Закон изменения движения

Служебные функции механизма задают закон изменения движений и усилий в кинематической цепи. Отсюда следую размеры звеньев и кинематических пар. [c.320]

Закон изменения — движения 38, 49 [c.503]

В результате исследования описанных схем приводов установлено, что закон изменения движения близок к синусоидальному (см. рис. 13, кривая 4). Это обеспечивает плавную безударную работу привода. [c.123]

При программировании движения незначительно усложняется лишь расчет закона изменения движения (см. гл. 3.4). [c.337]

Таким образом, для определенности движения механизма он должен иметь заданными законы движения двух звеньев, т. е. иметь две обобщенные координаты. Вообще говоря, выбор этих двух звеньев может быть произвольным. Например, мы можем задаться законом движения звеньев 2 и Н, т. е. законами изменения углов поворота фа и звеньев 2 и Н. Тогда, очевидно, угол поворота ф звена 1 [c.159]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Рис. 175. Построение чертежа детали с трубчатой циклической поверхностью, образованной движением сферы ( с учетом заданного графика изменения площади нормальных круговых сечений по оси) а - чертеж детали с нанесенным семейством сфер, 6 — циклический график, определяющий эту поверхность F. I - график изменения площади нормальны сечений по оси, при условии прямолинейного закона изменения диаметра сферы по оси

Поверхность общего вида можно задать образующей, законом изменения ее формы в процессе движения и законом перемещения образующей в пространстве. Ее можно задать образующей, перемещающейся по линиям данного каркаса. [c.380]

Найти закон изменения массы ракеты, начавшей движение вертикально вверх с нулевой начальной скоростью, если ее ускорение ш постоянно, а сопротивление среды пропорционально квадрату скорости (Ь — коэффициент пропорциональности), Поле силы тяжести считать однородным. Эффективная скорость истечения газа ве постоянна. [c.337]

Шарообразная водяная капля падает вертикально в атмосфере, насыщенной водяными парами. Вследствие конденсации масса капли возрастает пропорционально площади ее поверхности (коэффициент пропорциональности а). Начальный радиус капли Го, ее начальная скорость во, начальная высота ко. Определить скорость капли и закон изменения ее высоты со временем (сопротивлением движению пренебречь). [c.338]

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений. [c.239]

В обоих случаях поперечная сила взята со знаком минус, потому что эпюра М — нисходящая (при движении слева направо). Следует также обратить внимание на следующую зависимость, вытекающую из формулы (VI.2). На тех участках балки, где изгибающий момент изменяется по параболе (кривая 2-го порядка), поперечная сила изменяется по линейному закону, т. е, эпюра — наклонная прямая (линия 1-го порядка). Там же, где М изменяется по линейному закону, т. е. эпюра М — наклонная прямая, поперечная сила Q постоянна, эпюра — горизонтальная прямая (линия нулевого порядка). Вообще, порядок функции, описывающей закон изменения Q, на единицу ниже порядка функции, выражающей закон изменения М. Это следует непосредственно из формулы (VI.2). [c.141]

Механическим движением называют происходящее с течением времени изменение взаимного положения материальных тел в пространстве. Под механическим взаимодействием понимают те действия материальных тел друг на друга, в результате которых происходит изменение движения этих тел или изменение их формы (деформация). За основную меру этих действий принимают величину, называемую силой. Примерами механического движения в природе являются движение небесных тел, колебания земной коры, воздушные и морские течения, тепловое движение молекул и т. п., а в технике — движение различных наземных или водных транспортных средств и летательных аппаратов, движение частей всевозможных машин, механизмов и двигателе/i, деформация элементов тех или иных конструкций и сооружений, течение жидкости н газов и многое другое. Примерами же механических взаимодействий являются взаимные притяжения материальных тел по закону всемирного тяготения, взаимные давления соприкасающихся (или соударяющихся) тел, воздействия частиц жидкости и газа друг на друга и на движущиеся или покоящиеся в них тела и т. д. [c.5]

