Звено механизма ведомое

Рассмотрим следующую задачу, которая часто возникает в синтезе механизмов машин-автоматов при равномерном вращении ведущего звена механизма ведомое звено должно совершать возвратно-колебательное движение с заданным углом размаха и в одном из крайних положений должно иметь остановку, длительность которой определяется заданным углом поворота ведущего звена. Эти условия можно задать графиком функции положения механизма, показанным на фиг. 18. По оси абсцисс отложены углы поворота ф ведущего звена, а по оси ординат—углы поворота г(5 ведомого звена. Через фоо [c.129]

Из выражения (П.34) видно, что при постоянной скорости движения ведущего звена механизма ведомое звено может двигаться с ускорением. Если вторая производная ф" (г, х, д) — вторая передаточная функция — не равна нулю, то ФП нелинейна относительно положения ведущего звена механизма. Если же ФП линейна относительно положения ведущего звена механизма, то первая производная постоянна, а вторая производная равна нулю. Для этого случая из (П.32) получим [c.70]

Из формул (5.6а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [c.35]

К — коэффициент увеличения скорости ведомого звена механизма. k — коэффициент трения качения. [c.256]

Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в движение, называют ведущими. При исследовании механизмов законы движения этих звеньев обычно являются заданными. Все остальные звенья называют ведомыми. Законы движения ведомых звеньев однозначно определяются законами движения звеньев ведущих. Ведомые звенья, осуществляющие те движения, для воспроизведения которых создается тот или иной механизм, являются рабочи.ии, или исполнительными. [c.15]

Фрикционные механизмы. В этих механизмах движение от ведущего звена к ведомому передается за счет сил трения, возникающих в местах контакта указанных звеньев. Среди фрикционных механизмов особое место занимают механизмы с одной степенью подвижности, называемые передачами. Простейшая фрикционная [c.19]

Силы и моменты сопротивления, совершающие отрицательную работу за время своего действия или за один цикл. Эти силы и моменты делятся, во-первых, на силы и моменты полезного сопротивления, которые совершают требуемую от машины работу и приложены к звеньям, называемым ведомыми, и, во-вторых, на силы и моменты сопротивления среды (газа, жидкости), в которой движутся звенья механизма. Силы сопротивления среды обычно малы по сравнению с другими силами, поэтому в дальнейшем они учитываться не будут, а силы и моменты полезного сопротивления будут называться просто силами и моментами сопротивления. [c.140]

Таким образом, кинематические диаграммы 5(9) З5/З9 и 3=5,39= полностью характеризуют движение ведомого звена механизма, позволяя определить его перемещение, скорость и ускорение при любом положении кривошипа. Однако такое кинематическое исследование механизма обладает невысокой точностью, так как все графические построения носят приближенный характер, и в ряде случаев точность метода оказывается недостаточной. [c.38]

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

Эти механизмы позволяют получать движение ведомого звена практически по любому заданному закону. Ведущее звено (кулачок) обычно имеет вращательное движение, иногда поступательное. Ведомое звено выполняется в виде ползуна (рис. 37, а) или качающегося рычага (рис. 37, в) и часто снабжается роликом, который контактирует с внешней поверхностью открытого кулачка или входит в паз пазового кулачка. В быстроходных механизмах ведомое звено обычно имеет плоскость, которая касается выпуклой поверхности открытого кулачка (рис. 37, б). [c.56]

Еще одним условием, обеспечивающим нормальные условия работы механизма, является соблюдение допустимого угла давления Од для данного типа механизма за весь цикл работы. Под углом давления понимают угол между нормалью (п — п) к профилю кулачка и вектором Vb2 скорости движения ведомого звена в точке их контакта (рис. 15.1, а, б). При увеличении угла давления а. возможно заклинивание. Для каждого типа механизмов с учетом материалов контактирующих элементов высшей пары существуют диапазоны допустимых значений а, исходя из которых определяют размеры звеньев механизма Го, Гтах, е, I, во избежание заклинивания. [c.172]

Алгоритм вычисления кинематических характеристик остается общим для механизма любой степени сложности. Сначала решается задача о положениях всех звеньев. При решении этой задачи координата ведомого звена первого механизма, ведущее звено которого вращается относительно неподвижной точки, является координатой ведущего звена второго механизма. Затем определяются аналоги первого элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате ведущего звена первого, скорости и ускорения всех звеньев механизма по заданной скорости и ускорению ведущего звена. [c.82]

Законом движения или функцией перемещения ведомого звена называется функциональная зависимость между перемещениями ведомого и ведущего звеньев механизма. Например = / ([c.20]

В теории точности механизмов ошибка положения ведомого звена механизма А5 определяется по приближенной формуле [c.129]

При построении плана малых перемещений последний элемент кинематической пары стойки, которым стойка связана с ведомым звеном механизма, считают совпадающим со своим теоретическим положением. Нормальные перемещения осей шарниров и направляющих других кинематических пар механизма считаются [c.132]

