ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМОВ, СОЕДИНЕНИЯ

Система тел, состоящая из одного или нескольких твердых тел, соединенных между собой неподвижно, называется звеном механизма. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой или просто парой. Поверхности, линии, точки, которыми звено может соприкасаться или соприкасается с другим звеном, называются элементами звена. [c.107]

ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМОВ, СОЕДИНЕНИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ [c.548]

Основу большинства машин составляют механизмы. Механизмом называют систему тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Простейшей частью механизма является звено. Звено — это твердое тело, входящее в состав механизма. Звено механизма может состоять из нескольких деталей, не изменяющих между собой относительного движения. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называют кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары) звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.257]

Элементами механизма являются звенья и кинематические пары. Звеньями механизма называют тела, входящие в состав механизма. Определенность движения звеньев механизма обеспечивается тем, что эти звенья соединены между собой посредством кинематических пар. Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. [c.15]

Параллельное соединение механизмов. Рассмотрим систему параллельно соединенных механизмов для передачи энергии от вала двигателя на рабочие звенья механизмов, как показано на схеме рис. 7.14. Работа двигателя разветвляется на п механизмов, кпд которых щ, т]2,. .., считаем известными. [c.84]

Твердым звеном называется деталь или совокупность деталей механизма, соединенных между собой неподвижно. Гибкие звенья (цепи, ролики, тросы и др.) от- личаются изменением своей формы вследствие относительной неподвижности их частей или частиц. [c.493]

Структура механизмов — это раздел курса, в котором изучается строение механизмов. Систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел, называют механизмом. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Каждое из двух тел, составляющих кинематическую пару, называется звеном. Совокупность поверхностей, линий или точек звеньев, по которым они могут соприкасаться, образуя кинематическую пару, называют элементами кинематической пары. [c.4]

Одна деталь или несколько деталей, соединенных между собой неподвижно образуют звенья механизма. [c.12]

Звеном называют одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. На рис. 1.1 изображены конструкция и схема простого (а) и составного (б) звеньев механизма. Методы конструирования, выбора рациональных форм звеньев, их сечений и способов крепления изучают в курсе деталей машин. В теории механизмов и машин звенья рассматривают как абсолютно твердые тела. [c.15]

Простейший механизм состоит из стойки 1 (рис. 1.10, а) и подвижного звена 2, соединенных поступательной или вращательной [c.28]

Ведущие и ведомые звенья. Термины входное звено и выходное звено введены в раздел Структура механизмов сравнительно недавно. Раньше эти звенья называли соответственно ведущими и ведомыми звеньями, что приводило к многозначности этих терминов, так как в динамике механизмов разделение звеньев на ведущие и ведомые производится по другому признаку, а именно по знаку элементарной работы действующих на звено сил. Ведущим (иначе — движущим) звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является положительной . Ведомым звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. Одно и то же выходное звено на отдельных участках движения может быть то ведомым, то ведущим. Аналогично входное звено, которое по признаку действия сил обычно является ведущим, на некоторых участках движения может быть ведомым. Например, электродвигатель, соединенный с входным звеном, может в зависимости от соотношения сил, действующих на звенья механизма, работать как в двигательном, так и в генераторном режиме. [c.12]

Аналитическое определение передаточных отношений может быть выполнено на основе метода обращения движения. Сообщим всем звеньям механизма угловую скорость, равную по модулю и противоположную по направлению угловой скорости водила ощ. Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в механизм, состоящий из двух последовательно соединенных пар зубчатых колес 1, 2 и 2, 3 с неподвижными осями вращения. Этот механизм назовем обращенным. Для него передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, выраженное через числа зубьев, находится как для обычных зубчатых передач с неподвижными осями вращения колес [c.55]

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

Звенья, входящие в состав механизма, всегда соединяются между собой. Подвижное соединение каждых двух звеньев механизма называется кинематической парой. Механизм (см. рис. 1) включает четыре кинематические пары (табл. 1). [c.7]