Задачи, рассмотренные в предыдущих параграфах (и в 89), удалось решить с помощью теоремы об изменении кинетической энергии по той причине, что во всех случаях работу действующих сил можно было подсчитать, не зная заранее закона происходящего движения. Важно установить, каков вообще класс сил, обладающих этим свойством. [c.317]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Из сказанного следует, что если задать время разгона, то можно определить ту величину 7v, при которой процесс разгона действительно займет заданное время. Так, если потребовать, чтобы разгон продолжался бы время t = t, считая, что он практически завершается через время t = ЬТ, то ЪТ = t. Отсюда 5(/v// ) = /, или /v = (1/5)В/. Таким образом, используя изложенную методику, можно не только найти закон изменения скорости механизма [см. уравнение (4.38)], но и решить обратную задачу — по заданным условиям движения (например, по времени срабатывания / ) определить, каковы должны быть с(араметры механизма (моменты инерции звеньев, а затем и их размеры), т. е. выполнить динамическое проектирование механизма. [c.160]

Зная закон изменения силы Р = Р (t) и коэффициент трения скольжения /, определить скорость тела в моменты времени tj, tz, h и проверить полученный результат для момента времени ti с помощью дифференциального уравнения движения. [c.155]

Исследование этих функций проводится ниже в такой последовательности. Сначала мы выясним, каким образом меняются и при каких условиях сохраняются векторные характеристики системы — количество движения и момент количества движения, и лишь после этого изучим законы изменения скалярных характеристик системы — кинетической энергии Т и новой скалярной характеристики, которая будет введена далее, — полной энергии . [c.67]

Задача эта состоит в изучении движения двух материальных точек под действием сил F их взаимного притяжения или отталкивания. Закон изменения силы F безразличен, важно лишь, что она всегда направлена вдоль прямой, соединяющей точки, а ее величина зависит лишь от расстояния между точками. В гл. II было показано, что и в этом случае существует силовая функция ф, а значит, и потенциальная энергия П, зависящая только от расстояния г между точками. [c.95]

Изучением самой простой формы движения материального мира, изучением перемещения тел относительно друг друга и во взаимодействии друг с другом и занимается теоретическая механика. Перемещение тела относительно другого тела или, иначе говоря, изменение положения одного тела по отношению к другому называется механическим движением. Обычно теоретическая механика разделяется на три части статику, кинематику и динамику. Статика — раздел теоретической механики, занимающийся изучением сил и условий их равновесия. Кинематика занимается изучением механического движения без учета действия сил. Динамика изучает законы механического движения в отношении их причин и следствий. [c.5]

Первое из уравнений определяет закон изменения абсциссы х движущейся точки (рис. 1.118), т. е. описывает движение по оси абсцисс точки — проекции [c.96]

Поступательная часть плоскопараллельного движения характе-ризуется изменением с течением времени координат х и у полюса А и изменением угла поворота ф сечения, т. е. закон плоскопараллельного движения можно задать тремя уравнениями [c.116]

Задача 412. Кривошипно-шатунный механизм ОАВ, расположенный в вертикальной плоскости, приводится в движение посредством кривошипа О А, к которому приложена пара сил с моментом т. Найти закон изменения момента т, при котором осуществляется равномерное вращение кривошипа — вес кривошипа О А, г — длина [c.487]

Задача 858. На тело массой т, принимаемое за материальную точку, действует сила, пропорциональная времени (коэффициент пропорциональности k). Кроме того, на тело действует сила сопротивления R = — fiu, где (X — постоянная величина. Найти закон изменения величины скорости тела в функции времени, если в начальный момент его скорость была равна нулю. Движение считать происходящим по горизонтальной прямой. [c.312]

Задача 1107. При движении реактивного аппарата его поворот происходит вследствие вращения камер двигателей. Принимая, что это вращение происходит с постоянной угловой скоростью Юд, определить закон изменения угла поворота аппарата, если его центральный момент инерции J, скорость истечения у, и секундный расход массы л считаются постоянными. Движущей силой аппарата является реактивная сила F = —[iv , приложенная в точке на оси симметрии, отстоящей от центра инерции на расстоянии Л. [c.382]

Для оптимального во времени закона изменения движения на участке перемещения S(,i требуется спроектировать двухпериодные тахограммы. [c.323]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

