Закон движения звеньев

Определение закона движения звена приведения машинного агрегата [c.131]

Рис. 80. К определению закона движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угловой скорости звена приведения, моменте сил сопротивления и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота этого же звена.

Обычно в качестве обобщенных координат берутся законы движения звеньев, входящих в кинематические пары со стойками. В некоторых случаях более удобно в качестве обобщенной координаты выбрать закон движения какого-либо другого звена. Например, для механизма на рис. 2.13 можно выбрать законы движения звеньев 2 и 3 или 3 и 4. [c.43]

Таким образом, для определенности движения механизма он должен иметь заданными законы движения двух звеньев, т. е. иметь две обобщенные координаты. Вообще говоря, выбор этих двух звеньев может быть произвольным. Например, мы можем задаться законом движения звеньев 2 и Н, т. е. законами изменения углов поворота фа и звеньев 2 и Н. Тогда, очевидно, угол поворота ф звена 1 [c.159]

Выражение (4.20) позволяет получить зависимость t = i (f), а затем (p = [c.125]

После определения закона движения звена приведения (начального звена) законы движения остальных звеньев механизма могут быть получены методами кинематического анализа. [c.125]

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЭВМ [c.125]

Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в движение, называют ведущими. При исследовании механизмов законы движения этих звеньев обычно являются заданными. Все остальные звенья называют ведомыми. Законы движения ведомых звеньев однозначно определяются законами движения звеньев ведущих. Ведомые звенья, осуществляющие те движения, для воспроизведения которых создается тот или иной механизм, являются рабочи.ии, или исполнительными. [c.15]

Рис. 3. Графическое интегрирование. Задан закон движения звена (рис. 3 а) в виде а = / (г).

Рис. 3. <a href="/info/4829">Графическое интегрирование</a>. <a href="/info/111788">Задан</a> закон движения звена (рис. 3 а) в виде а = / (г).

В приборостроении благодаря малым нагрузкам чаще применяют механизмы с высшими парами, так как в них меньше потерн на трение, и, кроме того, применение высших пар позволяет делать конструкцию более компактной и получать более разнообразные траектории и законы движения звеньев. [c.19]

Условием эквивалентности является равенство кинетической энергии тела приведенной массы и кинетической энергии механизма, т. е. законы движения звена приведения в составе механизма и звена приведения с массой гПп под действием приведенной силы одинаковы. Приведение сил рассматривалось в 7.4. [c.387]

Зная закон движения входного звена ф t), из функций положения получают законы движения звеньев механизма фа t) = [c.59]

Если закон, движения звена задается векторами скоростей ua от vb, а ускорений — и ад двух произвольных его точек А и В, то угловая скорость ш и угловое ускорение звена е определяются по векторам относительных скоростей и ускорений. уравнения Vb = уаУ Vba получим вектор относительной скорости vba = vb — [c.190]

Рис, 16,15. Законы движения звеньев восьмизвенного механизма [c.212]

Координаты и законы движения звеньев 4, 5 и 6, 7 определим через соответствующие операторные функции [c.213]

Приведенный алгоритм может быть реализован программой на алгоритмическом языке ФОРТРАН. В программе предполагается, что используемые операторные функции реализованы подпрограммами, которые находятся в библиотеке стандартных программ ЭВМ. На рис. 16.15 приведены законы движения звеньев рассматриваемого механизма, полученные реализацией программы на ЭВМ для следующих значений oj = 2,5 с = 0,3 м — 0,5 м [c.213]

Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной систе-.ме действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики (определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами, В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [c.241]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Рис. 22.7. Закон движения звена приведения с момента пуска

Рис. 22.7. Закон движения звена приведения с <a href="/info/7909">момента</a> пуска

Так как интегрирование выражения (22.27) выполнено в пределах от о до i, то выражение (22.29) описывает закон движения звена приведения со времени пуска (рис. 22.7). Движение становится установившимся при t. - oo. Однако уже через некоторое малое время t величина быстро убывает, и движение считается [c.289]

После того, как получен закон движения звена приведения, находят истинный закон изменения движущих сил Мд (i), для чего необходимо выражение (22.30) подставить в формулу (22.22). [c.290]

Зная (0( при /(, получают закон движения звена приведения при установившемся движении механизма. Если (ф), то урав- [c.291]

Закон движения звеньев 59, 170—173, 278, 279 [c.365]

Установление истинного закона движения звеньев в машинном агрегате, определяемого как результат взаимодействия сил движущих и сил сопротивления, относится к группе наиболее сложных задач курса. В наиболее общем случае задачи подобного рода решаются или уравнением живых сил или уравнением в форме уравнения Лагранжа 2-го рода. [c.174]