Число типов поверхностей, используемых в качестве элементов низших пар, очень ограничено (в основном цилиндрические поверхности и плоскости). Наоборот, для образования элементов высших пар можно использовать самые разнообразные поверхности и кривые. Поэтому, используя механизмы с высшими парами, можно обеспечить значительно более разнообразные законы движения их ведомых звеньев и соединенных с ними рабочих органов. Этим объясняется, например, широкое использование в современных машинах-автоматах кулачковых механизмов. [c.22]

Механизм состоит из отдельных частей, определенным образом соединенных между собой. Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями. Механизм включает в себя неподвижное звено — стойку (станина станка, корпус прибора и т. п.) и подвижные звенья, которые могут совершать вращательное, поступательное или сложное движение. Звеном может быть одна либо несколько жестко связанных между собой деталей. На оценку характера движения механизма не влияет количество деталей и способ их жесткого соединения и поэтому каждое звено рассматривается как одно целое тело. На схемах механизмов звенья изображаются условными обозначениями. [c.7]

Покажем применение описанного метода для определения скоростей и ускорения точек звеньев механизма на примере пространственного кривошипного механизма с качающейся кулисой. Механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 285, а, б я построена в масштабе ja/, состоит из кривошипа ОА, который враш,ается вокруг оси О в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости проекций. Звено АВ, шарнирно соединенное в точке [c.280]

Машина-автомат и автоматическая линия. Машина-автома есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека (оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя). Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т. е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [c.509]

Если взять двухповодковую группу в одной из ее возможных модификаций и закрепить две крайние пары на одном из звеньев механизма, или на неподвижной плоскости, то группа образует жесткий треугольник нулевой подвижности. Рассуждая по аналогии, Ассур приходит к следуюш,ему утверждению Если имеется какая-нибудь группа соединенных между собой шарнирами звеньев, которая по прикреплении п ее точек в основе дает начало жесткому статически определимому соединению, то это показывает, что, дав определенные и независимые мея ду собой значения 2п координатам этих точек, мы определим координаты всех остальных. Вот почему, если те же точки прикрепить к точкам данного механизма, получится снова система с одной степенью свободы, или механизм [c.96]

При обводе штифтом А замкнутой кривой, (/ = / (х) каретка 1 движется по направляющей 2 вдоль оси х — х, а зубчатое колесо 5, жестко соединенное с рычагом 4, поворачивается на некоторый угол и с помощью зубчатых колес 5 и 6 приводит в движение счетные колеса 7 и S, оси которых жестко соединены с зубчатыми колесами. Звенья механизма удовлетворяют усло-2 [c.187]

При перемещении штифта А вдоль кривой f (ф) звено 1 с зубчатым сектором а поворачивается вокруг точки F звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси О. При этом зубчатый сектор а перемещает в направляющей на звене 2 рейку 3 с кулисой Ь, в которой скользит ползун 4, шарнирно соединенный со звеном 5, поворачивающимся вокруг шарнира В. Звено 5, палец которого с соединен шарнирно с ползуном 6, скользящим в кулисе 7, поворачивает последнюю вокруг шарнира Е. Одновременно происходит поворот всего механизма вокруг полюса О. Звенья механизма удовлетворяют условию BE = ВС. Число оборотов счетного колеса, рамка которого жестко соединена с кулисой 7, пропорционально интегралу [c.190]

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с червячным колесом 2, жестко соединенным с водилом, выполненным в виде коробки 3. Равные конические сателлиты 4 свободно вращаются на осях коробки 3, входя в зацепление с коническими зубчатыми колесами 5 и б, соединенными полуосями А и Б с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения входных звеньев солнечные колеса 5 и б вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 3. Если входные звенья имеют различные угловые скорости, то при вращении солнечных колес 5 а 6 возникает вращение сателлитов 4 относительно своих осей. Числа оборотов в минуту 1 червяка 1, колеса 5 к колеса 6 связаны условием [c.525]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=D и Л0 = = ВС. При нагружении чашки весов звено У движется поступательно. При этом звено 2 и соединенный с ним жестко сектор с грузом G вращаются вокруг шарнира А до достижения равновесия. Определяемый вес указывается на шкале сектора в зависимости от его угла поворота. [c.504]

