия, связанные с определенными ограничениями. [c.57]

Алгоритм синтеза, описываемый операторной функцией (7.11), позволяет определить размеры механизма, при которых выходное звено находится в трех определенных положениях, соответствующих положениям кривошипа. Однако положения звена 3 при других положениях входного звена при полученных размерах звеньев точно не фиксируются. [c.66]

Задачи анализа заключаются в определении кинематических характеристик движения механизма, геометрические размеры которого известны. В зависимости от цели исследования определяются положения звеньев, их перемещения, траектории, скорости и ускорения. Задача кинематического исследования решается с целью получения [c.187]

Далее поэтапно производят определение структурно-кинематической схемы механизма (структурный еинтез) определение размеров звеньев и параметров их движения (кинемати-чеекий синтез) определение еил, дейетвующих на звенья, и расчет их на прочность и по другим критериям (износостой- [c.58]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

Известно, что усилие, развиваемое гидроцилиндром и реализуемое в четырехзвенном механизме при заданной грузоподъемности, зависит от точек его установки А и С (рис. 1), т. е. от величины звеньев I или с. Размер звена I однозначно определяет звено с. Поэтому задача, стоящая при силовом синтезе, заключается в определении размера звена opti позволяющего произвести подъем груза при минимуме максимального усилия гидроцилиндра [c.61]

На рис. 36 Показан шестизеенний механизм Чебышева. При определенных размерах звеньев точка М звена 3 описывает восьмеркообразную кривую а — а, самопересекающуюся в точке О. При этом коромысло 6 делает два полных качания за один полный оборот кривошипа 2. Звенья 3 и 5 этого механизма являются шатунами. [c.33]

На рис. 2-11 приведена кинематическая схема пространственного внутриполюсного механизма, применяемого во многих конструкциях разъединителей наружной установки. В этом механизме рычаг 0 А, жестко соединенный с ножом разъединителя, поворачивается в вертикальной плоскости на угол Рд. Ведущий рычаг ОБ, закрепленный на поворотном изоляторе, поворачивается в горизонтальной плоскости на угол 04 вокруг вертикальной оси О. Тяга АБ совершает сложное движение. Соединение рычагов с тягой АБ осуществляется универсальными шарнирами с двумя степенями свободы. Определение размеров звеньев этого механизма производится следующим образом. По конструктивным соображениям задаемся углами 04 и Р4 поворота рычагов ОБ и О1А (если они не заданы), углом Ро и длиной рычага О1А. Длину рычага ОБ сначала выбираем приблизительно, сообразуясь с углами поворота 4 и Р4. Изображаем передачу в двух проекциях (рис. 2-11). Для определения длины тяги АБ по двум ее проекциям, строим прямоугольный треугольник с катетами а б и а Б , причем ахб—аА . Найденную таким образом гипотенузу 6 4 сравниваем с действительной длиной тяги равной отрезку АБ" в верхней проекции на рис. 2-11. Если найденная длина 6 4 больше, чем длина отрезка АБ", то длину рычага ОБ следует уменьшить, и наоборот. Равенство длины отрезка б 4 длине отрезка АБ" обычно достигается после двух-трех попыток. [c.63]

BORKOBOti группы перпого определения ПОЛОЖбНИЯ точки с посту- паем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность X — к радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния D точка С может описать вокруг точки D только окружность — т] радиуса D . Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей и т) —т]. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное полол ение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С н С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности к — X и Г] — 11 не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что ири заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения. [c.76]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Для нормальной работы механизма необходимо, чтобы составляющие его детали и их поверхности занимали друг относительно друга определенное положение. Размерный анализ, с помощью которого достигается правильное соотношение взаимосвязанных размеров и определяются допустимые ошибки (допуски), выполняется с использованием размерных цепей. Размерной цепью называется совокупность взаимосвязанных размеров звеньев), образующих замкнутый контур п оп-рсаеляющнх взаимное положение поверхностей пли осей) [c.105]

В машинах могут иметься упругие звенья, изменение размеров которых определяется из чисто геометрических соображений такой случай мы имеем, например, при присоединении к ползуну кривошипного механизма пружины пренебрежимо малой массы, если другой конец пружины закреплен в неподвижной точке. Реакция этой пружины должна быть отнесена к числу задаваемых сил, так как закон изменения ее в зависимости от положения ведущего звена известен. Наоборот, учет деформируемости шатуна кривошипного механизма, скручивания валов и т. п. выходит за рамки поставленной задачи, так как, согласно принятому выше определению, механизм с деформируемыми звеньями не является машиной — положение и движение гакого механизма уже не определяется заданием одного параметра. [c.417]

Исследование движения механизмов с учетом действующих сил часто является затруднительным, в особенности при проектировании новых машин. В связи с этим для приближенного определения параметров движения — перемещения, скорости и ускорения движения звеньев и их точек на первой стадии исследования не учитывают действующие силы. Такие исаюдования осуществляют с помощью методов кинематики механизмов — одного из основных разделов теории механизмов и машин. Для выполнения кинематического исследования механизма должны быть заданы его схема и размеры звеньев, а также функции зависимости перемещения входных звеньев от параметра времени или от других параметров движения. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...