Для определения главного вектора должен быть задан закон движения звена. Такой закон мы зададим зависимостью радиуса-вектора 5 центра масс 5 звена от времени, а именно, Яз = (0> [c.82]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Как видно из равенств (9.3), Рц и М зависят не только от приводимых сил, но и от отношения скоростей, а отношения скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы или могут быть постоянными, или могут зависеть только от положения механизма. Но никогда отношение скоростей не может зависеть от скорости движения механизма. Это свойство механизма с одной степенью свободы позволяет выполнять приведение силы без знания действительного закона движения звеньев, а затем уже [c.227]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Ко второй группе мы будем относить те механизмы с двумя степенями свободы, законы движения звеньев которых определяются законами изменения сил, приложенных к звеньям. Исследование таких механизмов производится при помощи двух дифференциальных уравнений. [c.255]

В качестве звена приведения в большинстве случаев оказывается удобным принять входное звено механизма. После определения истинного закона движения звена приведения движение остальных звеньев механизма находят методами кинематического анализа. [c.356]

Уравнения (9,4) и (9,5) называют дифференциальными уравнениями движения агрегата (машины), они также могут быть получены из уравнения Лагранжа второго рода, так как Р и М являются обобщенными силовыми параметрами, а s и ф—обобщенными координатами. Обычно их интегрируют численно или графически и получают таблицу одной из функций, определяющих закон движения, например ф=ф( . Численное или графическое дифференцирование этой функции позволяет определить законы изменения других кинематических параметров, определяющих закон движения звена приведения. [c.304]

Аналитический метод. Для установления истинного закона движения звена приведения необходимо проинтегрировать уравнения (1.106) и (1.107). Общих методов решения таких уравнений не существует, в связи с чем получить интегралы в конечных функциях чаще всего нельзя. Поэтому задача по интегрированию этих уравнений решается приближенными методами численным интегрированием, разложением интегралов в ряд и др. [c.78]

На рис. 78, а показано зве1Ю приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bj. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. Заданы графики моментов движущих еил УИд и сил сопротивлении в функции угла ф поворота звена АВ (рис. 7ii, 6) и график приведенного момента ннерции / в функции того же угла (рис. 73, в). [c.135]

Рис. 79. К опредслетпо закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведуи его звена, п постоянном приведенном моменте инерции.

Рис. 79. К опредслетпо закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от <a href="/info/2005">угловой скорости</a> ведуи его <a href="/info/1878">звена</a>, п постоянном <a href="/info/420678">приведенном моменте</a> инерции.

Так как элементы а п Ь звеньев являются окружностями с центрами в точках 0 и О3, то длина O Og звена 4 оказывается постоянной. Точно так же будут постоянными и длины ЛО2 и ВО2 звеньев 2 и 3. Заменяющий механизм АО1О3В эквивалентен заданному и с точки зрения законов движения звеньев 2 иЗ. [c.45]

Так, например, передача движения между кривошипами AD и СВ шарнирного аитипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного аитипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.), [c.68]

Поскольку приведение сил осуществляется из условия равенства элемеитар[1ых работ, а приведение масс — из условия равенства кииетически.ч энергий, то закон движения звена приведения, полученный в результате исследования динамической модели, будет таким же, как и в реальном механизме. [c.122]

Ф2 (Ф1 ( )) Фя (О = Фз (Фх (0)- По закону движения звеньев определяют качественные кинематические характеристики их движения — функции скоростей и ускорений. Например, для звена / имеем со, (/) = d(pi tydt, 8, t) = < ф, (t)/dt . [c.59]

Определим закон движения звена (рис. 24.3), колеблюш,егося под действием сил упругости после деформирования упругой свя- [c.302]

При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обраищть внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя KyjjanKOBoro механизма. [c.308]

При заданных функциях Л д(ф), М (ф), У (ф) и известной ско-роети звена приведения в начальный момент уравнение (11.17) позволяет определить значения при различных перемещениях звена приведения. Таким путем можно получить зависимость со(ф), т. е. установить истинный закон движения звена приведения. Затруднение представляет определение начального значения скорости со,, если движение рассматривается не с момента пуска, когда со, = 0. [c.362]

Определение закона движения звена приведения при сгьлах, зависящих от скорости и в р е ме н и. Зависимость момента Мд движущих [c.369]

Так как законы движения звеньев определяются кинематической схемой, то для изучения механизмов, имеющих одинаковые кинематические схемы, очевидно, могут быть использованы одни и те же зависимости и методы. Например, методы кинематичес- [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...