Программоносители в таких СУ — кулачки и рычаги, установленные на одной или нескольких РВ. Считывающими устройствами являются толкатели и рычаги исполнительных механизмов, непосредственно соединенные с кулачками и рычагами РВ (на рис, 5.1 толкатель 17 с роликом 16, шатуны 13 и 5). Роль передаточио-пре-образующего устройства выполняют механические системы sii iii.eu ИМ (на рис. 5.1 ИМ-1 со звеньями 13, 14 ИМ-2 со звеньями 17, 18-, ИМ-3 со звеньями 5, 10). Управляющими органами являются ведомые звенья механизмов, связанные с РО (на рис. 5.1 ползун 14, выталкиватель 5, роликовый толкатель ножа). [c.171]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталейf,dнg, вращается относительно звена О и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и О образуют поступательную кинематическую пару — поршень й и цилиндр г. [c.7]

В реальных механизмах звенья и их соединения упруги. Это приводит к отклонению фактических характеристик движения звеньев механизма от полученных в предположении их недеформируемости. Упругость проявляется в возникновении погрешностей положения звеньев при их относительном движении, перераспределении сил, действующих на звенья, и давлений в кинематических парах, в возникновении динамических нагрузок на звенья и элементы кинематических пар. [c.293]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

Механизмом называют совокупность физических тел, соединенных подвижно и предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Эти тела, каждое из ко- А торых предетавляет собой одну деталь или жестко соединенные между собой детали, называют звеньями механизма. Например, в механизме двигателя внутреннего сгорания одним из звеньев является шатун, состоящий из ряда деталей тела шатуна, шатунного подшипника, его крышки, соединительных болтов и др. Всякий механизм обязательно имеет неподвижное звено, называемое стойкой. [c.184]

Если ряд механизмов соединен последовательно, т.е. каждый последующий механизм получает движение от ведомого звена щзедьщущего механизма, то тогда общий КПД т равен произведению КПД всех механизмов. [c.147]

Способ соединения звеньев механизма должен обеспечивать требуемую свободу движения независимо от погрешностей изготовления отдельных элементов и монтажа механизма. Так, например, при изготовлении деталей плоского пятишарнирника (см. рис. 2.7, б) невозможно гарантировать идеальную параллельность осей всех кинематических пар ввиду неизбежных погрешностей оборудования, применяемого при изготовлении деталей, и по другим причинам. Вследствие этого после сборки механизма возможен натяг соединений, сопровождающийся излишними затратами энергии на относительное движение звеньев. Такой натяг может быть обусловлен существованием так называемых избыточных (лишних) связей. Количество избыточных связей механизма определяется как разность общего количества уравнений связи и количества независимых уравнений связей. [c.28]

Пример. Определить КПД плоского четырехшарнирника (см. рис. 2.8). Решение. Этот механизм состоит из четырех звеньев, последовательно соединенных во вращательные кинематические пары О, А, В и С. Полагая КПД одинаковым для всех кинематических пар и применив формулу (5.49), найдем КПД ц = Рв. Заметим, что равенство (5.49) свидетельствует о несовершенстве последовательного соединения элементов или машин с энергетической точки зрения. [c.96]

Механизм ом называют совокупность взаимосвязанных звеньев, допускающую их относительное движение и предназначенную для преобразования движения одного или нескольких звеньев в требуемые движения остальных звеньев. Звено механизма — одна или несколько жестко соединенных деталей. Различают входные и выходные звенья механизма. Входное звено—звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходное звено — звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. В каждой паре совместно работающих звеньев в направлении силового потока различают ведущие и ведомые звенья. [c.7]

Балансировка жестких роторов. В задачах уравновешива ния ротором называется обычно вращающееся звено, не соединенное С другими звеньями механизма. Ротор называется жест- ким, если на всем диапазоне частот вращения до значения эксплуатационной частоты вращения деформации изгиба рО тора незначительны. При значительных деформациях ротор считают гибким ). Балансировка как жестких, так и гибких ротй-ров выполняется на балансировочных станках. Все конструкции балансмровочиых станков подразделяются на станки рамного [c.322]