Вектор 5с = рс в масштабе чертежа выражает суммарную ошибку положения точки С ведомого звена механизма (острия стрелки) [c.132]

Верхний индекс при i в круглых скобках обозначает неподвижное звено механизма. В нижнем индексе первая цифра обозначает валик ведущего, а вторая — валик ведомого (выходного) звена. [c.186]

Механизмы с мальтийским крестом и кулачковые работают плавно, почти без ударов в начале и в конце поворота ведомого звена и применяются при средних и малых угловых скоростях ведущего звена. Механизмы с неполными зубчатыми или цевочными колесами и храповые механизмы работают с толчками и ударами в начале и конце поворота ведомого звена, и поэтому используются только при малых угловых скоростях ведущего звена. [c.243]

Истинный закон движения ведущего звена ф( машинного агрегата в зависимости от времени определяется в результате теоретического или экспериментального динамического исследования. При этом устанавливают зависимость от времени Р(/) или перемещений ведомого звена механизма. [c.84]

Централизованная (независимая) СУ управляет циклом по времени посредством распределительного вала РВ, командоаппарата КА или пульта независимо от действия и положения ИО. Длительность цикла каждого из механизмов здесь постоянна. В механических СУ она обычно равна времени одного оборота РВ, на котором расположены ведущие звенья механизмов—кулачки 1,2 (рис. 16.4, а), кривошипа 3 и др. При вращении РВ от двигателя М ведомые звенья механизмов 4, 5, 6 с. ИО начинают и заканчивают перемещения в моменты, заданные циклограммой. [c.468]

Ведущие и ведомые звенья. Термины входное звено и выходное звено введены в раздел Структура механизмов сравнительно недавно. Раньше эти звенья называли соответственно ведущими и ведомыми звеньями, что приводило к многозначности этих терминов, так как в динамике механизмов разделение звеньев на ведущие и ведомые производится по другому признаку, а именно по знаку элементарной работы действующих на звено сил. Ведущим (иначе — движущим) звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является положительной . Ведомым звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. Одно и то же выходное звено на отдельных участках движения может быть то ведомым, то ведущим. Аналогично входное звено, которое по признаку действия сил обычно является ведущим, на некоторых участках движения может быть ведомым. Например, электродвигатель, соединенный с входным звеном, может в зависимости от соотношения сил, действующих на звенья механизма, работать как в двигательном, так и в генераторном режиме. [c.12]

Чем быстрее будет возрастать скорость ведомого звена, тем больше будут ускорения, а следовательно, и динамические давления и напряжения в звеньях механизма. Поэтому в ряде случаев задают предельные допустимые значения максимальных ускорений или ведомого звена часто дополнительно [c.13]

Методы теоретического синтеза для других типов механизмов, например для стержневых, разработаны пока лишь применительно к простейшим их схемам. Проектируя механизмы такого типа, конструктор предварительно отбирает ряд возможных вариантов кинематических схем и, используя методы кинематического анализа, определяет основные параметры, характеризующие движение ведомых звеньев механизмов. Сравнивая их с заданными параметрами, конструктор выбирает оптимальную для данных условий схему механизма. Обычно результаты анализа позволяют определить те изменения в размерах звеньев, которые обеспечивают лучшее приближение условий работы механизма к заданным. [c.14]

Обычно заданными являются силы полезных сопротивлений, приложенные к ведомому звену механизма (исполнительному органу). В тех случаях, когда звенья механизма имеют неравномерное движение, давления (реакции) в кинематических парах зависят не только от внешних, приложенных к механизму сил, например от сил полезных сопротивлений, но и от сил инерции, возникающих из-за того, что точки звеньев имеют различные по величине и направлению ускорения. [c.15]

Если ведомое звено механизма движется равномерно, то основным методом силового расчета является статический. [c.19]

Движения ведущего и ведомого звеньев механизма задают, как правило, относительно его неподвижного звена (стойки или рамы). Последнее в ряде случаев само может перемещаться относительно неподвижных координат инерциальной системы (земли)— автомобильные и самолетные двигатели, передвижные сель- [c.22]

Рассмотрим механизм с двумя сателлитами (рис. 89,а). Ведомым является водило Н, к которому приложен момент сил полезных сопротивлений М ведущим—колесо 1, к которому приложен момент движущих сил Л1д. На рисунке показаны силы, действующие на каждое из звеньев механизма, и направление их угловых скоростей, определенные на рис. 88. Силы (и моменты) движущие направлены по скорости, а силы сопротивления—против скорости соответствующего звена. [c.125]