В этом равенстве F . есть сила трения, / — коэффициент трения движения, принимаемый для рассматриваемых тел постоянным, F" — нормальное давление и Л — некоторая постоянная трення, ие зависящая от давления, а зависящая от способносии соприкасающихся поверхностей к предварительной снеплеиности. Таким образом, хотя зависимость силы трения от нормального давления линейна, закон изменения силы трения в функции нормального давления выражается в виде прямой, не проходящей через начало координат (рис. 11.4, а). Постоянная величина А характеризует как бы цепкость соприкасающихся поверхностен и показывает необходимость приложения некоторой дополнительной силы для преодоления предварительной снеплеиности соприкасающихся поверхностей. [c.216]

Звено механизма, к которому приложены приведенные силы, носит названне звена приведения, а точка приложения приведенных сил — точки приведения. Если рассматриваемый механизм имеет одну степень свободы, то для изучения его движения достаточно знать закон движения одного из его звеньев (закон изменения обобщенной координаты). [c.324]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374]

Пульсационному движению одиночной частицы в турбулентном потоке посвящен целый ряд работ [Л. 15, 35, 114, 302, 304, 381]. При этом решение Чен Чан-моу [Л. 381] касается весьма мелких (стоксова область обтекания ReT<0,4) и невесомых частиц, для которых ищется закон изменения скорости, коэффициенты диффузии, характеристики энергетического спектра. В отличие от этой работы М. Д. Хаскинд [Л. 302] рас-100 [c.100]

Тело скользит по горизонтальным рельсам. Истечение газа происходит вертикально вниз с постоянной эффективной скоростью Ve. Нзчальная скорость тела равна оо. Найти закон изменения скорости тела и закон его движения, если изменение массы происходит по закону т = Шо — at. Коэффициент трепня скольжения равен f. [c.335]

Самолет, имеющий массу то, приземляется со скоростью Vo на полярный аэродром. Вследствие обледенения масса самолета при движении после посадки увеличивается согласно формуле т = то -f- at, где а = onst. Сопротивление движению самолета по аэродрому пропорционально его весу (коэффициент пропорциональности /). Определить промежуток времени до остановки самолета с учетом Т) и без учета [Т ) изменения его массы. Найти закон изменения скорости с течением времени. [c.336]

Тело переменной массы движется вверх с постоянным ускорением w по шероховатым прямолинейным направляющим, составляющим угол а с горизонтом. Считая, что поле силы тяжести является однородным, а сопротивление атмосферы движению тела пропорционально первой степени скорости (Ь — коэффициент сопротивления), найти закон изменения массы тела. Эффективная скорость истечения газа Ve постоянна коэффициент трения скольжения между телом н направляюшими равен /, [c.337]

Тонкий диск массы М. может своей плоскостью скользить без трения по горизонтальной плоскости. По диску, верхняя поверхность которого шероховата, движется матерпаль- ая точка массы т. Уравнения относительного движения точки в декартовых координатах х я у, связанных с диском и имеющих начало в его центре масс, заданы в виде x = x(t), y = y t). Момент инерции диска относительно его центра масс равен J. Определить закон изменения угловой скорости диска. В начальном положении диск неиодвижен. [c.360]

Уравнение (3.128) рсп1астся, если определены направления векторов и задан закон изменения одного из этих векторов. Вектор (d i определяет положение мгновенной оси вращения ОР в относительном движении звер1ьев, т. е. при вращении звена 2 из данного положения относительно неподвижного звена / в положение, бесконечно близкое к данному. [c.136]

Ранее в гл. 3 было показано, что важной кинематической x i рактеристикой любого механизма, не зависящей от времени и закона изменения обобщенной координаты, является передаточпая функция и,/А скорости движения, представляющая собой первую производную перемещения Sh какой-либо точки В по обобпампюй координате фь [c.345]

В тех случаях, когда необходимо передавать большие нагрузки с высокой надежностью и с плавным законом изменения ускорений ведомого звена, в качестве механизмов прерывистого движения применяют рычажные механизмы с низшими кинематическими парами или зубчато-рычажные механизмы, используя H KOTtjpbie особенности кривых, описываемых точками звеньев, совершаюш,их плоское движение. [c.442]

Определяем закон изменения дуговой коордпнты. По уравнениям движения [c.186]

Материальная точка, совершающая колебания в реальных условиях, испытывает сопротивление движению (трение, сопротивление воздуха и т. п.). ЗЙго означает, что, кроме восстанавливающей силы, направленной к центру колебаний, на точку действует сила сопротивления, направленная всегда в сторону, противоположную направлению движения точки. Закон изменения модуля силы сопро- [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...