Кривошип 2 вращается вокруг неподвижной оси В, входя но вращательную пару С с шатуном 3, который входит во вращательную пару D со звеном 4, входящим во вращательную пару с трубкой 5, скользящей по валику Ь в направлении оси у — у. Валик f , жестко соединенный с колесом 1, имеет палец а, скользящий в прорези d, принадлежащей трубке 5, входящей во вращательную пару Е с шатуном 6, который входит во вращательную пару F с зубчатым колесом 7. Зубчатое колесо 7 вращается вокруг оси /С на звене 8, жестко связанном с валиком Ь. Ko-ie o 7 входит в зацепление с зубчатой рейкой 9. Звенья механизма удовлетворяют условиям ВС = KF, D = FE. Кроме того, оси В к К находятся на одинаковом расстоянии от оси у — /ив исходном положении механизма кривошип 2 и колесо 7 расположены так, как это указано на чертеже. При вращении кривошипа 2 колесо 7 изворачивается на угол, равный углу поворота кривошипа 2, п рейка 9 перемещается в направлении оси х — х, тем самым задается модуль вектора ОА. При вращении колеса 1 валик Ь поворачивается и пальцем а поиорачинает вокруг оси у — у трубку ь li вместе с ней звено 6, колесо 7, звено 8 и рейку 9, тем самым задавая направление вектора 6А. [c.180]

При обводе штифтом А замкнутой кривой у = = / (х) каретка 1 переместится по направляющим 2 вдоль оси X, а зубчатое колесо 3, жестко соединенное с обводным рычагом 4, повернется на некоторый угол вокруг оси О на каретке / и с помощью зубчатого колеса 5, вращающегося вокруг оси А на каретке 1, приведет в движение жестко соединенную с ним ось счетного колеса 6. Звенья механизма удовлетворяют условию г, = 2г , где Лз и Aj — радиусы начальных окружностей зубчатых колес 5 и 5. Кроме того, в исходном положении механизма звенья расположены так, как указано на чертеже. Механизм дает возможнооть вычислять величину статического момента площади. [c.186]

Коническое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с зубчатым коническим колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. С колесом D жестко скреплено цилиндрическое зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 4, жестко связанным с водилом, выполненным в виде коробки 5. В коробке 5 укреплены оси, на которых свободно насажены равные сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с равными солнечными колесами 7 и 8, соединенными полуосями Л и В с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлепин вращения входных звеи1)ев солнечные колеса 7 и 8 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 5. Если входные звенья имеют различные числа оборотов в минуту, то при вращении солнечных колес 7 и S возникает вращение сателлитов 6 относительно их осей. Числа оборотов в минуту 111 колеса 1, я, колеса 7 и колеса 8 связаны условием [c.520]

Механизм состоит из коробки / с направляющими а, в которых скользят ползуны 4. Полуоси А н В имеют кривошипы 3. Шатуны 2 входят во вращательные пары D и С с ползунами 4 и кривошипами 3. Движение от коробки 1 через ползуны 4, шатуны 2 и кривошипы 3 передается полуосям Л и S, соединенным с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту в одинаковом направлении вращения входных звеньев относительного движения кривошипно-ползунных механизмов не происходит. Если входные звенья имеют различные числя оборотов в минуту, то при работе механизма будет возникать относительное вращение между обоими кривоншпаыи 3, и ползуны 4 начнут двигаться возвратно-поступательно в направляющих коробки 1. [c.466]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D = DE = AF и AD = FE = B . Двуплечая эксцентриковая тяга I охватывает круглый неподвижный эксцентрик с центром в точке А. Точка G детали а, жестко соединенная со звеном 3, движется поступательно, описывая на фланце 2 окружность. Шарнирный параллелограмм AFED, расположенный под углом 90° к параллелограмму AB D, предохраняет механизм от неопределенности его движения в предельных положениях механизма. [c.385]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...