Таким образом, угловая скорость ведомого звена дифференциального механизма равна сумме угловых скоростей ведущих его звеньев каждая из этих скоростей умножается на постоянный численный коэффициент. Численные значения этих коэффициентов равны передаточным отношениям от ведомого к одному из ведущих звеньев механизма при остановленном другом. Направление (знак) угловой скорости ведомого звена зависит от знаков угловых скоростей ведущих звеньев и коэффициентов. [c.145]

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру о) схема механизма-и повернутые планы скоростей б) индикаторная диаграмма в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения кинетической энергии е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Рис. 93. <a href="/info/74876">Расчет маховика</a> для <a href="/info/217950">двухступенчатого компрессора</a> по Виттенбауэру о) <a href="/info/292178">схема механизма</a>-и повернутые <a href="/info/219">планы скоростей</a> б) <a href="/info/760">индикаторная диаграмма</a> в) графики <a href="/info/420678">приведенных моментов</a> сил сопротивления и движущих сил г) график <a href="/info/420678">приведенного момента</a> инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения <a href="/info/6470">кинетической энергии</a> е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Передача движения от ведущего звена к ведомому в этих механизмах осуществляется за счет сил треиия, которые возникают в месте контакта этих зиепьеи. Трение между ведущим и ведомым звеньями возникает вследствие их взаимного прижатия. В Р1астоящем параграфе рассматриваются задачи на проектирование следующих трехзвенных фрикционных механизмов (передач) [c.199]

Движеиие частей механизма определяет его кинематическая схема, состоящая из звеньев и образуемых ими кинематических пар. Последовательность подвижных звеньев образует кинематическую цепь механизма, по которой передается энергия от ведущего звена к ведомому. [c.221]

Программоносители в таких СУ — кулачки и рычаги, установленные на одной или нескольких РВ. Считывающими устройствами являются толкатели и рычаги исполнительных механизмов, непосредственно соединенные с кулачками и рычагами РВ (на рис, 5.1 толкатель 17 с роликом 16, шатуны 13 и 5). Роль передаточио-пре-образующего устройства выполняют механические системы sii iii.eu ИМ (на рис. 5.1 ИМ-1 со звеньями 13, 14 ИМ-2 со звеньями 17, 18-, ИМ-3 со звеньями 5, 10). Управляющими органами являются ведомые звенья механизмов, связанные с РО (на рис. 5.1 ползун 14, выталкиватель 5, роликовый толкатель ножа). [c.171]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение, называют стойкой. Звеньям, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев, называют входными или ведущими звеньями, а остальные звенья называют ведомыми. Число ведущих звеньев соответствует подвижности механизма. [c.21]

Для определения точности механизма нужно определить его первичные ошибки, затем найти значения ошибок положения, по которым можно построить график ошибки выходного звена и определить значение максимальной ошибки и положение механизма, в котором ошибка будет максимальна. Графики каждой первичной ошибки дак.т возможность су,дить о влиянии каждой частной ошибки на результиру ощую ошибку поло кения ведомого звена механизма. [c.114]

Мгновенный КПД — это отношение полезной мощности отводимой с ведомого звена, к мощности Pi внешних сил (сил движущих), затраченной на ведущем звене. Так как для преодоления потерь в силовом потоке механизма от ведущего звена к ведомому затрач[шают определенную мош.ность Рве, а мощность, которую необходимо подвести к ведущему звену. Pi = Рг + Рис, то коэффициент полезного действия будет [c.321]

Метод планов малых перемещений. Проф. В. А. Шишков разработал метод, позволяющий строить единый план малых перемещений для определения ошибки положения ведомого звена, которая вызвана ошибками всех звеньев механизма. При этом используется кинематическая схема механизма и принимается [c.130]

В подавляющем большинстве случаев кинематические цепи имеют одну степень свободы и,следовательно, для полной определен--ности положения такой цепи не хватает одного соотношения. Практически недостающая связь устанавливается приложенными к кинематической цепи внешними силами, которые в общем случае бывают переменными, изменяющимися по законам, зависящим от того, какова природа этих сил. Как известно, внешние силы, действующие на механизм, бывают двух видов движущие силы и силы сопротивле--ния. Силами сопрйтивлещ1я нагружаются звенья, совершающие движения7 для выполнения которых предназначен механизм. Такие "звенья называются ведомыми, ) вено же, которому движущая сила сообща дви> ние, преобра м ханйзмо в требуемые дриже- [c.22]

Механизм ом называют совокупность взаимосвязанных звеньев, допускающую их относительное движение и предназначенную для преобразования движения одного или нескольких звеньев в требуемые движения остальных звеньев. Звено механизма — одна или несколько жестко соединенных деталей. Различают входные и выходные звенья механизма. Входное звено—звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходное звено — звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. В каждой паре совместно работающих звеньев в направлении силового потока различают ведущие и ведомые звенья. [c.7]

При (0= onst и e = 0 расчетные формулы кинематических параметров ведомого звена механизма принимают вид [c.85]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...